Jump to content

Программное отключение энкодера двигателя


avr7011

Recommended Posts

День добрый.

Есть зубошлифовальный станок. Есть шпиндель с кругом. Есть алмазный правочный диск, который правит круг время от времени.

Правочный диск через ремень крутит мелкий серводвигатель с энкодером 1fk7032-2ak71-1qg2.

Накрылся энкодер, который в этой реализации лишний.

Можно ли его программно заглушить?

 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Killerchik
1 час назад, avr7011 сказал:

Накрылся энкодер, который в этой реализации лишний.

Вы уверены, что он лишний? Очень точное определение частоты вращения правящего ролика может быть важно для системы определения касания правящего ролика и шлифовального круга.

Link to post
Share on other sites
22 минуты назад, Anat2015 сказал:

Скакать будет (неравномерное вращение) без энкодера, проверено.

За счёт чего будет скакать, если у него стабильное задание?

Link to post
Share on other sites
Александр1979
2 часа назад, avr7011 сказал:

Правочный диск через ремень крутит мелкий серводвигатель с энкодером 1fk7032-2ak71-1qg2.

Накрылся энкодер, который в этой реализации лишний.

Можно ли его программно заглушить?

Синхронный серводвигатель (с постоянными магнитами на роторе) без энкодера работать не будет.

  • Чемпион 1
Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...

Мне кажется, что серводвигатель крутит сервопривод. А сервопривод управляется ЧПУ. То, как чпу науправляет, так двигатель и будет крутиться 

Link to post
Share on other sites
2 часа назад, avr7011 сказал:

Мне кажется, что серводвигатель крутит сервопривод. А сервопривод управляется ЧПУ. То, как чпу науправляет, так двигатель и будет крутиться 

Вы совершенно не представляете себе, как работает сервопривод, особенно синхронный.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Суслик
21.12.2023 в 16:59, avr7011 сказал:

Мне кажется, что серводвигатель крутит сервопривод. А сервопривод управляется ЧПУ. То, как чпу науправляет, так двигатель и будет крутиться 

А как по вашему СЧПУ определяет частоту вращения? Какой импульс, с какой мощностью и т.д. нужно дать приводу, что бы поддерживать необходимые обороты? Серве нужен энкодер обязательно, что бы связка "двигатель-привод-стойка" могли работать без сбоев. Вывод - либо менять привод на частотный ассинхронник, либо менять энкодер...

Link to post
Share on other sites
  • 3 weeks later...
ID_Hacker

Электропривод управляет двигателем в режиме управления по скорости. Интерполятор управляет приводами в режиме управления по положению. Интерполятор может использовать как энкодер двигателя, так и внешний измеритель положения. Электроприводу доступен только энкодер двигателя. Плюс управление синхронным двигателем требует определение положения статора относительно магнитного поля. поэтому внешний энкодер отключить можно, а вот энкодер двигателя никак нельзя.

Edited by ID_Hacker
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




×
×
  • Create New...