NX Поворотная голова (угловая) постпроцессор

[eugene_chrom 0]

Здравствуйте коллеги.

Есть станок 3 оси, специализированный ЧПУ 840D. Вводили в эксплуатацию без меня, у немцев был пост на NX, вот всё что я знаю.

Он умеет брать голову в магазине, поворачивать на заданный градус вокруг оси "Z" фиксировать, второй угол на голове поворачивается вручную по лимбу. Работает по 3м осям.

Из программы которую оставили немцы ясно, сто ЧПУ получает углы о повороте головы через переменные : NOM_POS_C=93  NOM_POS_B=5.5    где С это поворот вокруг оси "Z" , В это тот самый угол который мы выставляем вручную. дальше начинается магия. постпроцессор выдаёт углы подворота системы координат 

        AROT Z92.597

        AROT Y5.5
и программу как будто реальная ось Z  это ось инструмента
 

N290         Z92.597

N291         AROT Y5.5

N293               G0 X-86.294 Y1522.692

N294               Z=177.778

N295               X-77.118

N296               G1 Z177.778

N297               Y-1124.031

N298               Z197.778

N299               G0 X-86.295

N300               ROT

 

может есть у кого идея, учитывая паспортные габариты и кинематику головы?

1.  как это задать в обработке

2.  как эти углы вытянуть в постпроцессоре, что бы дать команду на нужный подворот

3.  и самое главное как это всё повернуть в постпроцессоре, что бы получить программу, как будто ось Z это фактическая ось шпинделя. (не ужели немцы заморочились пересчетом каждой координаты в каждом кадре перемещения?)

 

[mrvcf1 98]

1 час назад, grOOmi сказал:

sim16

Посмотрел, спасибо. Все равно хер пойму как с нуля создать head, то что в примере это голова из библиотеки, а как самому создать?

@grOOmi вот взять к примеру этот sim16, и перетянуть инструмент с головы в "пустое" место, ну ничего не поменяется....зачем "head"?

[grOOmi 322]

21 час назад, mrvcf1 сказал:

а как самому создать?

Открыть любую Head и посмотреть как она сделана.

 

21 час назад, mrvcf1 сказал:

вот взять к примеру этот sim16, и перетянуть инструмент с головы в "пустое" место, ну ничего не поменяется....зачем "head"?

Готовы на тысяч так 100 поспорить? Готов за 3 минуты доказать, что меняется.

[mrvcf1 98]

45 минут назад, grOOmi сказал:

Готовы на тысяч так 100 поспорить? Готов за 3 минуты доказать, что меняется.

Это был вопрос, а не спор. Что же меняется, пару переменных для пп? Без head невозможно сделать 3+2 обработку?

[grOOmi 322]

10 минут назад, mrvcf1 сказал:

Без head невозможно сделать 3+2 обработку?

Вы сейчас о смене голов, или о 3+2 обработке в принципе? Смену голов реализовать по другому нельзя. 3+2 обработка работает и без смены голов. Угловая головка требует отдельной кинематической цепочки.

[mrvcf1 98]

@grOOmi все я понял, просто трассировку по XY передать удобнее, она в head "записана", меньше вероятность что прое...ш. (почему-то думал, что по 3 осям можно в настройках инструмента задавать трассировку, оказалось только по Z). Сказал же, не работал с головками, интересно было узнать от тех кто работал. 

[ssuss1 9]

у меня пп на 3+2 с циклом 800. жидкод выглядит так:

[grOOmi 322]

16 минут назад, ssuss1 сказал:

у меня пп на 3+2 с циклом 800. жидкод выглядит так

А в чём тайный смысл? Z_ROT и X_ROT?

[mrvcf1 98]

42 минуты назад, grOOmi сказал:

А в чём тайный смысл? Z_ROT и X_ROT?

поворот СК, наклон то есть башки

@ssuss1 скажи, используешь инструмент "head" в NX? Вот чтобы это вывести он нужен?

Изменено 20 ноября 2023 пользователем mrvcf1

[grOOmi 322]

6 часов назад, mrvcf1 сказал:

Вот чтобы это вывести он нужен?

Для cycle800  он не нужен

[ssuss1 9]

8 часов назад, mrvcf1 сказал:

поворот СК, наклон то есть башки

@ssuss1 скажи, используешь инструмент "head" в NX? Вот чтобы это вывести он нужен?

не head не использовал,  Просто углы инструмента относительно СК записываются в переменные Z_ROT и X_ROT, и потом они вставляются в цикл800, давно этот пп писал, деталей не помню особо.

А я вспомнил почему так. Бывало цикл 800 на станке не открывался, приходилось перезагружать постоянно, чтобы редактировать. так что вынес отдельно углы.

Изменено 20 ноября 2023 пользователем ssuss1

[aklaim 0]

Здравствуйте. Как можно с вами связаться?