Jump to content

Ось B теряет ориентацию после выключения


KAMALOV

Recommended Posts

f6ac9222-94cf-47e8-ba73-34043f48a6de.jfif 7ee37b63-8134-45e3-9ae8-e4d40cb156a2.jfif

Всем привет, на оси B стояла линейка, вышла из строя, перевели на работу от энкодера двигателя, проблема вот в чем, после выключения и включения станка, ось обнуляется в той позиции на котором она осталась, тоже самое происходит если происходит авария свзянная с приводами

перебровали параметры 0012 и 1005... никаких результатов не дало...батарейки тоже в норме

Edited by KAMALOV
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Viktor2004
30 минут назад, KAMALOV сказал:

, ось обнуляется в той позиции на котором она осталась

а бит APC после отключения линейки поставили?

Link to post
Share on other sites
16 минут назад, Viktor2004 сказал:

а бит APC после отключения линейки поставили?

вы про параметр 1815? в apz и apc стоит 1

Link to post
Share on other sites
6 часов назад, Viktor2004 сказал:

может энкодер без нулевой метки?

 

Разве такое может быть? Он же должен свою позицию запоминать в любом случае? 

IMG-20230903-WA0037.jpg

До этого стояла линейка, там была нулевая метка, после включения он делал 2 оборота... Может какой то параметр влияет? 

Link to post
Share on other sites

А ошибок никаких, только сброс позиции на ноль? Это характерно для инкрементального датчика. 

 Сорри, выложенные файлы на телефоне не могу посмотреть.

Link to post
Share on other sites

Все таки покапавшись в документации, пришёл к выводу что стоит все такие Ai инкрементальный датчик, у меня вот вопрос, выход в ноль в данном случае только по датчику обнуления? 

Link to post
Share on other sites
02.12.2023 в 11:20, zrs37 сказал:

А ошибок никаких, только сброс позиции на ноль? Это характерно для инкрементального датчика. 

 Сорри, выложенные файлы на телефоне не могу посмотреть.

Энкодер абсолютный...проблему так и не поняли как решить 

Link to post
Share on other sites

возможно не правильно забили нулевую точку в параметрах 1815,  по пробуйте выставить ось в ноль, затем поставить в параметрах 1815 сначала 0 в apc и в apz затем не выключая станок поменять значения на единицу, или же наоборот в некоторых версиях фанука  в место 1 стоят нули.

Или же серво усилитель не дружит с таким типом энкодера, соответственно информацию не корректно передает. возможно на этом сервоусилителе нет батареек  и он не запоминает свое положение.

 

  фото сервоусилителя можете выложить?

Link to post
Share on other sites
gudstartup
02.12.2023 в 00:06, KAMALOV сказал:

Всем привет, на оси B стояла линейка, вышла из строя

что за линейка у вас стояла или это был инкрементальный круговой датчик (если ось B это стол)?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

И с чего вдруг ваша ось должна куда то ехать если в 1005 zRN=1 и DLZ=1 что как раз и говорит о том что ехать  то оси никуда не нужно. Вот если бы у вас стояло 1005#3=1 тогда ось бы в ручном режиме могла бы вернуться в 0

1005 # 3  HJZx

When a reference position is already set:

0:    Manual reference position return is performed with deceleration dogs.

1:    Manual reference position return is performed using rapid traverse without deceleration dogs, or manual reference position return is performed with deceleration dogs, depending on the setting of bit 7 (SJZ) of parameter No.0002.

When the function for setting the reference position without dogs (see the description of bit 1 (DLZx) of parameter No. 1005) is used, manual reference position return after a reference position is set is always performed at a parameter-set feedrate, regardless of the setting of HJZ.

 

обнулите apz apc и ваш абсолютный датчик превратится в инкрементальный и попробуйте обнулить.

если у вас есть концевик то уберите 1005#DLZ. Правильно пересчитайте FFG 2084/2085 чтобы иметь правильное значение поворота оси если конечно ваш мотор не подключен  напрямую к валу планшайбы стола

и вообще зачем вам чтобы ось куда то там ехала?

Так как у вас абсолютный датчик она просто запоминает текущую позицию и при попытке выполнить реф остается в своей абсолютной позиции. Либо выполните G28B0 1005#ZRN отключите запрос на референцию от ЭА если он у вас был и работайте с абсолютом нормально безо всяких там выходов в 0

  • Нравится 2
Link to post
Share on other sites
20 часов назад, gudstartup сказал:

И с чего вдруг ваша ось должна куда то ехать если в 1005 zRN=1 и DLZ=1 что как раз и говорит о том что ехать  то оси никуда не нужно. Вот если бы у вас стояло 1005#3=1 тогда ось бы в ручном режиме могла бы вернуться в 0

1005 # 3  HJZx

When a reference position is already set:

0:    Manual reference position return is performed with deceleration dogs.

1:    Manual reference position return is performed using rapid traverse without deceleration dogs, or manual reference position return is performed with deceleration dogs, depending on the setting of bit 7 (SJZ) of parameter No.0002.

When the function for setting the reference position without dogs (see the description of bit 1 (DLZx) of parameter No. 1005) is used, manual reference position return after a reference position is set is always performed at a parameter-set feedrate, regardless of the setting of HJZ.

 

обнулите apz apc и ваш абсолютный датчик превратится в инкрементальный и попробуйте обнулить.

если у вас есть концевик то уберите 1005#DLZ. Правильно пересчитайте FFG 2084/2085 чтобы иметь правильное значение поворота оси если конечно ваш мотор не подключен  напрямую к валу планшайбы стола

и вообще зачем вам чтобы ось куда то там ехала?

Так как у вас абсолютный датчик она просто запоминает текущую позицию и при попытке выполнить реф остается в своей абсолютной позиции. Либо выполните G28B0 1005#ZRN отключите запрос на референцию от ЭА если он у вас был и работайте с абсолютом нормально безо всяких там выходов в 0

Попробуем сделать, спасибо, отпишу результаты 

Edited by KAMALOV
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




×
×
  • Create New...