Перейти к публикации

После замену усилителя вибрация сервопривода FANUC


Billybonns

Рекомендованные сообщения

После замены усилителя сервопривода Fanuc A06B-6093-H114 идет сильная вибрация по всему станку. Ставлю с другого такой же - работает. Никаких вибраций нет. Как лечить??

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
1 час назад, Billybonns сказал:

Как лечить??

 

1 час назад, Billybonns сказал:

После замены усилителя сервопривода

Заменить усилитель наисправный

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

 

Заменить усилитель наисправный

т.е. это не настройками как-то лечится, а просто неисправный усилитель?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, Billybonns сказал:

а просто неисправный усилитель?

 

@BillybonnsОшибочка вышла у вас Bi новому усилителю необходимо записать параметры например с исправного через PMM менеджер 

Какой осью он у вас управляет?

 

Извиняюсь думал что у вас аi!:smile:

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 часов назад, gudstartup сказал:

@BillybonnsОшибочка вышла у вас Bi новому усилителю необходимо записать параметры например с исправного через PMM менеджер 

Какой осью он у вас управляет?

 

Извиняюсь думал что у вас аi!:smile:

Насколько я понимаю через PMM записываются только параметры сервоусилителей, подключенных через I/O-LINK.

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Александр1979 сказал:

Насколько я понимаю через PMM записываются только параметры сервоусилителей, подключенных через I/O-LINK.

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

в сервусилитиле есть какие-то настройки от которых может появляться вибрация? как и чем их можно считать с работающего и записать в новый, с которым глючит?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 часов назад, Александр1979 сказал:

Сервоусилитель A06B-6093-H114 подключается через FSSB.

Тут прошу прощения, поторопился!

Это стало понятно позже когда я подробнее посмотрел информацию об этом усилителе поэтому я неверно предположил что новый усилитель неверно параметрирован.

Значит он просто неисправен что для автора темы будет еще большей проблемой самое простое что можно предположить это неисправность силового модуля или драйверов ключей.

7 часов назад, Александр1979 сказал:

Сервоусилитель A06B-6093-H114

Усилитель достаточно древний даже не bi серии а просто b и у меня нет на него даже руководства по обслуживанию :sad: 

У вас ничего не завалялось?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Billybonns сказал:

как и чем их можно считать с работающего и записать в новый, с которым глючит?

Для FSSB все настройки хранятся в параметрах ЧПУ и для того чтобы их записать не нужно использовать PMM.

Но кто знает!? Лично у меня нет руководства по вводу в эксплуатацию усилителей данной серии с FSSB интерфейсом. Какая у вас все таки модель ЧПУ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Лично у меня нет руководства по вводу в эксплуатацию усилителей данной серии

вот такую книжку смог найти 

B-65235EN_02.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

У вас ничего не завалялось?

Servo Motor ß Series Descriptions Manual GFZ-65232EN/03

https://www.mroelectric.com/static/application/product/pdfs/Servo%20Motor%20%C3%9F%20Series%20Descriptions%20Manual.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, gudstartup сказал:

Какая у вас все таки модель ЧПУ?

Модель ПУ Fanuc Series 18i-P. Этот сервоусилитель стоит на оси Y

 

WhatsApp Image 2023-04-07 at 10.59.07.jpeg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
06.04.2023 в 10:12, Billybonns сказал:

Как лечить??

Переписать характеристики мотора и все коэффициенты ПИД регуляторов со старого усилителя на новый.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Tad сказал:

Переписать характеристики мотора и все коэффициенты ПИД регуляторов со старого усилителя на новый.

А методом не поделитесь как?

C I\OLink понятно а с FSSB вроде как параметры и их изменения должны сами в привод записываться или с B серией другая ситуация?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вроде должны корректироваться на экране настройки параметров серво. Также можно подкинуть PCB с параметрами со старого серво. Переписать параметры программатором.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Tad сказал:

Переписать параметры программатором.

