Устройство ввода коррекций (поворотная рука) перестала подниматься

[China 0]

Станок Doosan LYNX 220, стойка Fanuc.

 

Опустили руку, привязали инструмент, всё как обычно, ударов не было, всё прошло штатно, отогнали револьверную голову на безопасное расстояние, при нажатии кнопки для поднятия поворотной руки реакции нет.

 

Прописали в режиме MDI команду М81, только щёлкает реле, рука не поднимается.

 

В эл. шкафу все автоматы включены.

 

Может кто-то что подскажет. Спасибо.

Изменено 12 августа 2023 пользователем China

[Killerchik 36]

6 часов назад, China сказал:

только щёлкает реле

Это хороший признак. Как поднимается рука, пневматика? Может клапан сдох?

[Viktor2004 917]

15 часов назад, Killerchik сказал:

поднимается рука

Я видел только когда моторчик на подъем и опускания находится в механизме самой руки. Там куча мелких шестерёнок и ремонтировать это мрак

Я вскрывал этот механизм когда такелажник случайно перепутал при транспортировке станка руку привязки с рычагом игрового аппарата "Однорукий бандит"

[gudstartup 778]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я видел только когда моторчик на подъем и опускания находится в механизме самой руки.

Если внутри руки и в локте сгибается то это уже рука-робот!

 

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я вскрывал этот механизм когда такелажник случайно перепутал

Они обычно кожуха мнут и другие выступающие детали станка рихтуют иногда их переворачивают а рука она внутри рабочей зоны и ее не трогают или за нее стропальщик чего подцепил!?

[Viktor2004 917]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

локте сгибается

Не в локте, а в основании. И моторчик в самой руке

4 минуты назад, gudstartup сказал:

Они обычно кожуха мнут и др

Он хотел забраться на станок и схватился за руку как за поручень

[gudstartup 778]

Только что, Viktor2004 сказал:

И моторчик в самой руке

А где механизм определяющий фазы движения руки (копир) тоже в нее встроен?

[Viktor2004 917]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

тоже в нее встроен

Да. Рука Marpos

[China 0]

12.08.2023 в 16:32, Killerchik сказал:

пневматика?

Гидравлика, всё остальное, то что работает от гидравлики, работает.

12.08.2023 в 16:32, Killerchik сказал:

Может клапан сдох?

К сожалению пока схему гидравлическую не смотрели, там должно быть два клапана? На опускание и поднимание. Обратились к бывшему хозяину станка, посоветовали руку потихоньку вручную поднять. Мы подняли, но на опускание тоже не реагирует, только реле щёлкает.

[Killerchik 36]

59 минут назад, China сказал:

там должно быть два клапана?

По-идее один двойной. Может трубки от руки просто отследить? Это наверное проще, чем отслеживать провода от реле.

[China 0]

23 минуты назад, Killerchik сказал:

Может трубки от руки просто отследить?

Отлично, отследим, спасибо.

[China 0]

Всем спасибо за участие, оказалось реле залипло. Скорее всего из-за скачков напряжения. Да, поставили станок без стабилизатора. Сейчас ищем подходящий. А какие ставят стабилизаторы? Подобрали по мощности. может быть есть ещё какие-то немаловажные критерии?

На сайтах производители информацию дают дозированно.

[gudstartup 778]

5 минут назад, China сказал:

Скорее всего из-за скачков напряжения.

Скорее из за залипания(пригорания) контактов а скачки тут не причем

[Anat2015 363]

2 часа назад, China сказал:

Подобрали по мощности.

Ток также должен учитываться. Кстати, если с питанием не айс, то первым выходит из строя стабилизатор. А Фанук обычно через транс запитывается, помехи не так сильно сказываются на оборудовании, чем у Сименса.

Только IEK не берите. Неплохие делает питерская фирма Полигон.

[Killerchik 36]

16.08.2023 в 07:34, China сказал:

Скорее всего из-за скачков напряжения.

Вам бы сначала поставить какую-нить записывалку, записать напряжения по всем трём фазам за неделю и посмотреть. А то вот так сразу ставить стабилизатор напряжения на весь станок.....
Вариант номер два - немного влезть в схему и поставить стаб только на питание СЧПУ и вспомогательных устройств, питание двигателей и приводов оставить как етсь.
пиэс-мне кажется, чтобы контакты реле залипли, напряжение должно скакнуть так, что там бы много чего ещё повыгорало.

[andrey2147 172]

16.08.2023 в 09:34, China сказал:

Сейчас ищем подходящий. А какие ставят стабилизаторы?

Когда ваши начальники узнают сколько это стоит они вам скажут купить 100 реле и забыть.

[gudstartup 778]

17.08.2023 в 11:07, Killerchik сказал:

напряжение должно скакнуть так, что там бы много чего ещё повыгорало.

Если реле коммутирует индуктивную нагрузку без искрогасителей которые обычно только на пускателях ставятся то выгорание и залипание контактов неизбежно у нас даже при коммутации гидро-клапанов на тормозе осей контакты полностью обгорали хотя как мы знаем напряжение всего лишь 24VDC но зато при размыкании !!!!

[Killerchik 36]

37 минут назад, gudstartup сказал:

Если реле коммутирует индуктивную нагрузку без искрогасителей которые обычно только на пускателях ставятся то выгорание и залипание контактов неизбежно у нас даже при коммутации гидро-клапанов на тормозе осей контакты полностью обгорали хотя как мы знаем напряжение всего лишь 24VDC но зато при размыкании !!!

Согласен, но вот именно скачок, как предположил ТС - вряд ли.

[Viktor2004 917]

1 час назад, gudstartup сказал:

даже при коммутации гидро-клапанов на тормозе осей контакты полностью обгорали

Для этого параллельно катушке ставят диод и резистор

[gudstartup 778]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Для этого параллельно катушке ставят диод и резистор

Не помогает. Реле OMRON на тормозных клапанах 4 и 5 оси выгорают уже в который раз.

[Killerchik 36]

@gudstartup Тут ещё такая штука - реле проходят по току именно DC?