Перейти к публикации

После замену усилителя вибрация сервопривода FANUC


Billybonns

Рекомендованные сообщения

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Только что, Tad сказал:

Попробую выяснить у спеца по фануку, работающего в представительстве этой компании.

Это было бы неплохо чтобы прояснить ситуацию именно для этой b серии приводов!

Если спец. ответит то пожалуйста  поделитесь информацией.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
06.04.2023 в 10:12, Billybonns сказал:

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

Зачастую причиной вибрации у фануковских драйверов являются оптроны в обратной связи по току. Чаще всего там стоят HCPL-7800, на силовой плате. Может и вам поможет их замена.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Tad сказал:

это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

Это мало циклов у памяти FLASH, которая помнит все без питания. А в приводе по fssb стоит наверняка DRAM. А в нее можно переписывать сколько угодно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
56 минут назад, Viktor2004 сказал:

А в приводе по fssb стоит наверняка DRAM. А в нее можно переписывать сколько угодно

А это откуда известно?

1 час назад, vl_cnc сказал:

Чаще всего там стоят HCPL-7800, на силовой плате. Может и вам поможет их замена.

Кто знает что стоит в качестве датчиков тока в этом древнем усилителе B серии....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Все параметры грузятся в регистры контроллеров привода FSSB-SVx и там хранятся до выключения ЧПУ. Но, есть еще небольшой и невзрачный "клочек" памяти 512 байт SEEPROM, на который  никто не обращает внимания, но он очень важный. Его программируют на специальном стенде прямо в приводе и заносят в нее идентификационный номер привода и параметры силовой части в составе привода. Соответственно, если силовая часть не будет соответствовать прошивке, возможны в работе привода большие чудеса...

Изменено пользователем agering53
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

После ответа нашего учителя нет необходимости узнавать еще у кого-то. Интересно, какие параметры силовой части можно записать в память и зачем?

И что за спецстенд, который нельзя сэмулировать каким-нибудь программатором?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, gudstartup сказал:

А это откуда известно?

логически решил

Была бы FROM данные бы хранились в приводе

SRAM возможно, но DRAM дешевле

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
32 минуты назад, agering53 сказал:

Соответственно, если силовая часть не будет соответствовать прошивке, возможны в работе привода большие чудеса...

Это в случае замены control pcb  на не родную а в случае замены привода в целом такого не должно происходить если только новый b привод c FSSB как то по особенному инициализируется о чем я лично ничего не знаю  так как в руководствах на старые серии все крутится вокруг id мотора после чего ПО Digital Servo грузит набор стандартных параметров или с b все иначе?

Либо автору продали неисправный б\у привод под видом нового.

12 минут назад, Viktor2004 сказал:

SRAM возможно

Так и есть наверное в BiSV c I\OLink

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

SRAM возможно

Так и есть наверное в BiSV c I\OLink

Вряд ли. Там же на плате батарейки нету.

На приводе батарейка есть, но она для энкодера. И если удержания нуля на оси не надо, батарейку можно не ставить. А параметры там все равно хранятся. Значит там FROM

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
32 минуты назад, Tad сказал:

И что за спецстенд, который нельзя сэмулировать каким-нибудь программатором?

А вы сначала получите даташит на сей SEEPROM у Fanuc с этим большие сложности если она выполнена по его спецзаказу как и большинство значимых элементов pcb из которых эта фирма собирает свои продукты.

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Значит там FROM

Значит теоретически при выходе из строя у привода интерфейса связи I\O Link можно считать параметры со старого усилителя и записать на новый если нет никакого PMM бэкапа?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
48 минут назад, Tad сказал:

Интересно, какие параметры силовой части можно записать в память и зачем?

И что за спецстенд, который нельзя сэмулировать каким-нибудь программатором?

Если подробнее, чем я уже описал выше, то:

- Идентификационный номер силовой части;

- Номинальный ток;

- Серийный номер привода.

Эти все данные выводятся у нас из ЧПУ в параметрах приводов.

Вопрос зачем? На мой "бальзаковский", нетрадиционный для FANUC взгляд, это сделано для пополнения заработка официалов сервиса FANUC. Так как иного объяснения заложенной в схеме подачи постоянно сигнала разрешения на программирование чипа SEEPROM, я найти не могу. 

19 минут назад, Viktor2004 сказал:

На приводе батарейка есть, но она для энкодера. И если удержания нуля на оси не надо, батарейку можно не ставить. А параметры там все равно хранятся. Значит там FROM

Нет там FROM, параметры загружаются в регистры контроллеров привода при каждом включении ЧПУ и "пропадают" при каждом его выключении.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
40 минут назад, agering53 сказал:

Нет там FROM, параметры загружаются в регистры контроллеров привода при каждом включении ЧПУ и "пропадают" при каждом его выключении.

Этого быть не может так как для IO\Link приводов B серии есть специальное окно PM manager через которое параметры могут быть загружены\выгружены в\из привода сами они туда никак не запишутся.

