Программное отключение энкодера двигателя

[avr7011 0]

День добрый.

Есть зубошлифовальный станок. Есть шпиндель с кругом. Есть алмазный правочный диск, который правит круг время от времени.

Правочный диск через ремень крутит мелкий серводвигатель с энкодером 1fk7032-2ak71-1qg2.

Накрылся энкодер, который в этой реализации лишний.

Можно ли его программно заглушить?

 

[Killerchik 34]

1 час назад, avr7011 сказал:

Накрылся энкодер, который в этой реализации лишний.

Вы уверены, что он лишний? Очень точное определение частоты вращения правящего ролика может быть важно для системы определения касания правящего ролика и шлифовального круга.

[Anat2015 362]

Скакать будет (неравномерное вращение) без энкодера, проверено.

[avr7011 0]

На соседнем станке в данной позиции частотник и асинхронный двигатель.

[avr7011 0]

22 минуты назад, Anat2015 сказал:

Скакать будет (неравномерное вращение) без энкодера, проверено.

За счёт чего будет скакать, если у него стабильное задание?

[Александр1979 221]

2 часа назад, avr7011 сказал:

Правочный диск через ремень крутит мелкий серводвигатель с энкодером 1fk7032-2ak71-1qg2.

Накрылся энкодер, который в этой реализации лишний.

Можно ли его программно заглушить?

Синхронный серводвигатель (с постоянными магнитами на роторе) без энкодера работать не будет.

[Anat2015 362]

Точно, движок то синхронный, сразу не посмотрел.

[avr7011 0]

Мне кажется, что серводвигатель крутит сервопривод. А сервопривод управляется ЧПУ. То, как чпу науправляет, так двигатель и будет крутиться 

[Anat2015 362]

2 часа назад, avr7011 сказал:

Мне кажется, что серводвигатель крутит сервопривод. А сервопривод управляется ЧПУ. То, как чпу науправляет, так двигатель и будет крутиться 

Вы совершенно не представляете себе, как работает сервопривод, особенно синхронный.

[Суслик 0]

21.12.2023 в 16:59, avr7011 сказал:

Мне кажется, что серводвигатель крутит сервопривод. А сервопривод управляется ЧПУ. То, как чпу науправляет, так двигатель и будет крутиться 

А как по вашему СЧПУ определяет частоту вращения? Какой импульс, с какой мощностью и т.д. нужно дать приводу, что бы поддерживать необходимые обороты? Серве нужен энкодер обязательно, что бы связка "двигатель-привод-стойка" могли работать без сбоев. Вывод - либо менять привод на частотный ассинхронник, либо менять энкодер...

[ID_Hacker 14]

Электропривод управляет двигателем в режиме управления по скорости. Интерполятор управляет приводами в режиме управления по положению. Интерполятор может использовать как энкодер двигателя, так и внешний измеритель положения. Электроприводу доступен только энкодер двигателя. Плюс управление синхронным двигателем требует определение положения статора относительно магнитного поля. поэтому внешний энкодер отключить можно, а вот энкодер двигателя никак нельзя.

Изменено 11 января пользователем ID_Hacker