Jump to content

HEIDENHAIN MILLPLUS V500 отключение внешнего энкодера


Recommended Posts

fat_robot

Всем доброго времени суток. Ситуация такая- из-за выхода из строя внешнего энкодера RON285 необходимо переключиться на энкодер мотора. Сервисный мануал найти не удалось(буду рад, если кто поделится), поэтому с отключением возникли проблемы. Параметр 120(ax5 loop) установил в 2(open loop) вместо 1(closed loop), однако ошибка C74(axis encoder input alarm) не пропадает. Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
4 минуты назад, fat_robot сказал:

Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Точность поворота при этом сильно пострадает так как в двигателе датчик как правили на 2048 импульсов а RON имеет 18000 да надо еще передаточное число пересчитать так как датчик мотора стоит уж точно не на планшайбе стола. К тому же если у вас есть референция оси а она у вас есть так как 285 не абсолютный то как вы ее будите проводить учитывая что нуль метка вашего датчика мотора может споявитсянесколько раз до момента пока стол съедет с референтного кулачка если большая редукция имеется! На TNC эта процедура описана в сервис мануале а вот как это сделать на millplus надо посмотреть ибо эти системы практически никогда не используются без внешнего датчика позиционирования

Link to post
Share on other sites
fat_robot

То, что точность сильно упадет, понятно, просто надо, чтобы станок работал хотя бы так. Про нулевую метку момент неочевидный, да, возможно, это будет проблемой. И все же хотелось бы отключить внешний энкодер. Может быть, у кого-нибудь есть мануал на TNC 500- вроде миллплюс это то же самое, только допиленное декелем.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
14 минут назад, fat_robot сказал:

Может быть, у кого-нибудь есть мануал на TNC 500- вроде миллплюс это то же самое, только допиленное декелем.

Нет скорее это отдельная ветвь развития которая закончилась.

Выложите ваши параметры посмотрим на вашу конфигурацию

 

Какое у вас управление осями VME DDC или HDC?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

По моему вход позиционирования у этой системы должен быть отдельным судя по картинкам.

image.png

Если тип сигнала с датчиков мотора и RON одинаковый то можете скоммутировать и пересчитать соотношения в параметрах

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
7 часов назад, fat_robot сказал:

Всем доброго времени суток. Ситуация такая- из-за выхода из строя внешнего энкодера RON285 необходимо переключиться на энкодер мотора. Сервисный мануал найти не удалось(буду рад, если кто поделится), поэтому с отключением возникли проблемы. Параметр 120(ax5 loop) установил в 2(open loop) вместо 1(closed loop), однако ошибка C74(axis encoder input alarm) не пропадает. Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Посмотрите параметры с 31 страницы. Для вашей 4й оси возможно нужно в параметре 3400 поставить 0

2441332.pdf

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@boomeeeer

24 минуты назад, boomeeeer сказал:

Посмотрите параметры с 31 страницы. Для вашей 4й оси возможно нужно в параметре 3400 поставить 0

А вот чего написано в техническом мануале и чего я вообще не понял если только у этой системы и вход измерения и выход управления  на одном разъеме!

image.png

0 просто отключит измерительный вход но где написано что при этом положение будет измеряться от датчика мотора?

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
45 минут назад, gudstartup сказал:

0 просто отключит измерительный вход но где написано что при этом положение будет измеряться от датчика мотора?

Это ж милплюс, кто его знает, но можно поэкспериментировать

Link to post
Share on other sites
20 часов назад, fat_robot сказал:

Всем доброго времени суток. Ситуация такая- из-за выхода из строя внешнего энкодера RON285 необходимо переключиться на энкодер мотора. Сервисный мануал найти не удалось(буду рад, если кто поделится), поэтому с отключением возникли проблемы. Параметр 120(ax5 loop) установил в 2(open loop) вместо 1(closed loop), однако ошибка C74(axis encoder input alarm) не пропадает. Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Надо ставить 285 энкодер, не терять время на бесполезную работу. Ищите датчик и специалиста. 
 

Настроить свой конечно рано или поздно получится, но не надо. Можно привезти. Земля круглая. 

Link to post
Share on other sites
fat_robot

Конфиги выложить не могу, т.к. связь станка с компьютером только через сеть, сейчас нет возможности. Управление HDC. Вроде энкодер на моторе обычный инкрементный на 2048 линий, так что использовать его вместо sin/cos не получится. Повнимательнее почитал параметры- нашел параметр 5006 AXIS ENCODER. Поставил ноль- ошибка сигнала энкодера пропала, Но при попытке поездить по осям появляется ошибка Е61 Impulse ready signal axis low, так что пришлось вернуть как было.В целом, конечно, ясно, что это бестолковое занятие, просто уже интересно стало, неужели нельзя по моторному энкодеру ездить- в iTNC 530 переключение на открытый контур обратной связи делается изменением одного или двух параметров. И все-таки сервисного мануала на MILLPLUS V500 ни у кого нет?

