Перейти к публикации

Устройство ввода коррекций (поворотная рука) перестала подниматься


China

Рекомендованные сообщения

Станок Doosan LYNX 220, стойка Fanuc.

 

Опустили руку, привязали инструмент, всё как обычно, ударов не было, всё прошло штатно, отогнали револьверную голову на безопасное расстояние, при нажатии кнопки для поднятия поворотной руки реакции нет.

 

Прописали в режиме MDI команду М81, только щёлкает реле, рука не поднимается.

 

В эл. шкафу все автоматы включены.

 

Может кто-то что подскажет. Спасибо.

Изменено пользователем China
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
6 часов назад, China сказал:

только щёлкает реле

Это хороший признак. Как поднимается рука, пневматика? Может клапан сдох?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 часов назад, Killerchik сказал:

поднимается рука

Я видел только когда моторчик на подъем и опускания находится в механизме самой руки. Там куча мелких шестерёнок и ремонтировать это мрак

Я вскрывал этот механизм когда такелажник случайно перепутал при транспортировке станка руку привязки с рычагом игрового аппарата "Однорукий бандит"

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я видел только когда моторчик на подъем и опускания находится в механизме самой руки.

Если внутри руки и в локте сгибается то это уже рука-робот!:smile:

 

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я вскрывал этот механизм когда такелажник случайно перепутал

Они обычно кожуха мнут и другие выступающие детали станка рихтуют иногда их переворачивают а рука она внутри рабочей зоны и ее не трогают или за нее стропальщик чего подцепил!?:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, gudstartup сказал:

локте сгибается

Не в локте, а в основании. И моторчик в самой руке

4 минуты назад, gudstartup сказал:

Они обычно кожуха мнут и др

Он хотел забраться на станок и схватился за руку как за поручень

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Viktor2004 сказал:

И моторчик в самой руке

А где механизм определяющий фазы движения руки (копир) тоже в нее встроен?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12.08.2023 в 16:32, Killerchik сказал:

пневматика?

Гидравлика, всё остальное, то что работает от гидравлики, работает.

12.08.2023 в 16:32, Killerchik сказал:

Может клапан сдох?

К сожалению пока схему гидравлическую не смотрели, там должно быть два клапана? На опускание и поднимание. Обратились к бывшему хозяину станка, посоветовали руку потихоньку вручную поднять. Мы подняли, но на опускание тоже не реагирует, только реле щёлкает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
59 минут назад, China сказал:

там должно быть два клапана?

По-идее один двойной. Может трубки от руки просто отследить? Это наверное проще, чем отслеживать провода от реле.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всем спасибо за участие, оказалось реле залипло. Скорее всего из-за скачков напряжения. Да, поставили станок без стабилизатора. Сейчас ищем подходящий. А какие ставят стабилизаторы? Подобрали по мощности. может быть есть ещё какие-то немаловажные критерии?

На сайтах производители информацию дают дозированно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, China сказал:

Скорее всего из-за скачков напряжения.

Скорее из за залипания(пригорания) контактов а скачки тут не причем

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, China сказал:

Подобрали по мощности.

Ток также должен учитываться. Кстати, если с питанием не айс, то первым выходит из строя стабилизатор. А Фанук обычно через транс запитывается, помехи не так сильно сказываются на оборудовании, чем у Сименса.

Только IEK не берите. Неплохие делает питерская фирма Полигон.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16.08.2023 в 07:34, China сказал:

Скорее всего из-за скачков напряжения.

Вам бы сначала поставить какую-нить записывалку, записать напряжения по всем трём фазам за неделю и посмотреть. А то вот так сразу ставить стабилизатор напряжения на весь станок.....
Вариант номер два - немного влезть в схему и поставить стаб только на питание СЧПУ и вспомогательных устройств, питание двигателей и приводов оставить как етсь.
пиэс-мне кажется, чтобы контакты реле залипли, напряжение должно скакнуть так, что там бы много чего ещё повыгорало.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16.08.2023 в 09:34, China сказал:

Сейчас ищем подходящий. А какие ставят стабилизаторы?

