Jump to content

Устройство ввода коррекций (поворотная рука) перестала подниматься

China

By China,
in Fanuc

 Share Followers 1

Recommended Posts

China

China 0

Posted
Posted (edited)

Станок Doosan LYNX 220, стойка Fanuc.

 

Опустили руку, привязали инструмент, всё как обычно, ударов не было, всё прошло штатно, отогнали револьверную голову на безопасное расстояние, при нажатии кнопки для поднятия поворотной руки реакции нет.

 

Прописали в режиме MDI команду М81, только щёлкает реле, рука не поднимается.

 

В эл. шкафу все автоматы включены.

 

Может кто-то что подскажет. Спасибо.

Edited by China
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Killerchik

Killerchik 55

Posted
Posted
6 часов назад, China сказал:

только щёлкает реле

Это хороший признак. Как поднимается рука, пневматика? Может клапан сдох?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 985

Posted
Posted
15 часов назад, Killerchik сказал:

поднимается рука

Я видел только когда моторчик на подъем и опускания находится в механизме самой руки. Там куча мелких шестерёнок и ремонтировать это мрак

Я вскрывал этот механизм когда такелажник случайно перепутал при транспортировке станка руку привязки с рычагом игрового аппарата "Однорукий бандит"

  • Нравится 1
  • Печаль 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я видел только когда моторчик на подъем и опускания находится в механизме самой руки.

Если внутри руки и в локте сгибается то это уже рука-робот!:smile:

 

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я вскрывал этот механизм когда такелажник случайно перепутал

Они обычно кожуха мнут и другие выступающие детали станка рихтуют иногда их переворачивают а рука она внутри рабочей зоны и ее не трогают или за нее стропальщик чего подцепил!?:biggrin:

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 985

Posted
Posted
3 минуты назад, gudstartup сказал:

локте сгибается

Не в локте, а в основании. И моторчик в самой руке

4 минуты назад, gudstartup сказал:

Они обычно кожуха мнут и др

Он хотел забраться на станок и схватился за руку как за поручень

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
Только что, Viktor2004 сказал:

И моторчик в самой руке

А где механизм определяющий фазы движения руки (копир) тоже в нее встроен?

Link to post
Share on other sites
China

China 0

Posted
  • Author
Posted
12.08.2023 в 16:32, Killerchik сказал:

пневматика?

Гидравлика, всё остальное, то что работает от гидравлики, работает.

12.08.2023 в 16:32, Killerchik сказал:

Может клапан сдох?

К сожалению пока схему гидравлическую не смотрели, там должно быть два клапана? На опускание и поднимание. Обратились к бывшему хозяину станка, посоветовали руку потихоньку вручную поднять. Мы подняли, но на опускание тоже не реагирует, только реле щёлкает.

Link to post
Share on other sites
Killerchik

Killerchik 55

Posted
Posted
59 минут назад, China сказал:

там должно быть два клапана?

По-идее один двойной. Может трубки от руки просто отследить? Это наверное проще, чем отслеживать провода от реле.

Link to post
Share on other sites
China

China 0

Posted
  • Author
Posted
23 минуты назад, Killerchik сказал:

Может трубки от руки просто отследить?

Отлично, отследим, спасибо.

Link to post
Share on other sites
China

China 0

Posted
  • Author
Posted

Всем спасибо за участие, оказалось реле залипло. Скорее всего из-за скачков напряжения. Да, поставили станок без стабилизатора. Сейчас ищем подходящий. А какие ставят стабилизаторы? Подобрали по мощности. может быть есть ещё какие-то немаловажные критерии?

На сайтах производители информацию дают дозированно.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
5 минут назад, China сказал:

Скорее всего из-за скачков напряжения.

Скорее из за залипания(пригорания) контактов а скачки тут не причем

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Anat2015

Anat2015 370

Posted
Posted
2 часа назад, China сказал:

Подобрали по мощности.