Виктор имел ввиду именно привод с I\O Link

Для FSSB интерфейса совсем другая песня. 

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В нашем случае, мы ведем разговор об оси Y, я пока не встречал, что бы ее вешали на Serial I/O. Такие привода обычно используют для управления турретой, смены инструмента и в редких случаях, для поворотных столов.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, agering53 сказал:

В нашем случае, мы ведем разговор об оси Y, я пока не встречал, что бы ее вешали на Serial I/O. Такие привода обычно используют для управления турретой, смены инструмента и в редких случаях, для поворотных столов.

Это так и есть, именно потому что этот привод SVU -80 A06B-6093-H114 имеет интерфейс связи FSSB непонятно почему он не заработал у автора темы так как он совершенно новый и параметры в него грузятся из CNC.

Если бы был IOLink то это можно было бы объяснить тем что правильные параметры в него не загружены а так непонятно получается автору продали неисправный привод подвидом нового.

@agering53 Возможно что он слишком новый и DIGITAL SERVO ПО ЧПУ как то неправильно с ним общается но обычно оно просто не видит новый привод на FSSB да и понятие новый к приводу этого типа вряд ли применимо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Судя по редкому появлению какой либо ответной информации от владельца данной темы, он либо уже справился с неполадкой, или потерял к ней интерес...;-)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, agering53 сказал:

он либо уже справился с неполадкой, или потерял к ней интерес...;-)

Или он просто отдыхает по выходным и не заходит на технические форумы!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, gudstartup сказал:

Но это с ai а вот с b серией нет уверенности так как у меня нет на нее никакой документации (то есть на IOLink есть а вот на привода с FSSB отсутствует)

Я же скинул выше 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
58 минут назад, boomeeeer сказал:

Я же скинул выше 

Там описана стандартная процедура инициализации параметров но нигде нет указания что делать если эти параметры уже установлены. Загрузит их ЧПУ в привод самостоятельно или надо какой то бит устанавливать, я не нашел подобной информации

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:

Загрузит их ЧПУ в привод самостоятельно или надо какой то бит устанавливать, я не нашел подобной информации

Я в этом году уже штук пять 4-х осей установил и еще две буду ставить на следующей неделе

Все идут с приводами бетта с fssb

Для всех сначала конфигурировал шину fssb, потом инициализировал двигатель, потом заполнял все остальные параметры. Все как на альфе. И все через обычное меню параметров. Если бы там присутствовали как на IO LINK зашитые параметры, нафига тогда надо их дублировать в обычных параметрах?

Блоки приходили в запечатанной упаковке и после подключения сразу начинали работать

Кстати недавно я тут вопрос задавал про тормозной резистор, это как раз на одном таком блоке.

Так что никаких заранее прописываемых пользователем параметров в блоке нет. Если не считать системной информации в EEPROM про которую писал Геринг

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
48 минут назад, Viktor2004 сказал:

Для всех сначала конфигурировал шину fssb, потом инициализировал двигатель, потом заполнял все остальные параметры.

В том то и дело что вы конфигурируете новый привод и без этих процедур вам не обойтись так как до подключения четвертой оси в ЧПУ вообще никаких параметров нет если только станкостроитель под свой стол чего то там сконфигурировал.

А чтобы поставить новый привод на ЧПУ с уже имеющимися параметрами этого вы не делали и к тому же вы имеете дело с bi а у автора старый b.

