Выставление магнитных полюсов встроенного шпинделя

[Killerchik 36]

Уважаемые знатоки, всем привет.
Описание системы:
встроенный шпиндельный двигатель Fanuc αB100S-11/20000 A06B-1229-B902#0018

шпиндельный привод A06B-6088-H230#500

СЧПУ 18i-MA

Версии софта:

 

Документация- Двигатель шпинделя 65202en, 65162 Series AC Servo Amplifier Descriptions Manual, 65160e-ac-spindle-motor-parameter-manual, 65165 Alpha Series Motors and Modular Drives Maintenance Manual

В процессе замены подшипников на шпинделе с встроенным Фануковским мотором снимал с шпинделя энкодерные кольца (шестерни с прямоугольными зубьями) и ротор. Предварительно поставил метки, по ним собрал. Энкодерные кольца базируются по штифтам, на них метки не ставил. Точность совпадения углового положения ротора с изначальным - в пределах +-0,75 градуса. Результат: шпиндель по ощущениям не потерял в моменте - обработка на известных режимах известного материала дала +- ту же самую загрузку, что и до вмешательства. Ориентация происходит точно также, момент удержания +- такой же. Поддержание оборотов на всех частотах происходит с той же точностью около -3 -4 об/мин, как и ранее. НО! Ротор греется! На холостых оборотах, именно ротор, не подшипники. Статор при этом холодный. Греется на высоких оборотах - примерно от 8.000-10.000 и выше. За 5-10 минут работы нагревается по ощущениям руки до 35-40 градусов. Чиллер шпинделя пока отключён, но он охлаждает только неподвижные элементы - внешние кольца подшипников и статор, а они все холодные. До вмешательства он так сильно не грелся, вроде бы 
В моём понимании, мотор - синхронный. Опять же, в моём понимании, ему после сращивания со шпинделем нужно провести настройку для определения положения магнитных полюсов ротора относительно энкодерного кольца (колец). Раньше в подобных работах с скоростными шпинделями мне хватало точности выставления по метке, никакого значимого нагрева не было.
Есть подозрение, что нужно провести настройку магнитных полюсов, но в документации на мой мотор я ничего об этом не нашёл - совсем ничего. Есть описание процедуры в более поздних документах, например в B-65280EN об FANUC BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bis series.
Вопрос - я дундук, это асинхронный мотор, и ничего настраивать не надо? А в более поздних моделях - надо? Или он просто "ловит" полюса при каждом вращении? А в более поздних моделях эту технологию утратили? Звучит как бред.
Если настройка по осциллографу - должна же быть методика, да и куда записывать смещение - должен же быть какой-то параметр или что-то подобное. Сама ситуация такого сильного нагрева из-за смещения в пределах 0,75 градуса от изначального положения выглядит для меня странно. Если бы была ошибка ориентации, потеря момента или что-то такое - это было бы понятно.

[andrey2147 172]

47 минут назад, Anat2015 сказал:

У нас старенькие движки (от Simodrive611D) мотают, на 5-6 лет

Ну хоть на столько сойдёт,

напишите в личку координаты.

[Andrey_kzn 14]

14.08.2023 в 06:34, gudstartup сказал:

Ставили много раз как на fanuc так и на Heidenhain и   Siemens и настраивали по процедуре описанной в руководстве по инсталляции датчиков и нормально работают после переборки.

Поделитесь пожалуйста этим руководством, если вас не затруднит!  Очень интересно было бы ознакомиться.

[gudstartup 758]

25 минут назад, Andrey_kzn сказал:

Поделитесь пожалуйста этим руководством, если вас не затруднит!  Очень интересно было бы ознакомиться.

Ничего интересного обычная метода в самом конце документа осциллограмка.

 

Encoder_ERN1387-1325-S21_en_de.pdf