Перейти к публикации

Ось B теряет ориентацию после выключения


KAMALOV

Рекомендованные сообщения

f6ac9222-94cf-47e8-ba73-34043f48a6de.jfif 7ee37b63-8134-45e3-9ae8-e4d40cb156a2.jfif

Всем привет, на оси B стояла линейка, вышла из строя, перевели на работу от энкодера двигателя, проблема вот в чем, после выключения и включения станка, ось обнуляется в той позиции на котором она осталась, тоже самое происходит если происходит авария свзянная с приводами

перебровали параметры 0012 и 1005... никаких результатов не дало...батарейки тоже в норме

Изменено пользователем KAMALOV
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
30 минут назад, KAMALOV сказал:

, ось обнуляется в той позиции на котором она осталась

а бит APC после отключения линейки поставили?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Viktor2004 сказал:

а бит APC после отключения линейки поставили?

вы про параметр 1815? в apz и apc стоит 1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

может энкодер без нулевой метки?

 

Разве такое может быть? Он же должен свою позицию запоминать в любом случае? 

IMG-20230903-WA0037.jpg

До этого стояла линейка, там была нулевая метка, после включения он делал 2 оборота... Может какой то параметр влияет? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А ошибок никаких, только сброс позиции на ноль? Это характерно для инкрементального датчика. 

 Сорри, выложенные файлы на телефоне не могу посмотреть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Все таки покапавшись в документации, пришёл к выводу что стоит все такие Ai инкрементальный датчик, у меня вот вопрос, выход в ноль в данном случае только по датчику обнуления? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
02.12.2023 в 11:20, zrs37 сказал:

А ошибок никаких, только сброс позиции на ноль? Это характерно для инкрементального датчика. 

 Сорри, выложенные файлы на телефоне не могу посмотреть.

Энкодер абсолютный...проблему так и не поняли как решить 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

возможно не правильно забили нулевую точку в параметрах 1815,  по пробуйте выставить ось в ноль, затем поставить в параметрах 1815 сначала 0 в apc и в apz затем не выключая станок поменять значения на единицу, или же наоборот в некоторых версиях фанука  в место 1 стоят нули.

Или же серво усилитель не дружит с таким типом энкодера, соответственно информацию не корректно передает. возможно на этом сервоусилителе нет батареек  и он не запоминает свое положение.

 

  фото сервоусилителя можете выложить?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
02.12.2023 в 00:06, KAMALOV сказал:

Всем привет, на оси B стояла линейка, вышла из строя

что за линейка у вас стояла или это был инкрементальный круговой датчик (если ось B это стол)?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И с чего вдруг ваша ось должна куда то ехать если в 1005 zRN=1 и DLZ=1 что как раз и говорит о том что ехать  то оси никуда не нужно. Вот если бы у вас стояло 1005#3=1 тогда ось бы в ручном режиме могла бы вернуться в 0

1005 # 3  HJZx

When a reference position is already set:

0:    Manual reference position return is performed with deceleration dogs.

1:    Manual reference position return is performed using rapid traverse without deceleration dogs, or manual reference position return is performed with deceleration dogs, depending on the setting of bit 7 (SJZ) of parameter No.0002.

When the function for setting the reference position without dogs (see the description of bit 1 (DLZx) of parameter No. 1005) is used, manual reference position return after a reference position is set is always performed at a parameter-set feedrate, regardless of the setting of HJZ.

 

обнулите apz apc и ваш абсолютный датчик превратится в инкрементальный и попробуйте обнулить.

если у вас есть концевик то уберите 1005#DLZ. Правильно пересчитайте FFG 2084/2085 чтобы иметь правильное значение поворота оси если конечно ваш мотор не подключен  напрямую к валу планшайбы стола

и вообще зачем вам чтобы ось куда то там ехала?

Так как у вас абсолютный датчик она просто запоминает текущую позицию и при попытке выполнить реф остается в своей абсолютной позиции. Либо выполните G28B0 1005#ZRN отключите запрос на референцию от ЭА если он у вас был и работайте с абсолютом нормально безо всяких там выходов в 0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 часов назад, gudstartup сказал:

И с чего вдруг ваша ось должна куда то ехать если в 1005 zRN=1 и DLZ=1 что как раз и говорит о том что ехать  то оси никуда не нужно. Вот если бы у вас стояло 1005#3=1 тогда ось бы в ручном режиме могла бы вернуться в 0

1005 # 3  HJZx

When a reference position is already set:

0:    Manual reference position return is performed with deceleration dogs.

1:    Manual reference position return is performed using rapid traverse without deceleration dogs, or manual reference position return is performed with deceleration dogs, depending on the setting of bit 7 (SJZ) of parameter No.0002.

