Перейти к публикации

HEIDENHAIN MILLPLUS V500 отключение внешнего энкодера

fat_robot

Автор: fat_robot,
в Heidenhain

 Рассказать Подписчики 0

Рекомендованные сообщения

fat_robot

fat_robot 0

Опубликовано:
Опубликовано:

Всем доброго времени суток. Ситуация такая- из-за выхода из строя внешнего энкодера RON285 необходимо переключиться на энкодер мотора. Сервисный мануал найти не удалось(буду рад, если кто поделится), поэтому с отключением возникли проблемы. Параметр 120(ax5 loop) установил в 2(open loop) вместо 1(closed loop), однако ошибка C74(axis encoder input alarm) не пропадает. Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
4 минуты назад, fat_robot сказал:

Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Точность поворота при этом сильно пострадает так как в двигателе датчик как правили на 2048 импульсов а RON имеет 18000 да надо еще передаточное число пересчитать так как датчик мотора стоит уж точно не на планшайбе стола. К тому же если у вас есть референция оси а она у вас есть так как 285 не абсолютный то как вы ее будите проводить учитывая что нуль метка вашего датчика мотора может споявитсянесколько раз до момента пока стол съедет с референтного кулачка если большая редукция имеется! На TNC эта процедура описана в сервис мануале а вот как это сделать на millplus надо посмотреть ибо эти системы практически никогда не используются без внешнего датчика позиционирования

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
fat_robot

fat_robot 0

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:

То, что точность сильно упадет, понятно, просто надо, чтобы станок работал хотя бы так. Про нулевую метку момент неочевидный, да, возможно, это будет проблемой. И все же хотелось бы отключить внешний энкодер. Может быть, у кого-нибудь есть мануал на TNC 500- вроде миллплюс это то же самое, только допиленное декелем.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
14 минут назад, fat_robot сказал:

Может быть, у кого-нибудь есть мануал на TNC 500- вроде миллплюс это то же самое, только допиленное декелем.

Нет скорее это отдельная ветвь развития которая закончилась.

Выложите ваши параметры посмотрим на вашу конфигурацию

 

Какое у вас управление осями VME DDC или HDC?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:

По моему вход позиционирования у этой системы должен быть отдельным судя по картинкам.

image.png

Если тип сигнала с датчиков мотора и RON одинаковый то можете скоммутировать и пересчитать соотношения в параметрах

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
boomeeeer

boomeeeer 270

Опубликовано:
Опубликовано:
7 часов назад, fat_robot сказал:

Всем доброго времени суток. Ситуация такая- из-за выхода из строя внешнего энкодера RON285 необходимо переключиться на энкодер мотора. Сервисный мануал найти не удалось(буду рад, если кто поделится), поэтому с отключением возникли проблемы. Параметр 120(ax5 loop) установил в 2(open loop) вместо 1(closed loop), однако ошибка C74(axis encoder input alarm) не пропадает. Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Посмотрите параметры с 31 страницы. Для вашей 4й оси возможно нужно в параметре 3400 поставить 0

2441332.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:

@boomeeeer

24 минуты назад, boomeeeer сказал:

Посмотрите параметры с 31 страницы. Для вашей 4й оси возможно нужно в параметре 3400 поставить 0

А вот чего написано в техническом мануале и чего я вообще не понял если только у этой системы и вход измерения и выход управления  на одном разъеме!

image.png

0 просто отключит измерительный вход но где написано что при этом положение будет измеряться от датчика мотора?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
boomeeeer

boomeeeer 270

Опубликовано:
Опубликовано:
45 минут назад, gudstartup сказал:

0 просто отключит измерительный вход но где написано что при этом положение будет измеряться от датчика мотора?

Это ж милплюс, кто его знает, но можно поэкспериментировать

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ruslod

ruslod 1

Опубликовано:
Опубликовано:
20 часов назад, fat_robot сказал:

Всем доброго времени суток. Ситуация такая- из-за выхода из строя внешнего энкодера RON285 необходимо переключиться на энкодер мотора. Сервисный мануал найти не удалось(буду рад, если кто поделится), поэтому с отключением возникли проблемы. Параметр 120(ax5 loop) установил в 2(open loop) вместо 1(closed loop), однако ошибка C74(axis encoder input alarm) не пропадает. Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Надо ставить 285 энкодер, не терять время на бесполезную работу. Ищите датчик и специалиста. 
 

Настроить свой конечно рано или поздно получится, но не надо. Можно привезти. Земля круглая. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
fat_robot

fat_robot 0

Опубликовано:
  • Автор
Опубликовано:

Конфиги выложить не могу, т.к. связь станка с компьютером только через сеть, сейчас нет возможности. Управление HDC. Вроде энкодер на моторе обычный инкрементный на 2048 линий, так что использовать его вместо sin/cos не получится. Повнимательнее почитал параметры- нашел параметр 5006 AXIS ENCODER. Поставил ноль- ошибка сигнала энкодера пропала, Но при попытке поездить по осям появляется ошибка Е61 Impulse ready signal axis low, так что пришлось вернуть как было.В целом, конечно, ясно, что это бестолковое занятие, просто уже интересно стало, неужели нельзя по моторному энкодеру ездить- в iTNC 530 переключение на открытый контур обратной связи делается изменением одного или двух параметров. И все-таки сервисного мануала на MILLPLUS V500 ни у кого нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 недели спустя...
gudstartup

gudstartup 742

Опубликовано:
Опубликовано:
10.10.2023 в 07:00, ruslod сказал:

Можно привезти. Земля круглая. 

