Пару вопросов по параметризации Simodrive 611.

[Alex_anders 0]

Устанавливаю комплекты Simodrive 611 (платы 6SN1118-1NH01-...) на фрезерный станок. Управление импульсными сигналами, ОС по энкодерам син/кос. Почитал мануалы, скачал Simocom U. Подключил на столе. В целом все понятно, вопросов по параметризации приводов нет, двигатели работают нормально. Осталась пара вопросов. 

 

1. Так и не понял, как организовать экстренное торможение двигателями при пропадании сигнала разрешения. Сигнал Естоп по ТБ должен быть заведен и в чпу и в привод. Если кнопкой аппаратно разрывать сигнал разрешения привода, он останавливается выбегом. У меня хоть и двигатели с тормозами, но хотелось бы сделать совсем по-правильному. 

 

 2. Не понял, может ли этот привод управлять вентилятором шпиндельного двигателя. Нашел параметр, при достижении температуры выводить предупреждение. Настроил его на выход. Вроде бы все хорошо, но по истечении таймаута (240с макс), привод вываливается в ошибку по перегреву. Такой вариант не прокатил  ). 

 

Изменено 30 марта 2023 пользователем Alex_anders

[boomeeeer 270]

@Евгений_А Сейчас в книжке, которую прикладываю, увидел, что параметр 1017 только для системы 840D. Кстати, посмотрите на параметр 1011 биты 10 и 13. Может с ними попробовать поиграться. Возможно попробовать поставить бит 13 в 1, т.е. в MD1011 ввести 2000H

FBA_1208_en.pdf

Изменено 19 апреля 2023 пользователем boomeeeer

[boomeeeer 270]

@Евгений_А О, нашёл ещё один параметр MD1074 Rotor position adjustment (also applies to asynchronous motors)

Изменено 19 апреля 2023 пользователем boomeeeer

[Евгений_А 5]

В документе выше "FBA_1208_en.pdf" есть раздел ввода в эксплуатацию двигателей. Как стандартных, так и сторонних производителей  "2.1.3 Starting up third–party motors (self–startup)" стр. 151. Предлагается автоматическая настройка параметров: токов, индуктивности, насыщения полей, и т.д. То что надо!

На стойке такая вкладка есть "Self-optimization" но и на этом все.... HMI зависает наглухо с сообщением "invalid procedure call" 

В документации указан рад MD параметров, которые правятся после выполнения тестов. Пробовал менять их вручную. После пересчетов "Calculate controller data" система ругается на несовместимость с совершенно другими параметрами. Поэтому, как мне кажется, вручную трудно будет подстроить и тем более угодить системе без должных навыков 

 

[Евгений_А 5]

После танцев с бубном и получив ошибки по параметрам MD, решил откатить систему в исходное состояние (предварительно сделав архив до всех телодвижений)

Вроде бы стандартная процедура: с паролем SUNRISE -> serves-> Data in -> Archive ...  начинает выполнять и после первой перезагрузки NCK стопорится с ошибкой "NC data read fault"

Есть подозрение на то, что после перезагрузки NCK сбрасывает пароль и система сама себе закрывает доступ к изменению параметров. В логе ошибка: "The present access authorization does not allow series start-up"  (фото выше)

Кто-нибудь сталкивался с таким?! Ведет себя одинаково с любым архивом...

[Евгений_А 5]

[gudstartup 743]

@Евгений_А Сбросьте NCK и PLC а затем считайте ваши архивы.

[Евгений_А 5]

Страшный сон наладчика - на рабочем станке не устанавливаются свои же архивы. Бред какой-то. Смущает пользовательская ошибка PLC 700220. В описании к станку ее нет, она пропущена. Может ли это быть операторский ключик допуска? Сразу не обратил внимание.  

 

48 минут назад, gudstartup сказал:

@Евгений_А Сбросьте NCK и PLC а затем считайте ваши архивы.

Вы предлагаете совсем все стереть переключателями S3 и S4? Были мыли, все снести,... но решил сперва посоветоваться с опытными гуру 

 

На просторах наткнулся на видео start-up !точно такого же!  станка. https://www.youtube.com/watch?v=aVckcVRTsxA&t=72s  Где все архивы "всасались" с первого раза.  

[gudstartup 743]

1 час назад, Евгений_А сказал:

Где все архивы "всасались" с первого раза.  

Если не всасываются значит или архивы некорректные или ЧПУ выполняет какие-то операции которые мешают процессу восстановления архивов так что если есть уверенность в архивах надо все сносить или уж по крайней мере сбросить PLC 

Изменено 24 апреля 2023 пользователем gudstartup

[gudstartup 743]

5 часов назад, Евгений_А сказал:

Может ли это быть операторский ключик допуска? Сразу не обратил внимание.  

Причем здесь уровень доступа оператора когда вы должны иметь уровень доступа manufacturer и ввести пароль

SUNRISE.

Я надеюсь вы это сделали прежде чем вводить в ЧПУ ваш архив!?

[andrey2147 172]

24.04.2023 в 11:41, Евгений_А сказал:

Вы предлагаете совсем все стереть переключателями S3 и S4?

Братан ты первый раз сименс юзаешь ?

 

 

[Евгений_А 5]

11 часов назад, andrey2147 сказал:

Братан ты первый раз сименс юзаешь ?

Иногда сименс такое выдаст, что смотришь на него, как в первый раз.  Тогда вспоминаешь про форумы и отзывчивых людей, которые стремятся помочь. Большая вам благодарность!   Цепляешься за подсказки, как за последнюю соломинку.  По станку будет возможность на следующей недели приступить к оживлению. Сейчас собираю информацию.

