Перейти к публикации

После замену усилителя вибрация сервопривода FANUC


Billybonns

Рекомендованные сообщения

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
16 минут назад, gudstartup сказал:

Поэтому я и думаю что может быть даже с имеющимися параметрами его надо заново инициализировать иначе придется поверить  в то что автору продали неисправный привод под видом нового!

Может у фанука как и у сименса. Недавно подключал 4-ось на 828-й сименс. Сначла прислали неправильный привод, который не стыковался с текущей конфигурацией приводов на станке. Потом прислали правильный, но он тоже не сразу начал работать, хотя определение привода по шине драйв-клик вроде как должно проходить автоматически. Но не всё было так радужно. Каждый раз, когда я на шину цеплял новый привод, приходилось в настройках конфигурации шины станка всё сбрасывать к заводским настройкам, только после этого всё начинало работать корректно. Может и у фанука также, сначала надо обнулить всю конфигурацию шины fssb до заводских настроек, а потом он после перезагрузки автоматически определит конфиг и тогда уже перезальёт параметры

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@boomeeeer C ai у меня никаких проблем не возникало поставил новый и в работу а вот с b я практически не сталкивался поэтому интересно с чем сталкивались и как решали проблемы более опытные товарищи именно с b серией! 

Будем ждать новостей от автора темы я смотрю он с час назад сюда заходил но ничего нового по теме нам не сообщил наверное отдыхает!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Станок фрезерный центр Kitamura HX310 после снятия батареек на полтара часа пропали 2 привода бетта совсем один на смену палет ивывод их на смену а второй на руку смены инструментов, прописывал в PMM параметрах, поясню альфа это ведущие привода по осям со своей независимой вшитой пзу, а бета это ведомые типо контроллеров ( принцип работы на их базе) всё данные грузит сам если в течение 30-50 мин то взаимозаменяемые вообще без всего, а больше считают машинные параметры: направление, растояние повороты это прописывается по станок уже в зависимости от назначения и растояния, а задержки. Паузы последовательности и. т. д сам настраивает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, gudstartup сказал:

именно с b серией!

ну, те, которые с fssb, с ними как с альфой, никакой разницы.

Непонятно только почему разъемы не унифицировали, с переходниками приходится колхозить.

А те которые с IO LINK, туда прописывал параметры. Либо с файла, если они были сохранены, либо с бумажки вручную

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

ну, те, которые с fssb, с ними как с альфой, никакой разницы.

Тогда непонятно почему у автора темы новый привод отказывается функционировать, если с параметрами все в порядке!:sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:

Тогда непонятно почему у автора

значит привод у него глючит

Либо плату управления в свой привод он вставил от другого привода. Они хоть и одинаковые по виду, внутри несмываемые данные могут быть прописаны для другой силовой части

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, Viktor2004 сказал:

значит привод у него глючит

Значит сейчас опасно покупать раритетные вещи под видом нового могут б\у толкнуть только наклейки переклеят.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:

могут б\у толкнуть

Я уже в прошлом году с этим столкнулся. Правда не с фануковским приводом, а с другим частотным приводом. Внутри колхоз, все неаккуратно перепаяно и функционал не соответствует наклейке. А деньги взяли за новый

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Soprin сказал:

может поможет

так ведь с параметрами и таким же блоком у него все нормально.

Может конечно реально блок другой, просто табличка переклеена

Можно прочитать электронный шильдик из внутренней памяти блока

SYSTEM ---> SYSTEM ---> SERVO INFO

там данные и мотора и блоки. И тип и серийный номер

Если слева стоит звездочки, значит записанное данное не соответствует реальному

Что бы посмотреть какое реальное, надо установить параметр 13112#0 IDW = 1

Тогда в меню SYSTEM ---> SYSTEM ---> SERVO INFO после нажатия <OPRT> там появятся кнопки

READ ID и SET ID

После нажатия READ ID внизу в строке появится считанное с блока или двигателя реальное значение.