Link to post
Share on other sites
  • 4 weeks later...
gudstartup
10.10.2023 в 07:00, ruslod сказал:

Можно привезти. Земля круглая. 

И сумма тоже круглая пока кругосветку совершит накопится!

Link to post
Share on other sites
05.11.2023 в 16:25, maxx2000 сказал:

@ruslod аналоговнет

Тут нет?

https://skbis.ru/catalog/rotary

05.11.2023 в 16:26, gudstartup сказал:

И сумма тоже круглая пока кругосветку совершит накопится!

Там не надо кругосветку. +2000км всего

Link to post
Share on other sites
gudstartup
8 минут назад, ruslod сказал:

Тут нет?

Аналог стоит дороже чем у китайцев купить!

Link to post
Share on other sites
4 минуты назад, gudstartup сказал:

Аналог стоит дороже чем у китайцев купить!

Потому и дороже, что все китайские бу запчасти берем

Link to post
Share on other sites
maxx2000
4 часа назад, ruslod сказал:

Там не надо кругосветку.

чтобы товар совершил кругосветку, его не надо даже со склада в Москве отгружать:drinks_drunk:

Link to post
Share on other sites

Цитирую изготовителя в России

 

Добрый день,

Посмотрите, пожалуйста, описание и чертежи энкодера ЛИР-390Ф, https://skbis.ru/product/lir-390f диаметр полого вала 20 мм, верно? Носитель ( лимб) может быть с одной или координатно-кодированными референтыми метками.  Если ЛИР-390Ф подходит, требуемые параметеры можно выбрать на вкладке Форма заказа.  Пожалуйста, обращайтесь при возникновении вопросов

 

 

С уважением,

СКБ ИС
тел.(812)334-17-72

Даташит: https://skbis.ru/datasheet/lir-390f.pdf

Edited by ruslod
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • g687
      Съемной будет только ножка (см. рис)   >>>зачем нужны эти пазы и шипы? А как я ее собирать буду? (в смысле позиционировать) Обычно делаю шип/паз, шип не доходит на 1мм до поверхности, варю полуавтоматом, шов зачищаю
    • KAMALOV
      Энкодер абсолютный...проблему так и не поняли как решить 
    • KAMALOV
      Захожу на форум раз в пол года) и все интересней и интересней) 
    • Andrey_kzn
      Достаточного уровня. После нажатия кнопки Save data нажмите Reset. Предварительно выведите оси в безопасную позицию.
    • Claus
    • power-1976
      Она блокирует поворот 4 оси в режиме поворота с пульта кнопками.мохавичком поворачивает. Как только G гео оси отключаешь все в норму приходит 
    • power-1976
      Ошибка выдавалась только при модуляции. При обычной загрузки программы и дальнейшей работы без проблем все было. Как только включаешь модуляцию сразу же переполнена память. Сейчас сделал сброс модуляции в меню и ошибка пропала.
    • kkk
      Тут речь про процессор, в том смысле, что годы идут, а работает полтора ядра. 
    • maxx2000
      координатной прошивной, это по сути 3 осевой ЧПУ станок, поэтому любая в которой сможешь поправить постпроцессор
    • Горыныч
      https://edgun.ru/   EDgun - член союза российских оружейников, старейший в России разработчик и производитель пневматического оружия, лидер отрасли, активно расширяет производство и объявляет об открытии ряда вакансий на производство в республике Карелия, г. Сегежа:   Оператор станков с ЧПУ   Обязанности: ·       изготовление деталей на станках фрезерной, токарной и электроэрозионной группы, с обеспечением заданного качества ·       обслуживание станков (ежедневное, еженедельное, периодическое)   Требования: ·       среднее специальное техническое образование ·       обязателен опыт работы на станках с ЧПУ в качестве оператора не менее 6ти месяцев ·       знание свойств различных материалов ·       знание современных технологий механической обработки металлов и неметаллов ·       знание основ ВСТИ, понимание допусков и посадок, шероховатостей, а также способов их достижения на производственном уровне ·       владение английским языком (возможно с помощью онлайн переводчиков) на уровне чтения технической документации ·       самостоятельность и ответственность, контактность и умение работать в команде, исполнительность, активный стиль жизни ·       приверженность ЗОЖ ·     наличие мужских хобби (стрельба, охота, рыбалка, боевые искусства и пр.) в анамнезе является преимуществом ·     готовность к переезду в республику Карелия, г. Сегежа   Условия: ·       полная занятость, полный рабочий день ·       официальное трудоустройство ·       все возможности для профессионального и карьерного роста ·       современное, комфортные условия труда ·       спортзал и сауна на территории предприятия ·       полный соцпакет ·       компенсация жилья   Условия обсуждаем только по результатам рассмотрения резюме и портфолио, которое я жду на почту konevsky(собака)inbox.ru либо в телеграмм +792088783НуЛьТри
×
×
  • Create New...