MITSUBISHI M700 - прочитать состояние входов в управляющей программе

[A_1 236]

Здравствуйте. Нужна помощь в чтении определённых входов для проверки состояния люнета. Люнет по каким-то причинам может оказаться не разжат, в этом случае следует остановить выполнение программы для предотвращения его поломки.

Станок FRIJOTH CT3-52Y2M, MITSUBISHI M700.

Вход (на скриншоте) мы определили, требуется прочитать его состояние.

 

[Viktor2004 917]

5 лет назад это было

Посмотрите тут на стр 927

Вечером пороюсь в архивных записях, попробую найти конкретнее

 

ib1501480enga.pdf

[gudstartup 789]

3 часа назад, A_1 сказал:

Вход (на скриншоте) мы определили, требуется прочитать его состояние.

А что на скриншоте разве не видно X50=00010000 10-HEX?

Или вы хотите посмотреть лог. уравнения с этими входами?

[andrey2147 172]

14 минут назад, gudstartup сказал:

Или вы хотите посмотреть лог. уравнения с этими входами?

В операторскую программу ввести проверку зажима.

[Golem 41]

5 часов назад, A_1 сказал:

Здравствуйте. Нужна помощь в чтении определённых входов для проверки состояния люнета. Люнет по каким-то причинам может оказаться не разжат, в этом случае следует остановить выполнение программы для предотвращения его поломки.

Станок FRIJOTH CT3-52Y2M, MITSUBISHI M700.

Вход (на скриншоте) мы определили, требуется прочитать его состояние.

 

Мне кажется, нужно программу электроавтоматики менять, присваивать r6000 (какой-то) вход x54 и по макропеременной проверять.

[A_1 236]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Посмотрите тут на стр 927

Спасибо большое. Бит прочитать - не разобрался как, но удалось считать байт. С ним, думаю, получится сделать проверку. 

2 часа назад, gudstartup сказал:

А что на скриншоте разве не видно X50=00010000 10-HEX?

Или вы хотите посмотреть лог. уравнения с этими входами?

 

2 часа назад, andrey2147 сказал:

В операторскую программу ввести проверку зажима.

Да. В Управляющую).

24 минуты назад, Golem сказал:

Мне кажется, нужно программу электроавтоматики менять, присваивать r6000 (какой-то) вход x54 и по макропеременной проверять.

По этому пути, вроде, и хотели пойти, но этот способ должен сработать.

[Viktor2004 917]

18 минут назад, A_1 сказал:

но удалось считать байт.

я помню у меня тоже получалось читать только байт

[Viktor2004 917]

7 часов назад, Viktor2004 сказал:

Вечером пороюсь

нет, не осталось у меня примеров программы чтения иксов.

Но, как я понял, у автора и так получилось

[A_1 236]

15.12.2022 в 18:13, Viktor2004 сказал:

нет, не осталось у меня примеров программы чтения иксов.

Но, как я понял, у автора и так получилось

Оставлю тогда пример здесь.

Требуется проверить, что в входе X0050 стоят единицы в 4-м т 5-м битах: X0050=xx11xxxx (x - любое число, нас не интересует).

Записываем в программе:

#100100=4 (4-для "X", 5 для "Y", для других данных можно посмотреть в инструкции)

#100101=80 (Номер входа. У нас 0050 - переводим из шестнадцатеричного вида в десятичный)

#101102=1 (Читаем 1 байт)

#10103=0

При этих значениях переменная #100110 будет содержать значение нужного входа (X0050) в десятичном виде.

Теперь сравним его со значением 00110000, которое в десятичном виде равно 48:

IF [[#100110 AND 48] NE 48] THEN #3000=1 (LUNET-NE-OTKRYT)

M99

Ещё пояснения:

#100110 AND 48 - числа переводятся в двоичный вид и побитово перемножаются (например, 10110110 AND 00110000 = 00110000 или 48 в десятичном виде)

NE - оператор "не равно"

#3000=1 (LUNET-NE-OTKRYT) - вызов аварийного останова программы.

Изменено 17 декабря 2022 пользователем SHARit
выход исправлен на вход

[gudstartup 789]

7 минут назад, A_1 сказал:

Требуется проверить, что в выходе X0050

А X это разве не входы а выходы???

Это только у митсубиси или у Фанук теперь тоже X выходы?

В общем не понял к чему вы это написали у вас что программа электроавтоматики не контролирует зажим/разжим люнета что надо еще и в станочной  программе это дополнительно мониторить.

А смысл?

Ну прочитали вы значение а если оно изменится в следующем цикле PMC как вы узнаете об этом?

Изменено 16 декабря 2022 пользователем gudstartup

[andrey2147 172]

24 минуты назад, gudstartup сказал:

А смысл?

ладдер от митсубиси иногда  паролят.

........................

АНЕКДОТ №-52621020

-Поручик Ржевский, вы любите детей?
-Нет! Но сам процесс...да!!!

Изменено 16 декабря 2022 пользователем andrey2147

[gudstartup 789]

9 минут назад, andrey2147 сказал:

ладдер от митсубиси иногда  паролят.

А кто-нибудь написал что он запаролен?

И что это за ладдер который не контролирует состояние исполнительных органов (шпинделя  люнета) ?

Вы видели ладдер корый бы работал по принципу отправил синал на зажим а дальше и мониторить ничего не надо.

Пока люнет не зажмется/разожмется функция M не должна финализироваться при этом станок не должен совершать никаких движений и даже после ее финализации процесс мониторинга особенно зажима должен идти постоянно. Иначе если вдруг разожмеся в процессе обработки сами знаете что тогда будет!

И это не анекдот!

[A_1 236]

42 минуты назад, gudstartup сказал:

А X это разве не входы а выходы???

Ошибся, конечно, входы. Попрошу возможность исправить.

[gudstartup 789]

4 минуты назад, A_1 сказал:

Ошибся, конечно, входы. Попрошу возможность исправить.

А что у вас ладдер и правда не отслеживает выполнение функций зажима/разжима люнета или этот вопрос просто в образовательных целях для параметрического программирования (возможно считать или нет входы PMC)?

Ладдер у вас запаролен?

Изменено 16 декабря 2022 пользователем gudstartup

[A_1 236]

Только что, gudstartup сказал:

Ладдер у вас запаролен?

Не знаю. Процесс зажима / разжима люнета осуществляется не M-функцией, а подпрограммой, в которой включается вращение приводного инструмента на определённое время. Иногда разжим почему-то не происходит или происходит не полностью. Поэтому мы контролируем состояние датчика. Возможно, эту программу переделаем, если не разжался - ещё сделать несколько попыток его разжать. До этого делали программный останов и контролировали разжатие визуально.

[gudstartup 789]

5 минут назад, A_1 сказал:

Процесс зажима / разжима люнета осуществляется не M-функцией, а подпрограммой, в которой включается вращение приводного инструмента на определённое время.

Видимо люнет на ваше станке это прикрученная кем то опция поэтому и управление зажимом разжимом выполнено таким странным образом...

 

9 минут назад, A_1 сказал:

До этого делали программный останов и контролировали разжатие визуально.

Интересное КИНО!

Станкостроитель просто дописал бы функции ладдер или активировал уже написанные посредством конфигурационных битов (ну по фануковски кип реле).

Да в вашем случае это хоть какой то выход

Хорошо что это хоть так получилось проконтролировать!