После нажатия SET ID это считанное данное запишется в соответствующую строку таблицы SERVO INFO

заменив собой старое значение

Доступно считывание только с тех устройств, в которых есть "электронный бирки"

 

Снимок экрана от 2023-04-09 16-49-49.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
53 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Доступно считывание только с тех устройств, в которых есть "электронный бирки"

Очень сомневаюсь что у такого древнего SVU A06B-6093-H114 B-серии есть подобная фича.

1 час назад, Soprin сказал:

Там есть автоматическая настройка, может поможет

Куды его подключить в 18iPA?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Rystteam сказал:

Модель привода напиши, поле 18.00 скину manual на него 

А автор уже в начале темы его написал A06B-6093-H114 и мануала для него отдельно нет только на всю B серию да и то не все части B-65235,

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Очень сомневаюсь что у такого древнего SVU A06B-6093-H114 B-серии есть подобная фича.

Куды его подключить в 18iPA?

Через сеть. Я 18i-TB и МВ подключал все работало. Он там частоты настраивает, графики рисует, потом самому можно донастраивать. Зависит от ПО. 2004 года станок подключал.

Изменено пользователем Soprin
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Soprin сказал:

Я 18i-TB и МВ подключал все работало.

А это не 18i MB TB а 18iPA разницу знаете?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Soprin сказал:

Нет

На Main PCB у него нет embedded ethernet только опционально плата вставляемая в заднюю панель

CPU for CNC control
Power supply
2--axis to 8--axis control
Spindle control
LCD/MDI
I/O link
PMC--RB5/RB6
Analog output/high--speed DI
RS--232C x 2
Memory card interface
image.png

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      это было вам показано вкачестве примера как устроена система контроля контура позиционирования современных станков. а целью функции dual position feedback является вовсе не повышение дискретности дискретность чпу вещь постоянная а служит как раз для того чтобы настроив ее вы смогли работать без вибраций  в сервосистеме при потери жесткости в механике. почитайте описание функции если станок уже стары и вы не планируете повышать его точность дорогостоящим ремонтом тогда покупаете опцию и продолжаете на этом старом осле  ездить
    • Guhl
      Нашел такие картинки Похоже что речь идет о том, что чпу само вычисляет зазор и, зная его, улучшает качество обработкт при смене направления вращения винта Я привел выше, что нашёл по этой теме Пока не увидел, что целью этого мероприятия является повышение дискретности 
    • gudstartup
      это диагностические параметры  а никакие не границы они показывают рассогласование  контуров а основные для настройки в servo параметрах. кстати такая схема как раз очень хорошо показывает что у вас начинаются проблемы с механикой и она уже потеряла жесткость а значит и точность и пора принимать меры. с новым станком никаких дрожаний нет и контур настроен оптимально
    • lem_on
      Я вообще любой информации рад буду, провода, так провода. 
    • Guhl
      Да, там вычисляется разница для контроля. Границы задаются параметрами, которые вы привели   
    • gudstartup
      вы картинку видели ?
    • Guhl
      Это все для контроля А для вычисления позиции это используется?
    • gudstartup
      а производителям чпу и станкостроителям вполне обычным @Guhl
    • Guhl
      Это не флуд Я никогда внимания на это не обращал, потому что работает станок и работает. Проблемы обычно не с размерами в моей практике А использование дискрет энкодера, полученных с погрешностью винта как ни крути, потому что коррекция шага винта тоже работает по точкам, в качестве заполнения между импульсами от линейки, на мой взгляд необычное решение. Нет, такое решение конечно заманчивое для повышения точности, но механику никто не отменял с ее немалыми погрешностями, которые значительно больше 10нм, например. Поэтому мне такое решение и кажется необычным   Я ж и говорю, что выглядит красиво. Но швп есть швп Там указано, что это именно для повышения точности или для предотвращения проблем с линейкой?
    • gudstartup
      психолог значит ну да ладно. просто  странно что вы с вашим опытом не знаете очевидных вещей очень похоже на флуд. там даже параметр есть который в диагностике это самое рассоглосование показывает вот сюда посмотрите
×
×
  • Создать...