Jump to content

Fanuc 0i-TF проблема с М19 после замены датчика шпинделя


tiudaniil

Recommended Posts

Всем доброго дня. Токарный станок, со стойкой 0i-TF. Пропала нуль метка на датчике шпинделя WMK2010S.07RV..01-20-1440 (в кратце это диск или лента с инкрементальной  считывающей головкой  TTL, на 1440 имп). Нашли аналогичную, но 1024 имп. (датчик рабочий, сняли с рабочего станка) 

В конфигурации стояли такие настройки: 4002=00001100 (такого примера я не нашел в доках) 4003=00000100, 4361=1440, 3720=4046(объясню позже почему указал этот параметр) 4077=3700.

По аналогии поменяли параметр 4361 на 1024. Задаем 10 оборотов (по факту шпиндель крутится 10 об., посчитали, а вот индикация на экране 5 об.) М19 не работает, шпиндель просто медленно крутится. Если параметр 4532 =22, то в диагностике в 720 видим, что нуль метка считывается (1 и 0 мограет за 1 оборот шпинделя) Стали играться с параметром 4361, уменьшили его в 2 раза (4361=512), обороты фактические и индикация стали совпадать, М19 стала отрабатывать, но шпиндель после позиционирования входит в колебания. Параметр вернули 4361=1024, а вот 3720=4096 поменяли на 3720=2048. И о чудо, обороты совпадают, М19 отрабатывает... но не долго мы радовались. Интересно вот что, в режиме MDA команда М19 работает, а вот по программе система выдаёт ошибку SP9047 - ругается на кодер. 

Вопрос, что может быть? Как правильно согласовать энкодер? За что отвечает 3720? Почему в параметре 4361 значение приходится уменьшать в 2 раза, где оплошали? 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Viktor2004
Только что, tiudaniil сказал:

режиме MDA команда М19 работает, а вот по программе система выдаёт ошибку SP9047 - ругается на кодер. 

и в программе и в MDA ориентация шпинделя запускается сигналом G70.6

ответ от ЧПУ, шпиндель сориентирован F45.7

проверьте эти сигналы

Там еще в параметрах задается ширина области в которой шпиндель будет считаться сориентированным. Номер параметра не помню

Link to post
Share on other sites

Это посмотрю, что нам это даст? Скорее всего в автомате не увидим, ошибка выскакивает, думаю причина в не правильной конфигурации или не правильно согласован датчик. Надо сначала с этим разобраться. 

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • A_1
      Не нашёл "Показывать циклы, подпрограммы", у нас так:      
    • Umkach
    • Killerchik
      Это в любом случае хорошо - по крайней мере, он сможет сказать сам или дать контакт того, кто скажет как это вообще делалось. Допустим ключ опций они сделать не смогут, этот пункт на Вас, но остальное-то они знают.   У меня обычно китайцы понимали, что я лаовай только когда я сам об этом говорил. Пишите короткими односложными предложениями. Там куча диалектов, они реально из соседних провинций иногда друг друга не понимают.
    • BASH_HD
      4-ю ось я подключал через заводское меню. Прописано в оболочке оно. 4-я ось DDR.  Но для добавления пятой в меню нет ничего…  вобщем неизвестно еще какие будут подставы от фанука.     возможно у них своя процедура предусмотрена, которая не через опции работает а сразу из этого меню все добавляет.   Теоретически софт этот может иметь доступ ко всем параметрам и опциям?
    • SAPRonOff
      Пример со шлицами, а-ля видео про шлицы от Дейва:    и видео построения бобышки без эскиза, бобышка может быть одноконтурной или многоконтурной, выбирать можно плоские грани или двойной кривизны, в принципе ограничения, в основном, в фантазии пользователя:       
    • Viktor2004
      Вот тут я полтора года назад 4 ось на Рободрилл подключал. Все опции там уже стояли https://cccp3d.ru/topic/148311-robodrill/  
    • BASH_HD
      По китайцам нашел еще 3 обьявления на 1688.   Искал по ошибке сертификата 5523  .   на картинке прям нарисован рободрилл и тект "открываем 4, 5 ось "  остается вопрос с трудностями перевода.  ну и риск, что китаец возьмет деньги скажем через крипту  и пришлет какую-то хрень которая закирпичит станок.   Спокойней было бы, чтобы обозначился наш местный профессионал бывший официал FANUC, у которого уже налажен контакт с проверенным китайцем. пусть это и будет чуть дороже.   Кстати я с нашим сервисом Фанук уже общался несколько лет назад. и успешно активировал ось на другом рободрилле.   Связался с тем сотрудником, контакты сохранились. Возможно он даже есть на этом форуме.  Пока не предложил ничего, посмотрим....        про ладдер там проблем быть не должно.  все открыто и доступно к редактированию .   уже проследил какое ладдеру нужно кип реле для 5 оси и включил его.      
    • Killerchik
      Ну да, в прошлом)))) Директ драйв-это всё таки топ сегмент. Ну а про энкодер на столе я и написал. В общем, всё выяснили, надеюсь автор найдёт нужного человечка. Ооооо, понты сами себя не нарежут.
    • Viktor2004
      Вот год назад покупали китайские станки определенного типа. Там на открывание дверцы ATC стоял пневмоцилиндр. Дешево и сердито. Сейчас те же самые станки идут с сервомотором на открывание-закрывание дверцы. И при каждом включении станка надо эту дверцу обнулять. Зачем стали так делать китайцы, которые экономят на каждой гайке, понять не могу
    • gudstartup
      поэтому сейчас редукторы в прошлом и ставят dd моторы а уж если редуктор то с доп. датчиком на валу плашайбь
×
×
  • Create New...