Перейти к публикации

После замену усилителя вибрация сервопривода FANUC


Billybonns

Рекомендованные сообщения

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
16 минут назад, gudstartup сказал:

Поэтому я и думаю что может быть даже с имеющимися параметрами его надо заново инициализировать иначе придется поверить  в то что автору продали неисправный привод под видом нового!

Может у фанука как и у сименса. Недавно подключал 4-ось на 828-й сименс. Сначла прислали неправильный привод, который не стыковался с текущей конфигурацией приводов на станке. Потом прислали правильный, но он тоже не сразу начал работать, хотя определение привода по шине драйв-клик вроде как должно проходить автоматически. Но не всё было так радужно. Каждый раз, когда я на шину цеплял новый привод, приходилось в настройках конфигурации шины станка всё сбрасывать к заводским настройкам, только после этого всё начинало работать корректно. Может и у фанука также, сначала надо обнулить всю конфигурацию шины fssb до заводских настроек, а потом он после перезагрузки автоматически определит конфиг и тогда уже перезальёт параметры

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@boomeeeer C ai у меня никаких проблем не возникало поставил новый и в работу а вот с b я практически не сталкивался поэтому интересно с чем сталкивались и как решали проблемы более опытные товарищи именно с b серией! 

Будем ждать новостей от автора темы я смотрю он с час назад сюда заходил но ничего нового по теме нам не сообщил наверное отдыхает!:smile:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Станок фрезерный центр Kitamura HX310 после снятия батареек на полтара часа пропали 2 привода бетта совсем один на смену палет ивывод их на смену а второй на руку смены инструментов, прописывал в PMM параметрах, поясню альфа это ведущие привода по осям со своей независимой вшитой пзу, а бета это ведомые типо контроллеров ( принцип работы на их базе) всё данные грузит сам если в течение 30-50 мин то взаимозаменяемые вообще без всего, а больше считают машинные параметры: направление, растояние повороты это прописывается по станок уже в зависимости от назначения и растояния, а задержки. Паузы последовательности и. т. д сам настраивает

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 часов назад, gudstartup сказал:

именно с b серией!

ну, те, которые с fssb, с ними как с альфой, никакой разницы.

Непонятно только почему разъемы не унифицировали, с переходниками приходится колхозить.

А те которые с IO LINK, туда прописывал параметры. Либо с файла, если они были сохранены, либо с бумажки вручную

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Viktor2004 сказал:

ну, те, которые с fssb, с ними как с альфой, никакой разницы.

Тогда непонятно почему у автора темы новый привод отказывается функционировать, если с параметрами все в порядке!:sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:

Тогда непонятно почему у автора

значит привод у него глючит

Либо плату управления в свой привод он вставил от другого привода. Они хоть и одинаковые по виду, внутри несмываемые данные могут быть прописаны для другой силовой части

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, Viktor2004 сказал:

значит привод у него глючит

Значит сейчас опасно покупать раритетные вещи под видом нового могут б\у толкнуть только наклейки переклеят.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, gudstartup сказал:

могут б\у толкнуть

Я уже в прошлом году с этим столкнулся. Правда не с фануковским приводом, а с другим частотным приводом. Внутри колхоз, все неаккуратно перепаяно и функционал не соответствует наклейке. А деньги взяли за новый

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Soprin сказал:

может поможет

так ведь с параметрами и таким же блоком у него все нормально.

Может конечно реально блок другой, просто табличка переклеена

Можно прочитать электронный шильдик из внутренней памяти блока

SYSTEM ---> SYSTEM ---> SERVO INFO

там данные и мотора и блоки. И тип и серийный номер

Если слева стоит звездочки, значит записанное данное не соответствует реальному

Что бы посмотреть какое реальное, надо установить параметр 13112#0 IDW = 1

Тогда в меню SYSTEM ---> SYSTEM ---> SERVO INFO после нажатия <OPRT> там появятся кнопки

READ ID и SET ID

После нажатия READ ID внизу в строке появится считанное с блока или двигателя реальное значение.

После нажатия SET ID это считанное данное запишется в соответствующую строку таблицы SERVO INFO

заменив собой старое значение

Доступно считывание только с тех устройств, в которых есть "электронный бирки"

 

Снимок экрана от 2023-04-09 16-49-49.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
53 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Доступно считывание только с тех устройств, в которых есть "электронный бирки"

Очень сомневаюсь что у такого древнего SVU A06B-6093-H114 B-серии есть подобная фича.