У вас есть программатор для сервоприводов Фанук или схема из которой  понятно где хранятся активные параметры но насколько мне известно ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

 

4 часа назад, Tad сказал:

Вроде должны корректироваться на экране настройки параметров серво.

Так у автора все параметры остались и их никто не менял зачем их трогать если новый привод такой же и ось нормально работает при замене на другой привод

Можно параметры заново инициализировать но это имеет смысл только при замене мотора на другой или при установке привода другого типа.

4 часа назад, Tad сказал:

Также можно подкинуть PCB

Мне кажется лучше начать с силовой части

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас есть программатор для сервоприводов Фанук или схема из которой  понятно где хранятся активные параметры но насколько мне известно ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

У меня есть разные программаторы для разных типов памяти, но я бы предпочел обратиться к спецам для программирования фанука.  Хотя, по-любому, где бы ни хранились параметры, В ЧПУ (скорее всего резервная копия ) или самом серво (рабочий набор), раз у нас есть к ним доступ, простое их сравнение дает возможность сделать вывод о состоянии нового серво.

 

1 час назад, gudstartup сказал:

ЧПУ просто записывает параметры из группы DIGITAL   SERVO (хранящиеся в нем) в привод по FSSB при включении  а в самом приводе эти данные не хранятся?

А это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, Tad сказал:

В ЧПУ (скорее всего резервная копия ) или самом серво (рабочий набор), раз у нас есть к ним доступ, простое их сравнение дает возможность сделать вывод о состоянии нового серво.

Почему же когда вы вставляете новый привод с FSSB взамен вышедшего из строя не требуется никакой дополнительной инициализации и он сразу начинает работать ведь предполагать что в него уже записаны ваши правильные параметры неверно а значит он их записывает из CNC.

20 минут назад, Tad сказал:

А это маловероятно, так как любой тип памяти имеет ограниченное количество циклов перезаписи и оно не такое уж большое.

По моему даже 100000 циклов и то будет достаточно вряд ли вы столько раз включите и выключите станок к тому же можно сравнивать контрольные суммы параметров и переписывать их только в случае  изменения

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минут назад, gudstartup сказал:

Почему же когда вы вставляете новый привод с FSSB взамен вышедшего из строя не требуется никакой дополнительной инициализации и он сразу начинает работать

А если вставляем параметризованный в другом месте серво, начнет он корректоно работать без предварительной инициализации?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Tad сказал:

А если вставляем параметризованный в другом месте серво, начнет он корректоно работать без предварительной инициализации?

Если привод с  FSSB  и идентичен по типу то никаких проблем в виде повторной инициализации не возникает, работает без проблем

