Ось B теряет ориентацию после выключения

[KAMALOV 4]

f6ac9222-94cf-47e8-ba73-34043f48a6de.jfif 7ee37b63-8134-45e3-9ae8-e4d40cb156a2.jfif

Всем привет, на оси B стояла линейка, вышла из строя, перевели на работу от энкодера двигателя, проблема вот в чем, после выключения и включения станка, ось обнуляется в той позиции на котором она осталась, тоже самое происходит если происходит авария свзянная с приводами

перебровали параметры 0012 и 1005... никаких результатов не дало...батарейки тоже в норме

Изменено 1 декабря 2023 пользователем KAMALOV

[Viktor2004 940]

30 минут назад, KAMALOV сказал:

, ось обнуляется в той позиции на котором она осталась

а бит APC после отключения линейки поставили?

[KAMALOV 4]

16 минут назад, Viktor2004 сказал:

а бит APC после отключения линейки поставили?

вы про параметр 1815? в apz и apc стоит 1

[Viktor2004 940]

может энкодер без нулевой метки?

 

[KAMALOV 4]

6 часов назад, Viktor2004 сказал:

может энкодер без нулевой метки?

 

Разве такое может быть? Он же должен свою позицию запоминать в любом случае? 

До этого стояла линейка, там была нулевая метка, после включения он делал 2 оборота... Может какой то параметр влияет? 

[zrs37 4]

А ошибок никаких, только сброс позиции на ноль? Это характерно для инкрементального датчика. 

 Сорри, выложенные файлы на телефоне не могу посмотреть.

[KAMALOV 4]

Все таки покапавшись в документации, пришёл к выводу что стоит все такие Ai инкрементальный датчик, у меня вот вопрос, выход в ноль в данном случае только по датчику обнуления? 

[KAMALOV 4]

Нет все таки абсолютный, AiA4000 абсолютный...

[KAMALOV 4]

02.12.2023 в 11:20, zrs37 сказал:

А ошибок никаких, только сброс позиции на ноль? Это характерно для инкрементального датчика. 

 Сорри, выложенные файлы на телефоне не могу посмотреть.

Энкодер абсолютный...проблему так и не поняли как решить 

[Madmax70 5]

возможно не правильно забили нулевую точку в параметрах 1815,  по пробуйте выставить ось в ноль, затем поставить в параметрах 1815 сначала 0 в apc и в apz затем не выключая станок поменять значения на единицу, или же наоборот в некоторых версиях фанука  в место 1 стоят нули.

Или же серво усилитель не дружит с таким типом энкодера, соответственно информацию не корректно передает. возможно на этом сервоусилителе нет батареек  и он не запоминает свое положение.

 

  фото сервоусилителя можете выложить?

[gudstartup 808]

02.12.2023 в 00:06, KAMALOV сказал:

Всем привет, на оси B стояла линейка, вышла из строя

что за линейка у вас стояла или это был инкрементальный круговой датчик (если ось B это стол)?

[gudstartup 808]

И с чего вдруг ваша ось должна куда то ехать если в 1005 zRN=1 и DLZ=1 что как раз и говорит о том что ехать  то оси никуда не нужно. Вот если бы у вас стояло 1005#3=1 тогда ось бы в ручном режиме могла бы вернуться в 0

1005 # 3  HJZx

When a reference position is already set:

0:    Manual reference position return is performed with deceleration dogs.

1:    Manual reference position return is performed using rapid traverse without deceleration dogs, or manual reference position return is performed with deceleration dogs, depending on the setting of bit 7 (SJZ) of parameter No.0002.

When the function for setting the reference position without dogs (see the description of bit 1 (DLZx) of parameter No. 1005) is used, manual reference position return after a reference position is set is always performed at a parameter-set feedrate, regardless of the setting of HJZ.

 

обнулите apz apc и ваш абсолютный датчик превратится в инкрементальный и попробуйте обнулить.

если у вас есть концевик то уберите 1005#DLZ. Правильно пересчитайте FFG 2084/2085 чтобы иметь правильное значение поворота оси если конечно ваш мотор не подключен  напрямую к валу планшайбы стола

и вообще зачем вам чтобы ось куда то там ехала?

Так как у вас абсолютный датчик она просто запоминает текущую позицию и при попытке выполнить реф остается в своей абсолютной позиции. Либо выполните G28B0 1005#ZRN отключите запрос на референцию от ЭА если он у вас был и работайте с абсолютом нормально безо всяких там выходов в 0

[KAMALOV 4]

20 часов назад, gudstartup сказал:

И с чего вдруг ваша ось должна куда то ехать если в 1005 zRN=1 и DLZ=1 что как раз и говорит о том что ехать  то оси никуда не нужно. Вот если бы у вас стояло 1005#3=1 тогда ось бы в ручном режиме могла бы вернуться в 0

1005 # 3  HJZx

When a reference position is already set:

0:    Manual reference position return is performed with deceleration dogs.

1:    Manual reference position return is performed using rapid traverse without deceleration dogs, or manual reference position return is performed with deceleration dogs, depending on the setting of bit 7 (SJZ) of parameter No.0002.

When the function for setting the reference position without dogs (see the description of bit 1 (DLZx) of parameter No. 1005) is used, manual reference position return after a reference position is set is always performed at a parameter-set feedrate, regardless of the setting of HJZ.

 

обнулите apz apc и ваш абсолютный датчик превратится в инкрементальный и попробуйте обнулить.

если у вас есть концевик то уберите 1005#DLZ. Правильно пересчитайте FFG 2084/2085 чтобы иметь правильное значение поворота оси если конечно ваш мотор не подключен  напрямую к валу планшайбы стола

и вообще зачем вам чтобы ось куда то там ехала?

Так как у вас абсолютный датчик она просто запоминает текущую позицию и при попытке выполнить реф остается в своей абсолютной позиции. Либо выполните G28B0 1005#ZRN отключите запрос на референцию от ЭА если он у вас был и работайте с абсолютом нормально безо всяких там выходов в 0

Попробуем сделать, спасибо, отпишу результаты 

Изменено 7 декабря 2023 пользователем KAMALOV