1 час назад, Soprin сказал:

Там есть автоматическая настройка, может поможет

Куды его подключить в 18iPA?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Rystteam сказал:

Модель привода напиши, поле 18.00 скину manual на него 

А автор уже в начале темы его написал A06B-6093-H114 и мануала для него отдельно нет только на всю B серию да и то не все части B-65235,

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Очень сомневаюсь что у такого древнего SVU A06B-6093-H114 B-серии есть подобная фича.

Куды его подключить в 18iPA?

Через сеть. Я 18i-TB и МВ подключал все работало. Он там частоты настраивает, графики рисует, потом самому можно донастраивать. Зависит от ПО. 2004 года станок подключал.

Изменено пользователем Soprin
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Soprin сказал:

Я 18i-TB и МВ подключал все работало.

А это не 18i MB TB а 18iPA разницу знаете?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, Soprin сказал:

Нет

На Main PCB у него нет embedded ethernet только опционально плата вставляемая в заднюю панель

CPU for CNC control
Power supply
2--axis to 8--axis control
Spindle control
LCD/MDI
I/O link
PMC--RB5/RB6
Analog output/high--speed DI
RS--232C x 2
Memory card interface
image.png

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      это как вы с ним свяжитесь? в россии представительство фанука закрыто - никакой поддержки нет и поставок тоже если покупать то через китайцев. значит руководство фанука в этот раз оказалось правым.
    • andrei_shevchenko
      Добрый день коллеги! Сделал имитационную модель в plant simulation, сейчас я ищу способы продемонстрировать модель в виртуальной реальности, и для этой цели мне было бы очень интересно, если бы я мог напрямую подключить omniverse к Siemens plant simulation. Я видел, что коннектор был представлен на одном из вебинаров nvidia, поэтому мне было интересно, может ли кто-нибудь рассказать мне о нем подробнее? И как его скачать? Ниже приведена ссылка на вебинар (начинается в 18:29, чтобы ознакомиться с частью, посвященной omniverse connector для моделирования установок и процессов). https://www.nvidia.com/en-us/on-demand/session/gtcfall21-a31571/   При создании своего сервера Nucleus, выходит ошибка  Error: [621cc28f-0997-4faf-beeb-cce360d80d81] Cannot prepare file for download, the server has returned HTTP403 for signed URL https://asset.launcher.omniverse.nvidia.com/nucleus-workstation/2023.2.3/windows-x86_64/package.zip?Expires=1717549893&Policy=eyJTdGF0ZW1lbnQiOlt7IlJlc291cmNlIjoiaHR0cHM6Ly9hc3NldC5sYXVuY2hlci5vbW5pdmVyc2UubnZpZGlhLmNvbS9udWNsZXVzLXdvcmtzdGF0aW9uLzIwMjMuMi4zL3dpbmRvd3MteDg2XzY0L3BhY2thZ2UuemlwIiwiQ29uZGl0aW9uIjp7IkRhdGVMZXNzVGhhbiI6eyJBV1M6RXBvY2hUaW1lIjoxNzE3NTQ5ODkzfX19XX0_&Signature=I5XhGkOGlBif-bh82r~Iny5AWZ9fGxngRTZ0dSVlr4lsv-rbmDBlqHjCqtf~Z-TVrdIlLFCshOT4X7u-OekeVJiTnjJCWQLPuxR31Cf8npT3KUrgtSACPsv0XaA2IyW1XEmWTJbVbaPEYGdsqjhXnbvhGrOvLikeqfR0c767zIgY5nrPn2yrO3WTj-9DuWUlk5OnsKMQkvhYmc7xObOToQrmveOQltxHrgjZHoSP9RDtSXv07kwUJKnDFF56PkXLFTjb1c3l16nmJTAUkwcWiOLnAQGtsYvS7TTX35RgIsqq-rRx5bi51efYKfd75vodPKJe~ObTTMEsMyvwsaPfSQ__&Key-Pair-Id=K13PD0MHC2KFRP Так же видел возможность, когда на AnyLogic делали модель, через стороннее API подключали к Unreal Engine, может стоит попробовать реализовать эту задачу таким образом? Но информации о том, как это делали не нашёл. Вот статья об этом: https://stackoverflow.com/questions/73695807/co-simulation-anylogic-and-unreal-engine?newreg=aa00b11ef29c4eef952c09083c9bfb90  
    • Павлуха
      Публикатор конфигураций не пробовали?
    • malvi.dp
      Да, в эскизе можете эту линию жёстко зафиксировать нужными вам размерами. А при создании плоскости нужно выбрать ещё и вторую ссылку для позиционирования. Это может быть плоскость "спереди" с взаимосвязью перпендикулярности.  
    • noindex
