Смешное для понимающих v2

[andrey2147 172]

Приехал ко мне станок из китая - фирму первый раз в жизни вижу, слышу.

Не работали двери, ни от кнопок ни от М.

Допиливал ладдер неделю.

Потом как-то заглядываю в Титлы и вижу :

"Жизнь коротка, только учусь ЧПУ"

Скрин прилагаю:

 

[Guhl 103]

Задался я тут недавно вопросом об абсолютных энкодерах, которые идут вкупе с синумериками 828. Они конечно не только с ними идут, но не суть. А вопрос мой был, как же там организована эта "абсолютность" без явных батареек и отсутствием сообщения о выходе в ноль после отключения энкодеров на долгий срок. Когда-то я слышал про энкодеры с редуктором внутри. Ну и нашел вот это.

Интересно, если в этом редукторе появится люфт, то это наверное может свести с ума ) )

И будет ли в чпу параметр "компенсация люфта в энкодере" 

 

[Viktor2004 933]

37 минут назад, Guhl сказал:

если в этом редукторе появится люфт, то

А мне интересно с какой скоростью можно крутить этот будильник.

Что если такой энкодер поставить на шпиндель

[gudstartup 802]

46 минут назад, Guhl сказал:

И будет ли в чпу параметр "компенсация люфта в энкодере" 

все это давно работает у многих производителей и даже фанук наконец то перешел на изготовление энкодеров без батареек и проблем никаких не наблюдается.

кстати если в обычном энкодере разболтается подшипник вы тоже получите массу проблем.

10 минут назад, Viktor2004 сказал:

А мне интересно с какой скоростью можно крутить этот будильник.

для обычных моторов до 6000об\мин нормально работают а на шпиндель такие датчики не ставят - ни к чему

[Guhl 103]

11 минут назад, Viktor2004 сказал:

А мне интересно с какой скоростью можно крутить этот будильник.

Что если такой энкодер поставить на шпиндель

До 12000

 

1 минуту назад, gudstartup сказал:

все это давно работает у многих производителей и даже фанук наконец то перешел на

Я тоже думаю, что все норм

Советские безлюфтовые редукторы для измерительных систем давно работают

Вообще эта безлюфтовая схема, наверное, века с 19 применяется 

Но, справедливости ради, надо отметить, что батарейка гораздо более дешевая и простая схема.

В чпу она стоит, почему бы и энкодер не запитать

Механика всё-таки сложнее как ни крути

Изменено В субботу в 05:21 пользователем Guhl

[Viktor2004 933]

45 минут назад, Guhl сказал:

Батарейка гораздо более дешевая и

Бывают станки на которых выставить ноль настоящий квест на несколько суток с большой вероятностью чего-то поломать. Например Ниигата с фрезерно-токарной башкой

[Guhl 103]

17 минут назад, Viktor2004 сказал:

Бывают станки на которых выставить ноль настоящий квест

А если выставить примерно, замерить отклонение, например от вертикали и полученную разницу записать в grid shift?

Изменено В субботу в 06:25 пользователем Guhl

[Viktor2004 933]

4 минуты назад, Guhl сказал:

аписать в grid shift

В гридшифт записывается смещение при выходе по собачке.

5 минут назад, Guhl сказал:

если выставить примерно

Там оси U и W надо очень четко выставлять. Иначе все поломается.

[Guhl 103]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

В гридшифт записывается смещение при выходе по собачке.

Может и так, надо уточнить. Но я уверен, что есть параметр смещения нуля

 

[gudstartup 802]

3 минуты назад, Guhl сказал:

Но я уверен, что есть параметр смещения нуля

конечно есть это 1240

[Viktor2004 933]

5 минут назад, gudstartup сказал:

онечно есть это 1240

Никогда не понимал зачем он нужен. Только с толку сбивает

Фануку надо бы сделать более простой абсолютный энкодер. С низкой точностью 0.1 мм и небольшой дистанцией хода. Конкретно для вспомогательных приводов манипуляторов

[Guhl 103]

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Фануку надо бы сделать более простой абсолютный энкодер.

Линейный?

Не нравится вам 0.001 на экране, сделайте 0.01

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

Никогда не понимал зачем он нужен. Только с толку сбивает

Специально для таких случаев и нужен.

Приезжаете в какую-либо точку, измеряете расстояние от нужного вам нуля, например интерферомотром, и вносите это значение в 1240

У синумерика прям так и написано в мануале для 828d

Если у вас поворотная ось садится на зацепление Хирша, то по-любому надо смещение вносить. Там прям смотришь как ось доворачивается при посадке и правишь это значение, чтоб не было доворота

Изменено В субботу в 06:57 пользователем Guhl

[Viktor2004 933]

6 минут назад, Guhl сказал:

пециально для таких случаев и нужен.

Нет. 1240 это про другое

Какое значение туда запишешь, то система и будет считать нулем для выхода по G28

[gudstartup 802]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Нет. 1240 это про другое

нет именно про это.

смещение нуля применяется чтобы этот 0 был физически там где нужно 

15 минут назад, Viktor2004 сказал:

С низкой точностью 0.1 мм и небольшой дистанцией хода. Конкретно для вспомогательных приводов манипуляторов

это еще зачем?

чем вас не устраивает установка нуля стандартными способами?

манипуляторы вообще могут и без датчиков работать чисто по упорам механически

станкостроитель может даже гидродвигатель поставить и ради чего фануку то напрягаться 

[Guhl 103]

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

будет считать нулем для выхода по G28

G28 - выход в ноль в текущей системе координат. Если текущая совпадает с машинной системой, то ось туда и поедет

[Александр1979 240]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

А мне интересно с какой скоростью можно крутить этот будильник.

Что если такой энкодер поставить на шпиндель

У энкодера FANUC aiA4000BL ограничение диапазона перемещения +/- 2000 оборотов.

4 минуты назад, Guhl сказал:

G28 - выход в ноль в текущей системе координат. Если текущая совпадает с машинной системой, то ось туда и поедет

[Guhl 103]

10 минут назад, Александр1979 сказал:

У энкодера FANUC aiA4000BL ограничение диапазона перемещения +/- 2000 оборотов.

Я про G54 и тп говорил

Если активна G55 при наличии только первой референтной позиции, то при G28 оси поедут в ноль G55, который смещён относительно машинного нуля. Разве не так?

А 1240 это смещение первой референтной позиции, в которую можно приехать как по G28, так и в режиме REF, если это предусмотрено

Изменено В субботу в 07:24 пользователем Guhl

[Viktor2004 933]

27 минут назад, gudstartup сказал:

смещение нуля применяется чтобы этот 0 был физически там где нужно

А где нужно? Где вообще нужно что бы был механический ноль?

29 минут назад, gudstartup сказал:

ем вас не устраивает установка нуля стандартными способами?

Тем что выставлять нули вспомогательных манипуляторов всегда сложнее чем устанавливать нули рабочих осей. И сделать при этом ошибку вероятность больше

[Guhl 103]

Про G55 я напутал, скорее всего

Но 1240 это смещение первой референтной позиции 

Иначе получается, что фанук издевается над нами, предусмотрев смещение при выходе по собачке и не предусмотрев с абсолютными энкодерами

[Viktor2004 933]

31 минуту назад, gudstartup сказал:

анипуляторы вообще могут

Могут. Но если производитель решил поставить туда серву, по другому он уже работать не будет

[Guhl 103]

Только что, Viktor2004 сказал:

А где нужно? Где вообще нужно что бы был механический ноль?

Должен же быть машинный ноль

От него отсчитываются локальные системы координат, например