Alarm, EMG. На стойке fanuc 0i-ms

[AndreyET 0]

Всем доброго дня!

Видел похожую тему в этом разделе, но у меня немного отличаются как условия так и последствия.

с системой D4C1-09 и стойкой Fanuc 0i-mc. Станок простоял больше года без движения и подключения, соответственно батарейке кирдык, заменили на новую,

но он успел все забыть, пришлось у китайцев запрашивать бекап, загрузили в станок и после перезагрузки выскочило 6 ошибок 506 и 507 по каждой из осей и станок встал в блокировку EMG.

Сейчас нижняя панель не подает признаков жизни, ручной пульт тоже не работает. Плюс после переключения с китайского часть терминов пишется какой то тарабарщиной, часть на английском.

Я больше специалист по лазерным режущим машинам, но у начальства свое видение, инженер значит должен разобраться. Прошу помощи ткните в какую сторону копать.

Кнопку ежели что прозвонил, там все штатно. Мануал тоже присутствует, курил все выходные, но пока не разобрался...

[andrey2147 172]

9 минут назад, AndreyET сказал:

смотрели вдвоем.

Может сделать проще : сюда фото привода выложить ?

[AndreyET 0]

Вот этот ящик

Снял плату

Сама плата

[vl_cnc 92]

Батарейка должна быть в коробке, который крепится в пазах на желтом корпусе и подключается к коричневому разьему СX5X. Может ее кто снял до Вас? или параметры в системе неверные. Неплохо бы посмотреть, какие энкодеры стоят на моторах.

Изменено 27 мая 2022 пользователем vl_cnc

[AndreyET 0]

На разъеме CX5X стоит перемычка и похоже заводская, позвонил операторам которые на нем работали лет 5 назад, говорит что 100% не было никакой коробки на ящике.

Вот фото мотора по Z, может поможет чем и общий вид шкафа.

 

[Viktor2004 883]

18 минут назад, AndreyET сказал:

позвонил операторам которые на нем работали лет 5 назад, говорит что 100% не было никакой коробки на ящике.

значит китайцы прислали вам параиетры для станка с батарейками.

В параметре 1815 поставьте в 0 биты APC

[AndreyET 0]

Там и стояли нули это я действуя по нашедшей в сети инструкции начал прописывать 0 для стола.

 

[liqvidator 18]

3 часа назад, AndreyET сказал:

Итак найден поврежденный шлейф и перегоревший предохранитель, шлейф исправлен, предохранитель заменен, EMG исчезло, но при попытке прописать 0 вылезли следующие ошибки

Вопрос батарейки для приводов должны доставаться снаружи или нужно разбирать этот желтый ящик куда подходят провода от них?

Стол не двигается.

Как же тяжело в последнее время идёт с клиентами форума.

1. У Вас есть машинный бэкап или файл CNCPARA с рабочего станка???

2. Вы выложили фото - по ним видно у Вас абсолютные энкодеры - значит есть элемент питания для них 6В!

3. Если не юзается разъем CX5 - смотрите в корпусе станка бокс с батареями LR20 подключенный к CXA2C (замените батареи на включенном станке соблюдая полярность).

4. Далее как Вам писали настроить нули станка через параметры 1815 APC & APZ.

Изменено 27 мая 2022 пользователем liqvidator

[vl_cnc 92]

9 минут назад, liqvidator сказал:

Как же тяжело в последнее время идёт с клиентами форума.

1. У Вас есть машинный бэкап или файл CNCPARA с рабочего станка???

2. Вы выложили фото - у Вас абсолютные энкодеры - значит есть элемент питания для них!

3. Если не юзается разъем CX5 - смотрите в корпусе станка бокс с батареями LR20 подключенный к CXA2C (замените батареи на включенном станке соблюдая полярность).

4. Далее как Вам писали настроить нули станка через параметры 1815 APC & APZ.

CXA2C - это разве не питание 24в? какое он имеет отношение к энкодерам?

