Fanuc 0i-TF проблема с М19 после замены датчика шпинделя

[tiudaniil 0]

Всем доброго дня. Токарный станок, со стойкой 0i-TF. Пропала нуль метка на датчике шпинделя WMK2010S.07RV..01-20-1440 (в кратце это диск или лента с инкрементальной  считывающей головкой  TTL, на 1440 имп). Нашли аналогичную, но 1024 имп. (датчик рабочий, сняли с рабочего станка) 

В конфигурации стояли такие настройки: 4002=00001100 (такого примера я не нашел в доках) 4003=00000100, 4361=1440, 3720=4046(объясню позже почему указал этот параметр) 4077=3700.

По аналогии поменяли параметр 4361 на 1024. Задаем 10 оборотов (по факту шпиндель крутится 10 об., посчитали, а вот индикация на экране 5 об.) М19 не работает, шпиндель просто медленно крутится. Если параметр 4532 =22, то в диагностике в 720 видим, что нуль метка считывается (1 и 0 мограет за 1 оборот шпинделя) Стали играться с параметром 4361, уменьшили его в 2 раза (4361=512), обороты фактические и индикация стали совпадать, М19 стала отрабатывать, но шпиндель после позиционирования входит в колебания. Параметр вернули 4361=1024, а вот 3720=4096 поменяли на 3720=2048. И о чудо, обороты совпадают, М19 отрабатывает... но не долго мы радовались. Интересно вот что, в режиме MDA команда М19 работает, а вот по программе система выдаёт ошибку SP9047 - ругается на кодер. 

Вопрос, что может быть? Как правильно согласовать энкодер? За что отвечает 3720? Почему в параметре 4361 значение приходится уменьшать в 2 раза, где оплошали? 

[Viktor2004 877]

Только что, tiudaniil сказал:

режиме MDA команда М19 работает, а вот по программе система выдаёт ошибку SP9047 - ругается на кодер. 

и в программе и в MDA ориентация шпинделя запускается сигналом G70.6

ответ от ЧПУ, шпиндель сориентирован F45.7

проверьте эти сигналы

Там еще в параметрах задается ширина области в которой шпиндель будет считаться сориентированным. Номер параметра не помню

[tiudaniil 0]

Это посмотрю, что нам это даст? Скорее всего в автомате не увидим, ошибка выскакивает, думаю причина в не правильной конфигурации или не правильно согласован датчик. Надо сначала с этим разобраться.