HEIDENHAIN MILLPLUS V500 отключение внешнего энкодера

[fat_robot 0]

Всем доброго времени суток. Ситуация такая- из-за выхода из строя внешнего энкодера RON285 необходимо переключиться на энкодер мотора. Сервисный мануал найти не удалось(буду рад, если кто поделится), поэтому с отключением возникли проблемы. Параметр 120(ax5 loop) установил в 2(open loop) вместо 1(closed loop), однако ошибка C74(axis encoder input alarm) не пропадает. Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

[gudstartup 749]

4 минуты назад, fat_robot сказал:

Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Точность поворота при этом сильно пострадает так как в двигателе датчик как правили на 2048 импульсов а RON имеет 18000 да надо еще передаточное число пересчитать так как датчик мотора стоит уж точно не на планшайбе стола. К тому же если у вас есть референция оси а она у вас есть так как 285 не абсолютный то как вы ее будите проводить учитывая что нуль метка вашего датчика мотора может споявитсянесколько раз до момента пока стол съедет с референтного кулачка если большая редукция имеется! На TNC эта процедура описана в сервис мануале а вот как это сделать на millplus надо посмотреть ибо эти системы практически никогда не используются без внешнего датчика позиционирования

[fat_robot 0]

То, что точность сильно упадет, понятно, просто надо, чтобы станок работал хотя бы так. Про нулевую метку момент неочевидный, да, возможно, это будет проблемой. И все же хотелось бы отключить внешний энкодер. Может быть, у кого-нибудь есть мануал на TNC 500- вроде миллплюс это то же самое, только допиленное декелем.

[gudstartup 749]

14 минут назад, fat_robot сказал:

Может быть, у кого-нибудь есть мануал на TNC 500- вроде миллплюс это то же самое, только допиленное декелем.

Нет скорее это отдельная ветвь развития которая закончилась.

Выложите ваши параметры посмотрим на вашу конфигурацию

 

Какое у вас управление осями VME DDC или HDC?

[gudstartup 749]

По моему вход позиционирования у этой системы должен быть отдельным судя по картинкам.

Если тип сигнала с датчиков мотора и RON одинаковый то можете скоммутировать и пересчитать соотношения в параметрах

[boomeeeer 271]

7 часов назад, fat_robot сказал:

Всем доброго времени суток. Ситуация такая- из-за выхода из строя внешнего энкодера RON285 необходимо переключиться на энкодер мотора. Сервисный мануал найти не удалось(буду рад, если кто поделится), поэтому с отключением возникли проблемы. Параметр 120(ax5 loop) установил в 2(open loop) вместо 1(closed loop), однако ошибка C74(axis encoder input alarm) не пропадает. Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Посмотрите параметры с 31 страницы. Для вашей 4й оси возможно нужно в параметре 3400 поставить 0

2441332.pdf

[gudstartup 749]

@boomeeeer

24 минуты назад, boomeeeer сказал:

Посмотрите параметры с 31 страницы. Для вашей 4й оси возможно нужно в параметре 3400 поставить 0

А вот чего написано в техническом мануале и чего я вообще не понял если только у этой системы и вход измерения и выход управления  на одном разъеме!

0 просто отключит измерительный вход но где написано что при этом положение будет измеряться от датчика мотора?

[boomeeeer 271]

45 минут назад, gudstartup сказал:

0 просто отключит измерительный вход но где написано что при этом положение будет измеряться от датчика мотора?

Это ж милплюс, кто его знает, но можно поэкспериментировать

[gudstartup 749]

[ruslod 1]

20 часов назад, fat_robot сказал:

Всем доброго времени суток. Ситуация такая- из-за выхода из строя внешнего энкодера RON285 необходимо переключиться на энкодер мотора. Сервисный мануал найти не удалось(буду рад, если кто поделится), поэтому с отключением возникли проблемы. Параметр 120(ax5 loop) установил в 2(open loop) вместо 1(closed loop), однако ошибка C74(axis encoder input alarm) не пропадает. Прошу помоши, наверняка кто-то знает, как  это осуществить.

Надо ставить 285 энкодер, не терять время на бесполезную работу. Ищите датчик и специалиста. 
 

Настроить свой конечно рано или поздно получится, но не надо. Можно привезти. Земля круглая. 

[fat_robot 0]

Конфиги выложить не могу, т.к. связь станка с компьютером только через сеть, сейчас нет возможности. Управление HDC. Вроде энкодер на моторе обычный инкрементный на 2048 линий, так что использовать его вместо sin/cos не получится. Повнимательнее почитал параметры- нашел параметр 5006 AXIS ENCODER. Поставил ноль- ошибка сигнала энкодера пропала, Но при попытке поездить по осям появляется ошибка Е61 Impulse ready signal axis low, так что пришлось вернуть как было.В целом, конечно, ясно, что это бестолковое занятие, просто уже интересно стало, неужели нельзя по моторному энкодеру ездить- в iTNC 530 переключение на открытый контур обратной связи делается изменением одного или двух параметров. И все-таки сервисного мануала на MILLPLUS V500 ни у кого нет?

[ruslod 1]

Кстати, аналоги в России вроде производят

[maxx2000 547]

@ruslod аналоговнет

[gudstartup 749]

10.10.2023 в 07:00, ruslod сказал:

Можно привезти. Земля круглая. 

И сумма тоже круглая пока кругосветку совершит накопится!

[ruslod 1]

05.11.2023 в 16:25, maxx2000 сказал:

@ruslod аналоговнет

Тут нет?

https://skbis.ru/catalog/rotary

05.11.2023 в 16:26, gudstartup сказал:

И сумма тоже круглая пока кругосветку совершит накопится!

Там не надо кругосветку. +2000км всего

[gudstartup 749]

8 минут назад, ruslod сказал:

Тут нет?

Аналог стоит дороже чем у китайцев купить!

[ruslod 1]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

Аналог стоит дороже чем у китайцев купить!

Потому и дороже, что все китайские бу запчасти берем

[maxx2000 547]

4 часа назад, ruslod сказал:

Там не надо кругосветку.

чтобы товар совершил кругосветку, его не надо даже со склада в Москве отгружать

[ruslod 1]

Цитирую изготовителя в России

 

Добрый день,

Посмотрите, пожалуйста, описание и чертежи энкодера ЛИР-390Ф, https://skbis.ru/product/lir-390f диаметр полого вала 20 мм, верно? Носитель ( лимб) может быть с одной или координатно-кодированными референтыми метками.  Если ЛИР-390Ф подходит, требуемые параметеры можно выбрать на вкладке Форма заказа.  Пожалуйста, обращайтесь при возникновении вопросов

 

 

С уважением,

СКБ ИС
тел.(812)334-17-72

Даташит: https://skbis.ru/datasheet/lir-390f.pdf

Изменено 7 ноября 2023 пользователем ruslod

[adolf80 1]

А реально ЛИР-390Ф кто ни будь ставил вместо РОН285? Работает на хенде?