Вручную отъехать осью Z .
Проверить состояние руки сменщика, если имеется, проверить таблицу магазина и скорректировать инструменты если надо. Потом закрыть форточку сменщика. Перезапустить станок и попробовать что получится.
@kinovari вы оказались в такой ситуации потому что прервали цикл смены и оказались в зоне ограничения при таких ситуациях станкостроителем должна быть предусмотрена процедура восстановления. возможно что и лимиты снимаются plc во время цикла смены.
выключите стано или нажмите emg stop введите функцию восстановления если таковая имеется или выполните сервисную процедуру описанную в руководстве.
во время смены случаются разные ситуации и станкостроитель обычно создает способы приведения станка в исходное состояние без того чтобы оператор по параметрам лазил.
попробуйте после выключения вывести в реф.