When the function for setting the reference position without dogs (see the description of bit 1 (DLZx) of parameter No. 1005) is used, manual reference position return after a reference position is set is always performed at a parameter-set feedrate, regardless of the setting of HJZ.

 

обнулите apz apc и ваш абсолютный датчик превратится в инкрементальный и попробуйте обнулить.

если у вас есть концевик то уберите 1005#DLZ. Правильно пересчитайте FFG 2084/2085 чтобы иметь правильное значение поворота оси если конечно ваш мотор не подключен  напрямую к валу планшайбы стола

и вообще зачем вам чтобы ось куда то там ехала?

Так как у вас абсолютный датчик она просто запоминает текущую позицию и при попытке выполнить реф остается в своей абсолютной позиции. Либо выполните G28B0 1005#ZRN отключите запрос на референцию от ЭА если он у вас был и работайте с абсолютом нормально безо всяких там выходов в 0

Попробуем сделать, спасибо, отпишу результаты 

Изменено пользователем KAMALOV
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • 3rash@mail.ru
      Всех приветствую!     Хочу уточнить. Можно ли с помощью траектории сверления корректно расфрезеровать отверстие с шаром на дне с помощью концевой фрезы с сферическим концом? У меня никак не получается. Дно не учитывает.
    • SAVASTEEV
      Проблем следующая, нужно нарезать резьбу внутреннюю, резьба М20Х1.5 , цикл запрограммировал, нарезается. Но проблема в том что резец вызываю к исходной точки Х18. Z2. он подходит и потом опускается до Х16.8 , подымается до Х который станок сам посчитал, делает проход и снова опускается в Х16.8 дальше возвращается в Z2, снова подымается и делает проход , резец всегда возвращается во время нарезания в Х16.8 . Но как сделать чтобы не был такой отскок, на данной резьбе место есть, но если будет резьба ниже то резец же врежется, вот я и не пойму как поменять, там есть пункт _VRT вроде но он только с положительным значением задается и тогда уже Х подымается выше нужного что тоже приведет к аварии.      ХЕЛПУЙТЕ ЗНАТОКИ 
    • AlekseyTa
      Да. Но это, конечно же, далеко не типовой расчет.
    • Jesse
      вы хоть раз считали МРЗ с помощью акселерограмм?)
    • Геннадий 1984
      Добрый день. Кто может подсказать ГОСТ, справочник, где есть расчеты, требования к пуансонам на выдавливание? На чертеж имеется схема нагружения. Может кто подскажет, где посмотреть как это рассчитывается?    
    • Krusty
      покурите мою коллекцию https://github.com/Krusty84/Teamcenter_REST_API   там вы увидите какие я зову методы
    • K21
      Пластина флюидизации называется
    • streamdown
      Собственно, протупил жутко)) всё работает. Порт не тот указывал. Каким образом можно получить конкретный айтем, к примеру зная его идентификатор?
    • GenK
      В том то и дело, что такого входа (на который указывает номер ошибки) в нашем устройстве нету. Похоже, что он не распаян вообще. Т.е. это как бы резервный, незадействованный вход ПЛИСа, но его ошибка, обнаруженная внутренним тестом при начальном пуске, вешает всю систему... 
    • AlekseyTa
      По опыту, для обеспечения уравновешенности колебания основания, лучше прикладывать зависимость скорости основания от времени. Можно ещё попробовать приложить зависимость перемещений основания от времени. Можно конечно ускорения прикладывать к основанию (не ко всем телам, а именно к основанию) через командную вставку, но это бесперспективно, так как уравновесить не выйдет (в момент окончания землетрясения расчетная скорость основания не будет равняться нулю).   В соответствии с рекомендациями, верхняя граница шага интегрирования может быть принята как величина 1/20f, где f – частота отклика. Частота отклика – средневзвешенное всех собственных частот конструкции, возбуждаемых при данной нагрузке. При задачах с контактом шаг интегрирования должен быть достаточно малым, чтобы отследить частоту колебаний в зазоре. В соответствии с рекомендациями, для корректной передачи усилий между телами верхняя граница шага интегрирования может быть ограничена величиной 1/30fк, где fк – частота колебаний в зазоре. Выше рекомендации для максимального (и начального) шага по времени. Минимальное значение шага вводится для предотвращения неопределенности (бесконечного уменьшения шага решателем) и может приниматься как 1/100 от начального.   Также не забудьте учесть демпфирование. 2% согласно ПНАЭ. МРЗ - это характеристика землетрясения. Задавать можно спектрами, либо акселерограммами. В ПНАЭ про это сказано. 
×
×
  • Создать...