И сумма тоже круглая пока кругосветку совершит накопится!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ruslod

ruslod 1

Опубликовано:
Опубликовано:
05.11.2023 в 16:25, maxx2000 сказал:

@ruslod аналоговнет

Тут нет?

https://skbis.ru/catalog/rotary

05.11.2023 в 16:26, gudstartup сказал:

И сумма тоже круглая пока кругосветку совершит накопится!

Там не надо кругосветку. +2000км всего

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ruslod

ruslod 1

Опубликовано:
Опубликовано:
4 минуты назад, gudstartup сказал:

Аналог стоит дороже чем у китайцев купить!

Потому и дороже, что все китайские бу запчасти берем

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
maxx2000

maxx2000 538

Опубликовано:
Опубликовано:
4 часа назад, ruslod сказал:

Там не надо кругосветку.

чтобы товар совершил кругосветку, его не надо даже со склада в Москве отгружать:drinks_drunk:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
ruslod

ruslod 1

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Цитирую изготовителя в России

 

Добрый день,

Посмотрите, пожалуйста, описание и чертежи энкодера ЛИР-390Ф, https://skbis.ru/product/lir-390f диаметр полого вала 20 мм, верно? Носитель ( лимб) может быть с одной или координатно-кодированными референтыми метками.  Если ЛИР-390Ф подходит, требуемые параметеры можно выбрать на вкладке Форма заказа.  Пожалуйста, обращайтесь при возникновении вопросов

 

 

С уважением,

СКБ ИС
тел.(812)334-17-72

Даташит: https://skbis.ru/datasheet/lir-390f.pdf

Изменено пользователем ruslod
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 5 месяцев спустя...

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

×
 Рассказать
Подписчики 0
Перейти к списку тем

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


  • Сообщения

    • eljer0n
      Спецификация для SW по ГОСТ

      Автор: eljer0n · Опубликовано:

      Большое спасибо! Посмотрю. Но, судя по всему, даже если удастся заставить его сохранять чертеж с трехзначным исполнением, видимо, в той же спецификации правильного отображения не добиться. У Леона с товарищем был об этом разговор, что солид вроде как не воспринимает исполнения дальше двузначного. Хотя, может и я неправильно понял. Вернусь к этому вопросу чуть позже. Еще раз спасибо за совет.
    • mrVladimir
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: mrVladimir · Опубликовано:

      @gudstartup @Viktor2004 спасибо Вам за такое участие.  Я вот тоже в maintenance manual заглянул (наконец-то ). А вот фраза "при замене FROM/SRAM необходимо ..." (под пунктом 3 во вложении) не подразумевает, что появление ps5523 произойдет только если мы решим на нашей чпу поменять именно FROM/SRAM. А при замене других печатных плат (в том числе и материнской ) необходимо только как написано в пункте 2 восстановить данные памяти SRAM и, при необходимости, файлы пользователя. Нет?
    • maxx2000
      где взять 3d библитотеки стандартных элементов?

      Автор: maxx2000 · Опубликовано:

      @davidovka это же очевидно. Вдруг нужного размера не окажется  как в анекдоте  
    • davidovka
      где взять 3d библитотеки стандартных элементов?

      Автор: davidovka · Опубликовано:

      А для чего и сотни исполнений в таблице и гибкость одновременно?
    • ak762
      Как провести прочностной анализ незакрепленной детали в Solid Works Simulations

      Автор: ak762 · Опубликовано:

      в СВ есть встроенный калькулятор для расчета балок при различных сценариях нагружения если ваш профиль монорельса совпадает с предопределенными профилями то можно прикинуть поведение монорелься без анализа на картинке 2 расчета двутавровой балки в качестве теста    
    • Viktor2004
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: Viktor2004 · Опубликовано:

      @mrVladimir не спешите отчаиваться. Вопрос спорный Я завел новую тему в которой мы это выясним  
    • Viktor2004
      Замена плат

      Автор: Viktor2004 · Опубликовано:

      Уважаемые специалисты. У кого был опыт замены фануковских плат? Именно на ЧПУ. Пожалуйста напишите какое ЧПУ и какую плату меняли И результат. Подошла или не подошла  
    • gudstartup
      SYS_ALM410 CPU LOCAL DRAM ERROR на 0i Mate - TD

      Автор: gudstartup · Опубликовано:

      @mrVladimir к сожалению с вашей платой все не так просто вам придется приобрести ее клон то есть она должна быть подготовлена продавцом и в нее должен быть записан серийный номер вашей старой платы он на штрихкоде а так готовить умеют не все или готовьтесь к сертификации опций также есть еще один аппаратный вариант но не каждый будет на новую плату м\сх перепаивать с риском превратить ее в кирпич.   если бы у вас был отдельный модуль процессора то вы бы просто переставили его в новую плату и все а с этой платой из-за ее не модульности намучаешься
    • SAPRonOff
      Как это делается в T-Flex

      Автор: SAPRonOff · Опубликовано:

      в окне состава изделия снять замочки у колонки позиция, тогда генератор колонки состава изделия не будет им присваивать свои значения автоматически, а запомнит то - что вы поставили или стояло до изменений проекта: 
    • Kelny
      Спецификация для SW по ГОСТ

      Автор: Kelny · Опубликовано:

      Смотреть надо процедуру main, почти в самом конце: Слева от этих строк на сером поле ставите красные точки (клик мышкой) и запускаете макрос, когда макрос дойдёт до обозначенных строк можно будет наводить мышку на перменные, например, sPathName и смотреть значения, что бы определить где сбой: Для продолжения выполнения макроса нажимаем зелёный треугольничек (как кнопка Play).      
×
×
  • Создать...