[Viktor2004 883]

13 минут назад, vl_cnc сказал:

CXA2C - это разве не питание 24в? какое он имеет отношение к энкодерам?

там есть один провод +6в для передачи напряжения батареи от одного привода к другому. Если так предусмотрено делать, переходные кабели имеют 8 жил, а если предусмотрено подключение батареек через СX5X, тогда 7 жил. Контакт +6В остается пустым

[liqvidator 18]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

там есть один провод +6в для передачи напряжения батареи от одного привода к другому. Если так предусмотрено делать, переходные кабели имеют 8 жил, а если предусмотрено подключение батареек через СX5X, тогда 7 жил. Контакт +6В остается пустым

Камрад как всегда прав.

PS: Не люблю эти разъемы CX5X и прочие каки. Проще поставить и менять батареи LR20 которые менять 1 раз в 5-8 лет.

Изменено 27 мая 2022 пользователем liqvidator

[vl_cnc 92]

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

там есть один провод +6в для передачи напряжения батареи от одного привода к другому. Если так предусмотрено делать, переходные кабели имеют 8 жил, а если предусмотрено подключение батареек через СX5X, тогда 7 жил. Контакт +6В остается пустым

Ок, не вникал. Судя по фото, там только один кабель подключен на 2 жилы. И сдается мне, это 24в.

Изменено 27 мая 2022 пользователем vl_cnc

[liqvidator 18]

3 минуты назад, vl_cnc сказал:

Ок, не вникал. Судя по фото, там только один кабель подключен на 2 жилы. И сдается мне, это 24в.

Посмотрите фотографии внимательно - все разъемы вытащены!!!

[vl_cnc 92]

Только что, liqvidator сказал:

Посмотрите фотографии внимательно - все разъемы вытащены!!!

Пролистайте через один пост ниже, там общее фото шкафа!

[gudstartup 749]

49 минут назад, liqvidator сказал:

по ним видно у Вас абсолютные энкодеры - значит есть элемент питания для них 6В!

Это ни о чем не говорит так как ЧПУ может работать с абсолютными энкодерами как с инкрементальными при сброшенном бите APC

Если PMC требует выхода в реф то нужно это сделать! Предварительно вернув 1815 в исходное состояние

[Viktor2004 883]

36 минут назад, vl_cnc сказал:

CXA2C - это разве не питание 24в?

Контакт BATL

[liqvidator 18]

7 минут назад, gudstartup сказал:

Это ни о чем не говорит так как ЧПУ может работать с абсолютными энкодерами как с инкрементальными при сброшенном бите APC

Если PMC требует выхода в реф то нужно это сделать! Предварительно вернув 1815 в исходное состояние

Может работать с инкрементными. Ругается что низкое напряжение, тогда камрады надо посмотреть диагностику, но мы запутаем человека. Либо вариант 2, но он эффективен на 50% когда есть 2 конечника с двумя рейками, и делать 1320-1321 в зависимости от оси 99999999 либо -9999999 и выводить в 0.

И в таком случае у него APC=0, APZ=0 и там ещё активирован выход в рефы по конечникам грубо говоря. Что-то типа DLZ помнится в башке.

Изменено 27 мая 2022 пользователем liqvidator

[vl_cnc 92]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Контакт BATL

Благодарствую. Никогда не видел подключения батарейного кейса на этот разъем.

[Viktor2004 883]

Только что, vl_cnc сказал:

Никогда не видел подключения батарейного кейса на этот разъем

 

[gudstartup 749]

3 минуты назад, liqvidator сказал:

в зависимости от оси 99999999 либо -9999999 и выводить в 0.

Нужно просто выполнить процедуру референции если обнаружены конечники  и все

Если напишет OT500 то CAN-P ему в нос

[liqvidator 18]

Только что, gudstartup сказал:

Нужно просто выполнить процедуру референции если обнаружены конечники  и все

Я это и описал, но надо физически знать что они там есть. Но я бы в любом случае имея абсолюты поставил клиенту батареи и сказал радуйся и хлопай теперь!