Fanuc oi td ошибка EX1043

[ext4z 0]

Приветствую, проворачивал резцедержку, во время поворота нажал reset. Соответственно не прижало голову резцедержки, вылезла ошибка EX1043 Turret dont clamped. Пролистал руководство, не нашел как исправить, подскажите как исправить, знающие, буду благодарен..

[Madmax70 8]

  попробуйте еще раз нажать проворот головы,  и смотрите какой клапан отвечает за это, если гидравлика, может датчик  положения вышел из строя или же реле которая управляет гидроклапанами, в этой области нужно искать проблему, так как в ошибке  написано, что "голова с интрументом " не зажата, смотрите исправность датчика положения на разжи зажим, реле которое  замыкает цепь клапана зажима разжима, сам клапан