Поэтому я и думаю что может быть даже с имеющимися параметрами его надо заново инициализировать иначе придется поверить  в то что автору продали неисправный привод под видом нового!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      обычно эта страница везде есть
    • Александр1979
      Попробуйте параметр 9927 бит 4 установить 1
    • gudstartup
      Здравствуйте! Может кто подсказать тип интерфейса этих датчиков ? Например для линеек хеденхайн  с цифровым интерфейсом это Fanuc 02 Fanuc 05. знаю  только что там последовательный интерфейс но совместим ли он с интерфейсом линеек или нет? вопрос возник потому что есть приборчик pwm21 от хайден для тестирования датчиков который нормально тестирует линейки и круговые датчики с вышеописанными интерфейсами а вот моторные датчики игнорирует, поэтому возникло подозрение что у них другой интерфейс. По описанию прибор может тестировать X1 15-pin D-sub input for HEIDENHAIN encoders with 11 μAPP/25 μAPP interface 1 VPP/3 VPP interface (1 VPP/Z1, 1 VPP with limit positions, 1 VPP with clock/data) EnDat/SSI interface TTL interface with limit positions HTL interface (connection only for service purposes via external adapter, e.g. ID 1093210-01) Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, or Panasonic interface
    • maxx2000
      @vanek77777 Человек задал вопрос как ограничить углы, я ответил что ничего ограничивать не надо, надо правильно построить стратегию обработки и озвучил как это должно выглядеть по моему мнению. Как всегда мои слова носят рекомендательный характер, не претендуют на истину в виду отсутствия возможности в функционале в самой лучшей CAM или отсутствия опыта оператора или понимания что и как и необязательны к применению безоговорочно И не надо спорить, вместо тысячи слов достаточно показать мультик как всё круто у тебя получается.  т.е. ты не знаешь как в 5 осях обработать криволинейный участок поверхности? НО при этом пытаешся критиковать. Забавно.   А судьи кто?   Что касательно того кто в какой CAD\CAM работает, то это не меняет тех фундаментальных принципов по которым происходит проектирование деталей и их обработка. Так сложилось что все программы основаны на одних общий принципах, повернул-обработал или обработал в момент поворота. Вопрос лишь в том насколько хорошо ты знаешь свою самую лучшую систему и можешь экстраполировать увиденное у других в неё. Т.е. твою склонность усваивать информацию, уметь её анализировать и применять, а не быть обезьяной кнопконажимателем. Я всегда об этом говорил и буду придерживаться своего мнения.
    • Александр 36
      Добрый.Подскажите как можно вывести отображение машинного времени?
    • vanek77777
      Балабол) Тебе уже говорили как-то выше по ветке, не давай советы по cad/cam системе в которой видимо даже не работаешь) Человек задал конкретный вопрос, как назначить конкретную обработку. Если ты не можешь показать, а ты не можешь, то пройди мимо. Конкретно по вопросу выше, я помочь не могу, т.к. не было необходимости делать такую обработку. Скилл как правило не определяется знанием всего по чуть чуть (как в твоем случае). Если ты занимаешься всем (судя по твоим постам на форуме), то ты ни чем не занимаешься по сути. На этом я больше тратить время на споры с тобой и флуд не буду. 
    • maxx2000
      пробывал поставить птичку "разрешить привязку"? да забей ты на лайки- шмайки, словами ответь. Пробовал или помогло?
    • maxx2000
      охренел что ли, где я ему про 3+2 говорил?  По твоему 5 осевая стратегия всегда подразумевает непрерывное движение всех 5 осей? Что на 4 осевом станке нельзя использовать 5 осевые стратегии?   а спину вареньем не намазать?   Я ещё раз повторюсь,  создаётся  ЛСК (или как там она у вас называется у NXстрадальцев) обрабатываемого элемента, Z этой ЛСК будет автоматически довернута вдоль оси шпинделя(повернётся стол), а поскольку обрабатываемый элемент не плоский (с подвывертом) обработка будет вестись по всем осям (непрерывная 5 осевая), а наклон инструмента будет минимизирован, в зависимости от того как настроена обработка вдоль Z ЛСК элемента,  по нормали к элементу или будет разрешено резать боком. Либо не выёживаться и использовать инструмент для обработки импеллера. Чё тут непонятного? Ах да, нет картинок волшебных. Ну мои картинки тут не приветствуются, без желания понять суть, они бесполезны.   Алаверды Сделай и выложи сюда проект. Покажи на деле. Посмотрим на твою скилуху.  
    • GHEB
      Добрый день Создал некую модель, всё было хорошо, но после перезапуска программы почему то эскиз перестал привязываться к линиям: Выбираю "Эскиз" https://skr.sh/sPckC4oM2Sf Нажимаю на нужную мне плоскость https://skr.sh/sPc7M6DGRDq Выбираю линию https://skr.sh/sPcnw9t9J9u Пытаюсь начать рисовать от центра окружности https://skr.sh/sPc1Kklf8nM Пытаюсь рисовать от некой точки https://skr.sh/sPcECS6vnwL Как видно курсор не привязывается к точкам, из-за чего попасть точно не представляется возможным Тоже самое если я пытаюсь к эскизу например дорисовать линию https://skr.sh/sPcX7Wyj0e6  В настройках эскиза настроено так, пробовал "перетыкивать" не помогло: https://skr.sh/sPc1CoTvYDS Версия https://skr.sh/sPcH4esnnCK Скрин всего окна и настроек, о которых я вычитал тут:  https://skr.sh/sPcHbYP5iB4 Скрин https://skr.sh/sPcHbYP5iB4 всего окна и настроек, о которых я вычитал тут:      Нашёл "быстрые привязки, но они работают не очень хорошо для окружностей и между ними приходиться переключаться, до этого таокго не было, неудобо https://skr.sh/sPcvE3KzS3u
    • Viktor2004
      Вот этот пример работает безотказно Нажатие на F1 включает кипп-реле К50.0, нажатие F2 его выключает O8001 G240 P3 C0 G243 X2 Y0 A1 B0 (TEST PROGRAM) G240 P6 C0 G243 X7 Y[4 + 1] (SECOND SCREEN) G240 P7 C0 G243 X5 Y26 A1 B0 (K50.1) G243 X5 Y27 A1 B0 (ON) G243 X12 Y26 A1 B0 (K50.1) G243 X12 Y27 A1 B0 (OFF) IF [#8549 EQ 249] THEN G310 K50 Q1 ENDIF IF [#8549 EQ 248] THEN G310 K50 Q0 ENDIF M99  
×
×
  • Создать...