После замену усилителя вибрация сервопривода FANUC

[Billybonns 1]

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

[gudstartup 755]

Только что, Tad сказал:

Попробую выяснить у спеца по фануку, работающего в представительстве этой компании.

Это было бы неплохо чтобы прояснить ситуацию именно для этой b серии приводов!

Если спец. ответит то пожалуйста  поделитесь информацией.

[vl_cnc 92]

06.04.2023 в 10:12, Billybonns сказал:

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

Зачастую причиной вибрации у фануковских драйверов являются оптроны в обратной связи по току. Чаще всего там стоят HCPL-7800, на силовой плате. Может и вам поможет их замена.

[Viktor2004 889]

1 час назад, Tad сказал:

это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

Это мало циклов у памяти FLASH, которая помнит все без питания. А в приводе по fssb стоит наверняка DRAM. А в нее можно переписывать сколько угодно

[gudstartup 755]

56 минут назад, Viktor2004 сказал:

А в приводе по fssb стоит наверняка DRAM. А в нее можно переписывать сколько угодно

А это откуда известно?

1 час назад, vl_cnc сказал:

Чаще всего там стоят HCPL-7800, на силовой плате. Может и вам поможет их замена.

Кто знает что стоит в качестве датчиков тока в этом древнем усилителе B серии....

[agering53 20]

Все параметры грузятся в регистры контроллеров привода FSSB-SVx и там хранятся до выключения ЧПУ. Но, есть еще небольшой и невзрачный "клочек" памяти 512 байт SEEPROM, на который  никто не обращает внимания, но он очень важный. Его программируют на специальном стенде прямо в приводе и заносят в нее идентификационный номер привода и параметры силовой части в составе привода. Соответственно, если силовая часть не будет соответствовать прошивке, возможны в работе привода большие чудеса...

Изменено 8 апреля 2023 пользователем agering53

[Tad 197]

После ответа нашего учителя нет необходимости узнавать еще у кого-то. Интересно, какие параметры силовой части можно записать в память и зачем?

И что за спецстенд, который нельзя сэмулировать каким-нибудь программатором?

[Viktor2004 889]

6 часов назад, gudstartup сказал:

А это откуда известно?

логически решил

Была бы FROM данные бы хранились в приводе

SRAM возможно, но DRAM дешевле

[gudstartup 755]

32 минуты назад, agering53 сказал:

Соответственно, если силовая часть не будет соответствовать прошивке, возможны в работе привода большие чудеса...

Это в случае замены control pcb  на не родную а в случае замены привода в целом такого не должно происходить если только новый b привод c FSSB как то по особенному инициализируется о чем я лично ничего не знаю  так как в руководствах на старые серии все крутится вокруг id мотора после чего ПО Digital Servo грузит набор стандартных параметров или с b все иначе?

Либо автору продали неисправный б\у привод под видом нового.

12 минут назад, Viktor2004 сказал:

SRAM возможно

Так и есть наверное в BiSV c I\OLink

[Viktor2004 889]

4 часа назад, gudstartup сказал:

4 часа назад, Viktor2004 сказал:

SRAM возможно

Так и есть наверное в BiSV c I\OLink

Вряд ли. Там же на плате батарейки нету.

На приводе батарейка есть, но она для энкодера. И если удержания нуля на оси не надо, батарейку можно не ставить. А параметры там все равно хранятся. Значит там FROM

[gudstartup 755]

32 минуты назад, Tad сказал:

И что за спецстенд, который нельзя сэмулировать каким-нибудь программатором?

А вы сначала получите даташит на сей SEEPROM у Fanuc с этим большие сложности если она выполнена по его спецзаказу как и большинство значимых элементов pcb из которых эта фирма собирает свои продукты.

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Значит там FROM

Значит теоретически при выходе из строя у привода интерфейса связи I\O Link можно считать параметры со старого усилителя и записать на новый если нет никакого PMM бэкапа?

[agering53 20]

48 минут назад, Tad сказал:

Интересно, какие параметры силовой части можно записать в память и зачем?

И что за спецстенд, который нельзя сэмулировать каким-нибудь программатором?

Если подробнее, чем я уже описал выше, то:

- Идентификационный номер силовой части;

- Номинальный ток;

- Серийный номер привода.

Эти все данные выводятся у нас из ЧПУ в параметрах приводов.

Вопрос зачем? На мой "бальзаковский", нетрадиционный для FANUC взгляд, это сделано для пополнения заработка официалов сервиса FANUC. Так как иного объяснения заложенной в схеме подачи постоянно сигнала разрешения на программирование чипа SEEPROM, я найти не могу. 

