SSD Parvex Digivex DPM 50/80 400 уходит вразнос после 5500 об\мин??

[gudstartup 866]

Здравствуйте уважаемые специалисты.

Управляемость привода до 5500 об\мин происходит  штатно а вот если ввести 5500 то двигатель улетает на максимальные обороты и остановить 

это неконтролируемое вращение возможно только кнопкой EMG.

В чем может быть причина такого странного поведения, может это связано с неправильным положением резольвера (двигатель недавно перебирался) или

это все таки сам привод который почему то не включает торможение хотя заданный setpoint скорости уже преодолён?

 

[Tad 203]

Изменяется ли статус дисплея на серво при нормальной работе и при разносе?

[Viktor2004 994]

Это шпиндельный двигатель? Энкодер там зубчатое колесо? Вторичного датчика нет?

Я бы попробовал энкодерный датчик заменить. Тот что на зубцы смотрит

Когда он улетает в космос, обороты корректно показывает?

Edited March 28, 2023 by Viktor2004

[Viktor2004 994]

Энкодер не меняли после переборки двигателя? Может зубчатое конечно плохо закрепили и оно крутится как хочет. Или датчик заменили на аналогичный, но не полностью аналогичный. Например вместо синусоиды там на выходе прямоугольные импульсы. На малых оборотах он может это и проглатывает, а на больших с ума сходит

[Viktor2004 994]

И ещё как вариант. Там в параметрах не прописана система переключение скоростей?

[gudstartup 866]

44 минуты назад, Tad сказал:

Изменяется ли статус дисплея на серво при нормальной работе и при разносе?

На дисплее там где отображается скорость при разносе она увеличивается выше заданной и продолжает расти что может быть остановлено только красной кнопкой , на отмену задания кнопкой RESET привод уже никак не реагирует !

20 минут назад, Viktor2004 сказал:

Энкодер не меняли после переборки двигателя?

Нет не меняли.

Там резольвер а потом через плату сигнал преобразуется в сигналы энкодера 256 имп\об

52 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Это шпиндельный двигатель?

Да.

Вот такая мнемосхема

 

53 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Когда он улетает в космос, обороты корректно показывает?

Показания оборотов при выходе на орбиту соответствуют реальным

По М19 тоже все четко отрабатывает позицию держит жестко без срывов

[Tad 203]

Такое поведение характерно при плохой защите от помех. Внимательно проверьте экран датчика. Также встречалась и неисправность самого датчика, связанная с помехами (лжиттер).  При малых скоростях тоже считал нормально.

[gudstartup 866]

6 минут назад, Tad сказал:

При малых скоростях тоже считал нормально.

Датчик считает нормально на любой скорости никаких срывов поэтому в разнос уходит ровно и плавно с ускорением прописанным в параметрах при этом задание никуда не скачет а вот шпиндель практически после того как speed setpoint=feedback speed должен тормозится и даже немного ранее а у не получается да и попыток не видно как будто привод вообще положение ротора контролирует неправильно. Хотя обычно при неправильно положении мотор либо не вращается , либо вращается рывками или его скорость вращения произвольная и не соответствует заданной.

Там в программе вот такая картиночка есть надо подать ток и совместить зеленые линии к центру но реально попасть ближе чем градус поворачивая статор резольвера вручную очень сложно и обычно с таким значением все нормально управляется

[Tad 203]

А условие уставка скорости = скорости обратной связи выполняется в железе? Я к тому, что, возможно, на больших оборотах есть проскальзывание резольвера относительно вала мотора или что-то подобное. 

[gudstartup 866]

8 минут назад, Tad сказал:

А условие уставка скорости = скорости обратной связи выполняется в железе?

Да ЧПУ к этому абсолютно безучастно просто ждет сигнала от привода

 

11 минут назад, Tad сказал:

есть проскальзывание резольвера относительно вала мотора или что-то подобное. 

Проскальзывание исключено 

[gudstartup 866]

@Tad @Viktor2004 Всем спасибо за советы!

Проблема решена  подстройкой резольвера добились -0,7 градуса вместо 1,9 и проблема  ушла, крутится как часики!

Оказывается потеря управления мотором может проявляться не сразу а с определенных оборотов.

[Tad 203]

А есть теория или хотя-бы мнение, почему так происходит?

[gudstartup 866]

6 минут назад, Tad сказал:

А есть теория или хотя-бы мнение, почему так происходит?

Я думаю что из возросшей угловой скорости   угол отклонения от реальной позиции ротора только увеличивается и в конце концов при достижении  скорости 5500 это приводит к потере контроля над ротором как было бы в случае более значительного отклонения при более низкой частоте задания.

 

 

[Viktor2004 994]

4 часа назад, gudstartup сказал:

подстройкой резольвера добились -0,7 градуса вместо 1,9

а как смотреть величину рассогласования?

Крутили вал и на двухлучевой осциллограф выводили фазу силовую и резольвера?

[gudstartup 866]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Крутили вал и на двухлучевой осциллограф выводили фазу силовую и резольвера?

Это делается программой в меню Resolver Clamping там и градусы рассогласования показывает нужно только статор поворачивать.

 

[Viktor2004 994]

8 часов назад, gudstartup сказал:

Это делается программой

Какой программой?

[gudstartup 866]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Какой программой?

Parvex Motion Explorer

[Viktor2004 994]

Только что, gudstartup сказал:

Parvex Motion Explorer

Она к фануку коннектится?

[gudstartup 866]

7 минут назад, Viktor2004 сказал:

Она к фануку коннектится?

Виктор Фанук тут не причем это привод SSD Parvex Digivex DPM 50/80 40