[gudstartup 743]

22.04.2023 в 04:22, Евгений_А сказал:

Вроде бы стандартная процедура: с паролем SUNRISE

Если пароль был изменен то процедура восстановления архива не выполнится тогда только сброс NCK и PLC

Об этом может говорить ваша ошибка 

[andrey2147 172]

3 часа назад, Евгений_А сказал:

Иногда сименс такое выдаст,

На вопрос не ответили : архивы 840D первый раз заливаете ?

3 часа назад, Евгений_А сказал:

Тогда вспоминаешь про форумы

на монитор нет это наверно 200 раз разжёвано

[Andrey_kzn 14]

24.04.2023 в 09:41, Евгений_А сказал:

Страшный сон наладчика - на рабочем станке не устанавливаются свои же архивы. Бред какой-то. Смущает пользовательская ошибка PLC 700220. В описании к станку ее нет, она пропущена. Может ли это быть операторский ключик допуска? Сразу не обратил внимание.  

Надо бы посмотреть, чем вызвана данная ошибка. Она вызывается в PLC из DB2. При восстановлении архивов  желательно выполнить полный сброс NC и PLC переключателями, на мониторе нет.ру это всё подробно описано. Без этого возможно появление различных глюков. Вот пример: восстановили архив PLC без очистки памяти. После этого станок  при включении иногда не стартовал PLC.  Выполнили очистку - пока работает нормально.

[Евгений_А 5]

19 часов назад, andrey2147 сказал:

На вопрос не ответили : архивы 840D первый раз заливаете ?

 

840D (MCFV 1680) архивы делал и восстанавливал. Вообще без проблем. Мне кажется проблема в программе от производителя PLC этого MF twin 65 gildemeister. 

Первое, что сделаю - переведу PLC в стоп и попробую залить NC. Не поможет, тогда сброшу NC и PLC. Начну заливать NC, свой архив или более поздние, пока не зальется без ошибок. Затем залью PLC. Судя по размеру plc, он ни разу не правился - одинаковый на протяжении всей жизни станка. Однако добросовестно создавался каждый раз при создании архива NC.

Спасибо за "монитора нет.ру" огромный пласт информации!

[andrey2147 172]

1 час назад, Евгений_А сказал:

тогда сброшу NC и PLC

Я всегда это делаю.

Не бойтесь первый раз страшно, но всё равно станок сломан.

1 час назад, Евгений_А сказал:

одинаковый на протяжении всей жизни станка.

Нормальное явление.

1 час назад, Евгений_А сказал:

Первое, что сделаю - переведу PLC в стоп и попробую залить NC.

Дурью не майтесь.

[Евгений_А 5]

Сброс и восстановление NC и PLC. С этим станком только так. Строгая последовательность, без суеты. Заработало!     

А по двигателю - после долгой переписки с перечнем симптомов, Тольяттинский "Кернел" запросил двигатель обратно на "доработку". Т.ч. все разбираем на пару месяцев это точно...

 

Спасибо всем неравнодушным!!! 

[Alex_anders 0]

Начал я запускать оси на Симодрайвах 611. Кабели и двигатели тоже Сименс.  С помощью SimocomU сделал основную параметризацию и автонастройку уже на станке. Привод в режиме управления по позиции через внешние входы квадратурного сигнала.

При настройке ОС звена верхнего уровня (ЧПУ), на стабильной скорости сервоошибка более-менее вменяемая. А вот на переходных режимах сервоошибка большая.

Понимаю что надо донастраивать сам сервоусилитель. В нем три контура управления: по току, по скорости и по позиции. Как заявляет сименс, контур управления по току расчитывается самостоятельно, на основе данных выбранного двигателя и вмешательств не требует. 

Вопрос: как правильно настроить остальные контуры? Может есть какой-то мануал или методика, применительно к 611 ?

[ID_Hacker 14]

Аварийный останов по OFF3 выполняется, OFF1 выполняет торможение модуляцией по кривой разгона/торможения. OFF2 торможение на выбеге. Бери документацию Simodrive 611 и изучай. Вентилятор двигателя включается контактором через PLC программу.

 

 

07.11.2023 в 02:22, Alex_anders сказал:

Начал я запускать оси на Симодрайвах 611. Кабели и двигатели тоже Сименс.  С помощью SimocomU сделал основную параметризацию и автонастройку уже на станке. Привод в режиме управления по позиции через внешние входы квадратурного сигнала.

При настройке ОС звена верхнего уровня (ЧПУ), на стабильной скорости сервоошибка более-менее вменяемая. А вот на переходных режимах сервоошибка большая.

Понимаю что надо донастраивать сам сервоусилитель. В нем три контура управления: по току, по скорости и по позиции. Как заявляет сименс, контур управления по току расчитывается самостоятельно, на основе данных выбранного двигателя и вмешательств не требует. 

Вопрос: как правильно настроить остальные контуры? Может есть какой-то мануал или методика, применительно к 611 ?

Контур по скорости настраивается заданием параметров скорости оси и параметров разгона/торможения. Контур позиционирования тоже через параметры. Вообще у сименса для Simodrive 611 есть библиотеки, если управлять приводами через PLC, Motion control какой то версии, до поколения Sinamics. Если настраиваешь через Sinucom U, то у тебя Simodrive 611 Universal.

Изменено 11 января пользователем ID_Hacker