Перейти к публикации

После замену усилителя вибрация сервопривода FANUC


Billybonns

Рекомендованные сообщения

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 час назад, Billybonns сказал:

Как лечить??

 

1 час назад, Billybonns сказал:

После замены усилителя сервопривода

Заменить усилитель наисправный

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

 

Заменить усилитель наисправный

т.е. это не настройками как-то лечится, а просто неисправный усилитель?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Billybonns сказал:

а просто неисправный усилитель?

 

@BillybonnsОшибочка вышла у вас Bi новому усилителю необходимо записать параметры например с исправного через PMM менеджер 

Какой осью он у вас управляет?

 

Извиняюсь думал что у вас аi!:smile:

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, gudstartup сказал:

@BillybonnsОшибочка вышла у вас Bi новому усилителю необходимо записать параметры например с исправного через PMM менеджер 

Какой осью он у вас управляет?

 

Извиняюсь думал что у вас аi!:smile:

Насколько я понимаю через PMM записываются только параметры сервоусилителей, подключенных через I/O-LINK.

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Александр1979 сказал:

Насколько я понимаю через PMM записываются только параметры сервоусилителей, подключенных через I/O-LINK.

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

в сервусилитиле есть какие-то настройки от которых может появляться вибрация? как и чем их можно считать с работающего и записать в новый, с которым глючит?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Александр1979 сказал:

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

Тут прошу прощения, поторопился!

Это стало понятно позже когда я подробнее посмотрел информацию об этом усилителе поэтому я неверно предположил что новый усилитель неверно параметрирован.

Значит он просто неисправен что для автора темы будет еще большей проблемой самое простое что можно предположить это неисправность силового модуля или драйверов ключей.

7 часов назад, Александр1979 сказал:

Сервоусилитель A06B-6093-H114

Усилитель достаточно древний даже не bi серии а просто b и у меня нет на него даже руководства по обслуживанию :sad: 

У вас ничего не завалялось?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Billybonns сказал:

как и чем их можно считать с работающего и записать в новый, с которым глючит?

Для FSSB все настройки хранятся в параметрах ЧПУ и для того чтобы их записать не нужно использовать PMM.

Но кто знает!? Лично у меня нет руководства по вводу в эксплуатацию усилителей данной серии с FSSB интерфейсом. Какая у вас все таки модель ЧПУ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Лично у меня нет руководства по вводу в эксплуатацию усилителей данной серии

вот такую книжку смог найти 

B-65235EN_02.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

У вас ничего не завалялось?

Servo Motor ß Series Descriptions Manual GFZ-65232EN/03

https://www.mroelectric.com/static/application/product/pdfs/Servo%20Motor%20%C3%9F%20Series%20Descriptions%20Manual.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, gudstartup сказал:

Какая у вас все таки модель ЧПУ?

Модель ПУ Fanuc Series 18i-P. Этот сервоусилитель стоит на оси Y

 

WhatsApp Image 2023-04-07 at 10.59.07.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
06.04.2023 в 10:12, Billybonns сказал:

Как лечить??

Переписать характеристики мотора и все коэффициенты ПИД регуляторов со старого усилителя на новый.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Tad сказал:

Переписать характеристики мотора и все коэффициенты ПИД регуляторов со старого усилителя на новый.

А методом не поделитесь как?

C I\OLink понятно а с FSSB вроде как параметры и их изменения должны сами в привод записываться или с B серией другая ситуация?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вроде должны корректироваться на экране настройки параметров серво. Также можно подкинуть PCB с параметрами со старого серво. Переписать параметры программатором.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Tad сказал:

Переписать параметры программатором.

У вас есть программатор для сервоприводов Фанук или схема из которой  понятно где хранятся активные параметры но насколько мне известно ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

 

4 часа назад, Tad сказал:

Вроде должны корректироваться на экране настройки параметров серво.

Так у автора все параметры остались и их никто не менял зачем их трогать если новый привод такой же и ось нормально работает при замене на другой привод

Можно параметры заново инициализировать но это имеет смысл только при замене мотора на другой или при установке привода другого типа.

4 часа назад, Tad сказал:

Также можно подкинуть PCB

Мне кажется лучше начать с силовой части

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас есть программатор для сервоприводов Фанук или схема из которой  понятно где хранятся активные параметры но насколько мне известно ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

У меня есть разные программаторы для разных типов памяти, но я бы предпочел обратиться к спецам для программирования фанука.  Хотя, по-любому, где бы ни хранились параметры, В ЧПУ (скорее всего резервная копия ) или самом серво (рабочий набор), раз у нас есть к ним доступ, простое их сравнение дает возможность сделать вывод о состоянии нового серво.

 

1 час назад, gudstartup сказал:

ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

А это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Tad сказал:

В ЧПУ (скорее всего резервная копия ) или самом серво (рабочий набор), раз у нас есть к ним доступ, простое их сравнение дает возможность сделать вывод о состоянии нового серво.

Почему же когда вы вставляете новый привод с FSSB взамен вышедшего из строя не требуется никакой дополнительной инициализации и он сразу начинает работать ведь предполагать что в него уже записаны ваши правильные параметры неверно а значит он их записывает из CNC.

20 минут назад, Tad сказал:

А это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

По моему даже 100000 циклов и то будет достаточно вряд ли вы столько раз включите и выключите станок к тому же можно сравнивать контрольные суммы параметров и переписывать их только в случае  изменения

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, gudstartup сказал:

Почему же когда вы вставляете новый привод с FSSB взамен вышедшего из строя не требуется никакой дополнительной инициализации и он сразу начинает работать

А если вставляем параметризованный в другом месте серво, начнет он корректоно работать без предварительной инициализации?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Tad сказал:

А если вставляем параметризованный в другом месте серво, начнет он корректоно работать без предварительной инициализации?

Если привод с  FSSB  и идентичен по типу то никаких проблем в виде повторной инициализации не возникает, работает без проблем

Но это с ai а вот с b серией нет уверенности так как у меня нет на нее никакой документации (то есть на IOLink есть а вот на привода с FSSB отсутствует):sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тогда, скорее всего, Вы правы. Но для меня вопрос останется. Попробую выяснить у спеца по фануку, работающего в представительстве этой компании.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
    • ДОБРЯК
×
×
  • Создать...