19 минут назад, Viktor2004 сказал:

На приводе батарейка есть, но она для энкодера. И если удержания нуля на оси не надо, батарейку можно не ставить. А параметры там все равно хранятся. Значит там FROM

Нет там FROM, параметры загружаются в регистры контроллеров привода при каждом включении ЧПУ и "пропадают" при каждом его выключении.

[gudstartup 755]

40 минут назад, agering53 сказал:

Нет там FROM, параметры загружаются в регистры контроллеров привода при каждом включении ЧПУ и "пропадают" при каждом его выключении.

Этого быть не может так как для IO\Link приводов B серии есть специальное окно PM manager через которое параметры могут быть загружены\выгружены в\из привода сами они туда никак не запишутся.

Виктор имел ввиду именно привод с I\O Link

Для FSSB интерфейса совсем другая песня. 

Изменено 8 апреля 2023 пользователем gudstartup

[agering53 20]

В нашем случае, мы ведем разговор об оси Y, я пока не встречал, что бы ее вешали на Serial I/O. Такие привода обычно используют для управления турретой, смены инструмента и в редких случаях, для поворотных столов.

[gudstartup 755]

6 минут назад, agering53 сказал:

В нашем случае, мы ведем разговор об оси Y, я пока не встречал, что бы ее вешали на Serial I/O. Такие привода обычно используют для управления турретой, смены инструмента и в редких случаях, для поворотных столов.

Это так и есть, именно потому что этот привод SVU -80 A06B-6093-H114 имеет интерфейс связи FSSB непонятно почему он не заработал у автора темы так как он совершенно новый и параметры в него грузятся из CNC.

Если бы был IOLink то это можно было бы объяснить тем что правильные параметры в него не загружены а так непонятно получается автору продали неисправный привод подвидом нового.

@agering53 Возможно что он слишком новый и DIGITAL SERVO ПО ЧПУ как то неправильно с ним общается но обычно оно просто не видит новый привод на FSSB да и понятие новый к приводу этого типа вряд ли применимо

[agering53 20]

Судя по редкому появлению какой либо ответной информации от владельца данной темы, он либо уже справился с неполадкой, или потерял к ней интерес...;-)

[gudstartup 755]

1 час назад, agering53 сказал:

он либо уже справился с неполадкой, или потерял к ней интерес...;-)

Или он просто отдыхает по выходным и не заходит на технические форумы!

[boomeeeer 273]

10 часов назад, gudstartup сказал:

Но это с ai а вот с b серией нет уверенности так как у меня нет на нее никакой документации (то есть на IOLink есть а вот на привода с FSSB отсутствует)

Я же скинул выше 

 

[gudstartup 755]

58 минут назад, boomeeeer сказал:

Я же скинул выше 

Там описана стандартная процедура инициализации параметров но нигде нет указания что делать если эти параметры уже установлены. Загрузит их ЧПУ в привод самостоятельно или надо какой то бит устанавливать, я не нашел подобной информации

[Viktor2004 889]

4 часа назад, gudstartup сказал:

Загрузит их ЧПУ в привод самостоятельно или надо какой то бит устанавливать, я не нашел подобной информации

Я в этом году уже штук пять 4-х осей установил и еще две буду ставить на следующей неделе

Все идут с приводами бетта с fssb

Для всех сначала конфигурировал шину fssb, потом инициализировал двигатель, потом заполнял все остальные параметры. Все как на альфе. И все через обычное меню параметров. Если бы там присутствовали как на IO LINK зашитые параметры, нафига тогда надо их дублировать в обычных параметрах?

Блоки приходили в запечатанной упаковке и после подключения сразу начинали работать

Кстати недавно я тут вопрос задавал про тормозной резистор, это как раз на одном таком блоке.

Так что никаких заранее прописываемых пользователем параметров в блоке нет. Если не считать системной информации в EEPROM про которую писал Геринг

[gudstartup 755]

48 минут назад, Viktor2004 сказал:

Для всех сначала конфигурировал шину fssb, потом инициализировал двигатель, потом заполнял все остальные параметры.

В том то и дело что вы конфигурируете новый привод и без этих процедур вам не обойтись так как до подключения четвертой оси в ЧПУ вообще никаких параметров нет если только станкостроитель под свой стол чего то там сконфигурировал.

А чтобы поставить новый привод на ЧПУ с уже имеющимися параметрами этого вы не делали и к тому же вы имеете дело с bi а у автора старый b.

Поэтому я и думаю что может быть даже с имеющимися параметрами его надо заново инициализировать иначе придется поверить  в то что автору продали неисправный привод под видом нового!