Ток также должен учитываться. Кстати, если с питанием не айс, то первым выходит из строя стабилизатор. А Фанук обычно через транс запитывается, помехи не так сильно сказываются на оборудовании, чем у Сименса.

Только IEK не берите. Неплохие делает питерская фирма Полигон.

  • Нравится 2
Link to post
Share on other sites
Killerchik

Killerchik 55

Posted
Posted
16.08.2023 в 07:34, China сказал:

Скорее всего из-за скачков напряжения.

Вам бы сначала поставить какую-нить записывалку, записать напряжения по всем трём фазам за неделю и посмотреть. А то вот так сразу ставить стабилизатор напряжения на весь станок.....
Вариант номер два - немного влезть в схему и поставить стаб только на питание СЧПУ и вспомогательных устройств, питание двигателей и приводов оставить как етсь.
пиэс-мне кажется, чтобы контакты реле залипли, напряжение должно скакнуть так, что там бы много чего ещё повыгорало.

Link to post
Share on other sites
andrey2147

andrey2147 178

Posted
Posted
16.08.2023 в 09:34, China сказал:

Сейчас ищем подходящий. А какие ставят стабилизаторы?

Когда ваши начальники узнают сколько это стоит они вам скажут купить 100 реле и забыть.

  • Хаха 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
17.08.2023 в 11:07, Killerchik сказал:

напряжение должно скакнуть так, что там бы много чего ещё повыгорало.

Если реле коммутирует индуктивную нагрузку без искрогасителей которые обычно только на пускателях ставятся то выгорание и залипание контактов неизбежно у нас даже при коммутации гидро-клапанов на тормозе осей контакты полностью обгорали хотя как мы знаем напряжение всего лишь 24VDC но зато при размыкании !!!!

Link to post
Share on other sites
Killerchik

Killerchik 55

Posted
Posted
37 минут назад, gudstartup сказал:

Если реле коммутирует индуктивную нагрузку без искрогасителей которые обычно только на пускателях ставятся то выгорание и залипание контактов неизбежно у нас даже при коммутации гидро-клапанов на тормозе осей контакты полностью обгорали хотя как мы знаем напряжение всего лишь 24VDC но зато при размыкании !!!

Согласен, но вот именно скачок, как предположил ТС - вряд ли.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 985

Posted
Posted
1 час назад, gudstartup сказал:

даже при коммутации гидро-клапанов на тормозе осей контакты полностью обгорали

Для этого параллельно катушке ставят диод и резистор

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Для этого параллельно катушке ставят диод и резистор

Не помогает. Реле OMRON на тормозных клапанах 4 и 5 оси выгорают уже в который раз.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
 Share
Followers 1
Go to topic listing

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • gudstartup
      SV0034 PS(X) HARDWARE ERROR и так по всем осям

      By gudstartup · Posted

      Приветствую  всех! Кто-нибудь сталкивался с этой ошибкой. Появилась после выключения станка на неделю. На двузначном индикаторе PSM aiPS26-B - 24 и красный светодиод  alarm. Подкидывали на другой станок та же петрушка, может кто знает откуда у этой ошибки ноги растут или есть описание? 
    • ivanK
      Кривая траектория

      By ivanK · Posted

      Согласен что если дробить траекторию очень мелко чтобы перемещение между кадрами было 0.01мм то будут трудности, ну разгон и торможение не настолько повлияют, все же как вы сами сказали стойка прочитывает цать кадров вперед. В этом и есть работа программиста чтобы выдать код который который будет давать приемлемую точность и при этом станок чтобы с ним работал без трудностей.    Что за продукты Fanuc смогут откорректировать код? И откуда эти продукты знают к чему подгонять траекторию, тем более 5 осевую...   Знаю продукты например Cimco Filter который может траекторию разбитую на линейные сегменты заменить круговой интерполяцией Оч классная вещь, спасибо огромное. 
    • Basstudio
      Пдм солидворкс. Как то отключил карту даных.

