Jump to content

SSD Parvex Digivex DPM 50/80 400 уходит вразнос после 5500 об\мин??

gudstartup

By gudstartup,
in Fanuc

 Share Followers 1

Recommended Posts

gudstartup

gudstartup 497

Posted
Posted

Здравствуйте уважаемые специалисты.

Управляемость привода до 5500 об\мин происходит  штатно а вот если ввести 5500 то двигатель улетает на максимальные обороты и остановить 

это неконтролируемое вращение возможно только кнопкой EMG.

В чем может быть причина такого странного поведения, может это связано с неправильным положением резольвера (двигатель недавно перебирался) или

это все таки сам привод который почему то не включает торможение хотя заданный setpoint скорости уже преодолён?

 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Tad

Tad 155

Posted
Posted

Изменяется ли статус дисплея на серво при нормальной работе и при разносе?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 608

Posted
Posted (edited)

Это шпиндельный двигатель? Энкодер там зубчатое колесо? Вторичного датчика нет?

Я бы попробовал энкодерный датчик заменить. Тот что на зубцы смотрит

Когда он улетает в космос, обороты корректно показывает?

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 608

Posted
Posted

Энкодер не меняли после переборки двигателя? Может зубчатое конечно плохо закрепили и оно крутится как хочет. Или датчик заменили на аналогичный, но не полностью аналогичный. Например вместо синусоиды там на выходе прямоугольные импульсы. На малых оборотах он может это и проглатывает, а на больших с ума сходит

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 608

Posted
Posted

И ещё как вариант. Там в параметрах не прописана система переключение скоростей?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 497

Posted
  • Author
Posted
44 минуты назад, Tad сказал:

Изменяется ли статус дисплея на серво при нормальной работе и при разносе?

На дисплее там где отображается скорость при разносе она увеличивается выше заданной и продолжает расти что может быть остановлено только красной кнопкой , на отмену задания кнопкой RESET привод уже никак не реагирует !

20 минут назад, Viktor2004 сказал:

Энкодер не меняли после переборки двигателя?

Нет не меняли.

Там резольвер а потом через плату сигнал преобразуется в сигналы энкодера 256 имп\об

52 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Это шпиндельный двигатель?

Да.

Вот такая мнемосхема

image.png

 

53 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Когда он улетает в космос, обороты корректно показывает?

Показания оборотов при выходе на орбиту соответствуют реальным

image.png

По М19 тоже все четко отрабатывает позицию держит жестко без срывов

Link to post
Share on other sites
Tad

Tad 155

Posted
Posted

Такое поведение характерно при плохой защите от помех. Внимательно проверьте экран датчика. Также встречалась и неисправность самого датчика, связанная с помехами (лжиттер).  При малых скоростях тоже считал нормально.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 497

Posted
  • Author
Posted
6 минут назад, Tad сказал:

При малых скоростях тоже считал нормально.

Датчик считает нормально на любой скорости никаких срывов поэтому в разнос уходит ровно и плавно с ускорением прописанным в параметрах при этом задание никуда не скачет а вот шпиндель практически после того как speed setpoint=feedback speed должен тормозится и даже немного ранее а у не получается да и попыток не видно как будто привод вообще положение ротора контролирует неправильно. Хотя обычно при неправильно положении мотор либо не вращается , либо вращается рывками или его скорость вращения произвольная и не соответствует заданной.

Там в программе вот такая картиночка есть надо подать ток и совместить зеленые линии к центру но реально попасть ближе чем градус поворачивая статор резольвера вручную очень сложно и обычно с таким значением все нормально управляется

image.png

Link to post
Share on other sites
Tad

Tad 155

Posted
Posted

А условие уставка скорости = скорости обратной связи выполняется в железе? Я к тому, что, возможно, на больших оборотах есть проскальзывание резольвера относительно вала мотора или что-то подобное. 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 497

Posted
  • Author
Posted
8 минут назад, Tad сказал:

А условие уставка скорости = скорости обратной связи выполняется в железе?

Да ЧПУ к этому абсолютно безучастно просто ждет сигнала от привода

 

11 минут назад, Tad сказал:

есть проскальзывание резольвера относительно вала мотора или что-то подобное. 

Проскальзывание исключено 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 497

Posted
  • Author
Posted

@Tad @Viktor2004 Всем спасибо за советы!

Проблема решена  подстройкой резольвера добились -0,7 градуса вместо 1,9 и проблема  ушла, крутится как часики!

Оказывается потеря управления мотором может проявляться не сразу а с определенных оборотов.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Tad

Tad 155

Posted
Posted

А есть теория или хотя-бы мнение, почему так происходит?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 497

Posted
  • Author
Posted
6 минут назад, Tad сказал:

А есть теория или хотя-бы мнение, почему так происходит?