Когда ваши начальники узнают сколько это стоит они вам скажут купить 100 реле и забыть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17.08.2023 в 11:07, Killerchik сказал:

напряжение должно скакнуть так, что там бы много чего ещё повыгорало.

Если реле коммутирует индуктивную нагрузку без искрогасителей которые обычно только на пускателях ставятся то выгорание и залипание контактов неизбежно у нас даже при коммутации гидро-клапанов на тормозе осей контакты полностью обгорали хотя как мы знаем напряжение всего лишь 24VDC но зато при размыкании !!!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
37 минут назад, gudstartup сказал:

Если реле коммутирует индуктивную нагрузку без искрогасителей которые обычно только на пускателях ставятся то выгорание и залипание контактов неизбежно у нас даже при коммутации гидро-клапанов на тормозе осей контакты полностью обгорали хотя как мы знаем напряжение всего лишь 24VDC но зато при размыкании !!!

Согласен, но вот именно скачок, как предположил ТС - вряд ли.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

даже при коммутации гидро-клапанов на тормозе осей контакты полностью обгорали

Для этого параллельно катушке ставят диод и резистор

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Для этого параллельно катушке ставят диод и резистор

Не помогает. Реле OMRON на тормозных клапанах 4 и 5 оси выгорают уже в который раз.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      Разве ваш вопрос был в этом? Вы кажется инструмент привязывать хотели от приспособления
    • Sivolap36
      Нет ли у Fanuc диагностики, где было бы видно, что сейчас  ждёт привод?
    • mamomot
      Сегодня знакомимся с первым Параграфом Раздела 3 Токарная обработка Главы 8 Механическая обработка. ***** Оправка для расточки 8_3_1 Оправка для расточки.pdf
    • gudstartup
      это называется i2t перегрузка которая включает в себя 2 составляющие ток и температуру за единицу времени. не факт что ваш модуль кипит но предположительно если воздействие фактора перегрузки продолжиться то это может случиться и привод отрубается
    • Alexey8107
      Тут ключевое, "привод в сборе". Я же писал что запитывал голую плату  Ну и трактовать английский можно ну очень широко, а если уж писали японцы, да еще на англицком, то вообще трактовка становится безграничной  А если серьезно, то как по мне здесь имеется ввиду перегрузка, вычисленная по температурному датчику на большом радиаторе, ибо сейчас мы точно знаем какая авария возникает именно при токовой перегрузке "1." И кстати. Где то там еще прописано, что "1" это варнинг, а "1." это авария... Вобщем в этом руководстве можно мозг выломать пока поймешь что имеется ввиду 
    • fenics555
      на нормальных гидравлических пинолях стоят регулируемые датчики положения, и при вдавливании они выдадут ошибку, типа "патрон не разжат/зажат" или "пиноль не зажата/разжата". станок не вьедет в пиноль. На сервоприводе просто нагрузка упадет в 0 и все.  Но стойка ничего не выдаст. В авторежиме можно нашинковать много материала зря.
    • Sivolap36
      Обнаружил то, что если ввести G0 g53 A50, то едет. В рабочих не едет, а в машинных едет 
    • gudstartup
      @Alexey8107 изначально написано про перегрузку   у фанука читайте между строк этой ошибки не должно быть если привод в сборе
    • Alexey8107
      Так у меня тоже самое. Просто вы уже полезли в причины и способы устранения "Cause and troubleshooting", а я привел общее описание, что она обозначает "Meaning". А означает она именно перегрев большого радиатора, остальное это причины и способы устранения, например смахнуть пыль  Вот если они глючат, тогда будет большой БАРАБАХ. У меня такое было, сразу замена платы, ибо ну его нафиг всю обвязку перетряхивать. Плата управления, там да, далеко все не очевидно, но очевидно большую часть платы занимает импульсный источник питания на кучу напряжений, остальная часть боюсь что вообще бесполезно разбираться, ибо там на одном большом контроллере стоит страшная надпись "FANUC". Можно сушить весла...
    • gudstartup
      @Alexey8107 i2t это называется займитесь еще платой управления без нее картина маслом не получится. а вот когда драйверы управления ключами глючат все не так очевидно
×
×
  • Создать...