      By Basstudio · Posted

      Всем привет. С помощью жпти пробовал создать серийники . И как то сделал новую карту даных и она заменила рабочую которая всегда была и из солида её можно было смотреть и редактировать . Потом удалил эту новую карту .а старая так и не подсоединилась ;(( карта в админке есть а вот в солиде не вылазит. Кто разбирается?
    • Jesse
      Хитрые задачи в МКЭ и МДТТ

      By Jesse · Posted

      Ну если в статике не получается решить, то че делать?! Переходим в динамик, более общий и точный случай расчётный , если уж на то пошло.. Ну а что касается частот - просто перешли из временной области в частотную. Нет ничего незаконного. Модальной суперпозицией решаем. Некоторые задачи на удар так и решают, там это обычное дело..
    • Andrey_kzn
      КАК УСТАНОВИТЬ SINAMICS STARTER а потом добавить нужные SSP???

      By Andrey_kzn · Posted

      А через Синумерик оперейт почему не получается параметрировать?
    • Andrey_kzn
      Litz TM-2500S magazine position

      By Andrey_kzn · Posted

      Посмотрите тип энкодера магазина, абсолютный или инкрементный. Смотреть в осевых параметрах, 30200 и 30240. Количество датчиков и тип. Если абсолютный, то 30240 = 4. Если инкрементный, то 1. Потом посмотрите, является ли ось магазина индексной. Номер параметра не помню.  Вам надо убрать индексность, вставить в первое гнездо оправку, выкатать  точку смены индикатором, двигая ось. Потом обнулить её через параметр 34210 или 34090, смотря какой там энкодер.  Потом снова включить индексность оси. Всё очень просто, на полчаса работы. Справитесь? А ещё посмотрите муфту на двигателе цепи магазина, не ослаблена ли.
    • gudstartup
      Кривая траектория

      By gudstartup · Posted

      если дробить очень мелко у станка появится тримминг связанный с точностью позиционирования и разгоном торможением. Поэтому Фанук имеет программные продукты для корректировки программы выданной постом и подгонки траектории к более реальной
    • Mizaz
      Ноутбук для САПР и Solidworks

      By Mizaz · Posted

      Добрый день.  Ищу оптимальный вариант ноутбука для САПР и особенно для Солида и Автокада. Бывают как мелкие, так и крупные сборки на несколько тысяч компонентов. Порекомендовали Lеnovо ThinkPаd P53. Lenоvo ThinkPad P53 Full-HD 1920x1080 IPS intеl i9-9880Н 16-ядер  2.3Ghz 32Gb RAM 512SSD М2 NVМе 8Gb NVIDIA Quadro RTX 4000 Подойдет?
    • Борман
      Хитрые задачи в МКЭ и МДТТ

      By Борман · Posted

      Можно мне объяснить, откуда вообще в этой задаче появилась динамик/модальник/гармоник и п.х. ?
    • Jesse
      Хитрые задачи в МКЭ и МДТТ

      By Jesse · Posted

      Сделал такую модель. Длины сторон одинаковые и равны 100 мм, сечение - квадрат со сторонами 10х10 мм. Сталь. Усилия по 1000 Н с каждой стороны, т.е. неуравновешенный момент получается равным 100 Н.м. Использовал балочную модель на 150 конечных элементов.   В общем, как обычно, вы оказались правы! Во временной области в обычном Transient Structural в Ансис или в Simulation Nonlinear dynamics ничего не получается решить. Солвер валится. Если приложить перемещения вместо сил и контролировать реакции, то посчитает, конечно... но вот с силами никак. А вот Transient Structural на основе Modal отлично считает, если исключить моды твёрдого тела! Получил схожие результаты в Ансис и Солидворкс Симулейшн в модуле линейного динамического анализа.  
×
×
  • Create New...