Но это с ai а вот с b серией нет уверенности так как у меня нет на нее никакой документации (то есть на IOLink есть а вот на привода с FSSB отсутствует):sad:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тогда, скорее всего, Вы правы. Но для меня вопрос останется. Попробую выяснить у спеца по фануку, работающего в представительстве этой компании.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Snake 60
      Скорее всего исправляли в конкретной сборке, для конкретных тел. Насколько я помню, надо в самом эскизе профиля заполнить свойство Description
    • Snake 60
      Делаете дырку в свае - вставляете в нее трубу и 2 человеко-силы крутят сваю ) Дёшево и сердито и не нужен никакой планетарный редуктор ))
    • gudstartup
      вы всегда ищите свой путь или будете делать то что вам советуют? с самого начала прежде чем приступать к экспериментам вам нужно было вынуть носитель и сделать образ. diskcopy делает копию гибкого диска на другой а вам надо сделать образ жесткого диска или карты памяти. делайте как советует @Viktor2004 иначе еще чего нибудь сломаете или вам станок не нужен и вы его приобрели для экспериментов ? вот а печатной машинке из прошлого нельзя а вот на синумерике можно - удивительные вещи в настоящем происходят!! на 100 % уверен что там не модуль а либо писимиси ай либо жд @mircomax81 хотите работать в дос почитайте помощь по командам 
    • PuKoLLleT
      Доброго дня всем. Поделитесь опытом,раньше такое не доводилось делать. На торце фланца нужно сделать  восемь отверстий ф17H7 на токарно-фрезерном станке с осью Y ,имеется ManualGuide.В моем понимании нужно просверлить,а затем торцевой фрезой расточить нужный диаметр.Получится такой фокус,или надо разверткой доводить нужный размер?  Стойка Fanuc 0i-Tf.
    • Snake 60
      Всё верно, я даже русификатор делал для него (ушло на это где-то около года). Хороший софт был, я всех знакомых на него подсадил в свое время :) У меня даже где-то образ на виртуалке лежит с SW2014+MechSoft, Жаль, что автодеск его поглотил, а не DS :( А по сути вопроса, проектировал двухступенчатый планетарный редуктор в свое время. Что было нужно: Справочник по планетаркам (автора не помню, если надо поищу), из софта MathCAD + GearTeq (софтина идет вместе с GearTrax, только рассчитывает и моделирует несколько зацеплений согласно выбранной схеме, в том числе планетарки) Ой и ошибаетесь. Звездочки - не равно зубчатые колеса в планетарке) Мы намучились с малой точностью изготовления на эл.эрозии, а Вы лазером ))) Был собран опытный образец редуктора с незакаленными деталями, чисто проверить геометрию, отладить сборку. Так потом начальство этот редуктор сказало испытать в бою, как я не противился)) Помер за пару дней интенсивных нагрузок ))) Материал, термообработка и точности изготовления решают )
    • Snake 60
      @Тихоход  Ещё один вариант - изучать программирование и писать свою программу/макрос. Вот пример конфигуратора двери: https://www.youtube.com/watch?v=wv4HryWQBSk
    • mircomax81
      Посредством Diskcopy можно сделать адекватную копию на флоппи диск?
    • Andrey_kzn
      Да, ведь советовали автору вытащить жёсткий диск и сделать образ. Неужели самому не интересно, как устроен этот старый промкомпьютер? Там может стоять как жёсткий диск, так и CF-карта, или же Disc-on-chip или Disc-on-module.  Как-то очень давно, на подобном промышленном оборудовании (большая печатная машина) я не смог перенести  ПО с родной CF - карты на другую, такого же размера но другой фирмы. Была также станочная оболочка под досом.  Образ я делал Нортон гостом, развернул его на другую CF-карту без проблем. Машина загрузилась нормально и работала ровно 2 дня, на неродной CF-карте,  потом зависла, и отказалась загружаться. Пришлось вызывать сервисника. От него мы узнали, что нельзя просто так взять и заменить карту  - носитель системного ПО, на другую. А полезли мы туда, так как руководство захотело печатать отчёты по работе машины. В станочном ПО такая функция была. Вот только принтер надо было купить у фирмы - производителя этой самой машины. В попытках заставить работать другой принтер мы редактировали файл  AUTOEXEС.BAT, на предмет загрузки драйвера принтера, ничего не получилось, зато перестали открываться некоторые страницы станочного ПО.  Образ у нас был давно снят, и мы развернули его на другую карту памяти. Родную карту я трогать не стал (как чувствовал, что нельзя ). Сервисник восстановил ПО с архивной дискеты на родную карту памяти, и всё заработало. Дискеты с архивами ПО шли вместе с документацией к машине.  Там были дискеты с Досом, станочной оболочкой, параметрами приводов, программой ПЛК. Он же и предупредил нас о предельно аккуратном обращении с родной картой памяти, и посоветовал немедленно сделать образы с архивных дискет, что мы сразу и проделали.. Вот такой сюрприз от машины эпохи Дос.
    • Борман
    • gudstartup
      а ведь все работало...
×
×
  • Создать...