Я думаю что из возросшей угловой скорости   угол отклонения от реальной позиции ротора только увеличивается и в конце концов при достижении  скорости 5500 это приводит к потере контроля над ротором как было бы в случае более значительного отклонения при более низкой частоте задания.

 

 

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 608

Posted
Posted
4 часа назад, gudstartup сказал:

подстройкой резольвера добились -0,7 градуса вместо 1,9

а как смотреть величину рассогласования?

Крутили вал и на двухлучевой осциллограф выводили фазу силовую и резольвера?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 497

Posted
  • Author
Posted
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Крутили вал и на двухлучевой осциллограф выводили фазу силовую и резольвера?

Это делается программой в меню Resolver Clamping там и градусы рассогласования показывает нужно только статор поворачивать.

 

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Viktor2004 608

Posted
Posted
8 часов назад, gudstartup сказал:

Это делается программой

Какой программой?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 497

Posted
  • Author
Posted
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Какой программой?

Parvex Motion Explorer

image.png.0b12bd8af19173dcf6a19f201a99c2

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 497

Posted
  • Author
Posted
7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Она к фануку коннектится?

Виктор Фанук тут не причем это привод SSD Parvex Digivex DPM 50/80 40

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
 Share
Followers 1
Go to topic listing

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.


  • Сообщения

    • Ветерок
      Оформление чертежей Solidworks

      By Ветерок · Posted

      Он не вспомогательный. Это просто вид модели (основной). Не связанный ни с каким другим видом. Пусть даже это будет первый вставленный вид. Ориентация вида задана в модели. Я просто вставляю вид с заданной ориентацией. И хочу чтобы рядом с другим видем была стрелка с буквой. Пусть это будет нарисованная стрелка с буквой, но как получить изображение этой стрелки? Кроме рисование стрелки линиями.
    • Krusnik
      Оформление чертежей Solidworks

      By Krusnik · Posted

      Есть "Вид модели" - это как раньше говорили основной вид. От него как правило ставятся все остальные виды. У него буквы нет. "Проекционный вид" - вид, который находится с другим видом в проекционной связи: снизу, сверху, слева, справа. Стрелка с буквой не ставится "3 стандартных вида" - это вид модели + вид сверху + вид слева на одной кнопке. Стрелки с буквами не ставятся. "Вспомогательный вид" - это как раз вид по стрелке. Стрелка и буква ставятся автоматически.   Но если у вас на листе мало места и вид слева нужно перенести на другой лист - то перенести не проблема, но стрелки то нет. Вот для таких ситуаций и придумана галочка "Стрелка" ("Arrow"). Ставите её, и у основного вида появляется стрелка, а над проекционным буква.   В остальных случаях удобнее пользоваться "Вспомогательным видом".  
    • BSV1
      Консорциум Росатома анонсировал выход новго продукта САРУС.PLM

      By BSV1 · Posted

      Было бы с кого, а кому, придумают. 
    • Savok
      Оформление чертежей Solidworks

      By Savok · Posted

      Нельзя создать вспомогательный вид, если нет прямой кромки. Проекционный вид прекрасно создается
    • Fedor
      Консорциум Росатома анонсировал выход новго продукта САРУС.PLM

      By Fedor · Posted

      А виртуальные машины тоже будут облагаться и ПО на них считаться ?  Компиляторы и прочее фундаментальное ПО западное, так что и все производное будет таким :)   Лет 30-40 приучали к мировому ПО , а теперь за несколько лет все решили поменять ?  Далековато от реальности :)    Кто мзду то будет собирать ?  Менты c прокурорами как когда-то за винды директоров школ прихватывали ?  :)
    • Ветерок
      Оформление чертежей Solidworks

      By Ветерок · Posted

      Так ведь ориентация нужного вида "кривая", никакой проекцией не получится. А для проекций и стрелки не нужны.
    • Savok
      Оформление чертежей Solidworks

      By Savok · Posted

      На вставленном виде стрелок нет. Делаем проекцию с этого вида, на спроецированном виде уже есть возможность отобразить стрелку, ее можно подвигать, изначально она становится с противоположной стороны
    • BSV1
      Консорциум Росатома анонсировал выход новго продукта САРУС.PLM

      By BSV1 · Posted

      Про процент не сказали, но распределять предполагают так:  
    • Ветерок
      Оформление чертежей Solidworks

      By Ветерок · Posted

      Ага, заработало.   Про стрелки не понял. Если я вставил общий вид с ориентацией, сохраненной в модели, то у него нету стрелок.
    • Fedor
      Консорциум Росатома анонсировал выход новго продукта САРУС.PLM

      By Fedor · Posted

      А мздоимцам какой процент будет ?  :)  Интересно, сами то в такое верят ?  Что за вычислительная платформа ?   Вроде Mathematica что ли ?   https://ru.wikipedia.org/wiki/Mathematica      :)
×
×
  • Create New...