      @malvi.dp спасибо, но я с SW пока "на вы" и этот пример для меня похож на урок по рисованию совы) Как я понял на перпендикулярной плоскости рисуется эскиз линия, потом Вставка, Справочная Геометрия, Плоскость и выбираем в качестве первой ссылки эту линию. У меня в этом случае плоскость пытается создаться, но не может, ругается на неверные входные данные...  https://s.mail.ru/BR5p/wbdSuVLzK
    • Fedor
      "ГОСТ Р 57700.10-2018"  Удивительный пункт 5.3.1.   А если элементы квадратичные или более того кубичные или с более сложной структурой ?    Методы основаны на математике, а на математику тоже госты собираются написать ?   :) Валидация это вам не верификация   https://ru.wikipedia.org/wiki/Валидация    :):):) 
    • Alexey8107
      Вобщем результаты. В обед перед окном еще раз прошелся по своей памяти, сравнил две старые платы(одна от взорванного PSM, вторая от ремонта с рекуперацией. Я точно помню что лет 5 назад ремонтировали SPM), оставшиеся от ремонта. Начал подозревать что они обе слишком подозрительно похожи друг на друга, по сути отличаются только номиналами трансформаторов тока и совсем мелкими деталями... И понимаю что память мне сильно изменяет! Обе платы от PSM, но разной мощности. И действительно в SPM стоит плата хоть и похожа, но отличия значительные. Так что решил сразу замахнуть PSM. Станок сразу запустился. Осталось только загадкой, почему неисправный PSM в соло вчера показывал "-". Сегодня запустил на операционном столе и вижу "1", точно так же в соло. Вобщем пока свяжусь с фануком, пока уладим административные дела, пока проплатим, попробую в нем аккуратно поковыряться.
    • aalex_b
      Добрый день. ЧПУ TNC426. Станок с поворотной головой: есть вертикальное положение и есть горизонтальное. Так же поворотный стол, ось С Вышел из строя HDD. Восстановил данные через акроникс, сделав образ с соседнего аналогичного станка. Станок поехал, все зашевелилось Но теперь не знаю, как настроить ему точки смены инструмента, трансформацию и поворот оси C. Где подсмотреть инструкцию, что измерять и как измерять, куда вносить данные, в какие параметры. Прошу совета и помощи. Никогда это не делал.
    • Jesse
      За прошедшее десятилетие (ухх, как же время летит!) уже были вопросы про локальные пластические деформации в статическом расчете и про локальные формы потери устойчивости. В обоих случаях на все эти "локальности" можно подзабить. В первом случае у меня даже шаблонная фразочка есть, которую я в отчёты вставляю, ссылаясь на ГОСТ Р 57700.10-2018. Это всё хорошо. Но что у нас с цикликой? К примеру, есть вал насоса, который в процессе работы изгибается. В валу есть шпоночные отверствия, всякие переходы вплоть до радиуса R=0.25 мм и прочая мелкая ересь, где развиваются большие напряжения, превышающие предел выносливости материала.. В то время как в основной толще материала напряжения на порядок меньше предела выносливости и там всё ок. Как быть в этой ситуации? Ведь разрушение в процессе многоцикловой усталости происходит в результате зарождения и роста микротрещин. То есть по идее в этом радиусе R=0.25 мм трещинка пойдёт и разрушит весь весь вал за условные 10^12 циклов? Или не разрушит? Если не разрушит, то как обосновать, что не разрушит? С точки зрения физики/МДТТ мы знаем, что в статике у пластичного материала в малой области превысится предел текучести, появится небольшая область течения, и на этом всё. "Пластика" дальше не пойдёт. МОжно даже просчитать и проверить для успокоения души, что пластических шарниров не будет. Но в многоцикловой усталости мы ничего расчетом проверить не можем как все эти "неприятные локальности" себя поведут за 10^12 циклов. Только кривые Веллера и т.п. Ну и результаты упругого расчета..   Какой эмпирико-нормативный опыт есть у человечества, чтоб показать, что разрушения и катастрофического роста трещины НЕ произойдёт за большое кол-во циклов, если в небольшом объеме материала по результатам упругого расчета напряжения превышают предел выносливости?
    • malvi.dp
×
×
  • Создать...