Alarm, EMG. На стойке fanuc 0i-ms

[AndreyET 0]

Всем доброго дня!

Видел похожую тему в этом разделе, но у меня немного отличаются как условия так и последствия.

с системой D4C1-09 и стойкой Fanuc 0i-mc. Станок простоял больше года без движения и подключения, соответственно батарейке кирдык, заменили на новую,

но он успел все забыть, пришлось у китайцев запрашивать бекап, загрузили в станок и после перезагрузки выскочило 6 ошибок 506 и 507 по каждой из осей и станок встал в блокировку EMG.

Сейчас нижняя панель не подает признаков жизни, ручной пульт тоже не работает. Плюс после переключения с китайского часть терминов пишется какой то тарабарщиной, часть на английском.

Я больше специалист по лазерным режущим машинам, но у начальства свое видение, инженер значит должен разобраться. Прошу помощи ткните в какую сторону копать.

Кнопку ежели что прозвонил, там все штатно. Мануал тоже присутствует, курил все выходные, но пока не разобрался...

[andrey2147 184]

23 минуты назад, AndreyET сказал:

сижу изучаю как писать программы

Здесь бы спросили - быстрее бы ответили.

[AndreyET 0]

Да на самом деле ничего такого сложного пока нет, солитворк и автокад знакомы, есть опыт работы с 3Д фрезером по дереву, постпроцессор нашел, пока не разобрался в каком формате на карту сбрасывать и как запускать, очень уж инструкции мудрено писаны, смотрю ютуб.

[gudstartup 927]

1 час назад, AndreyET сказал:

Да на самом деле ничего такого сложного пока нет, солитворк и автокад знакомы, есть опыт работы с 3Д фрезером по дереву, постпроцессор нашел, пока не разобрался в каком формате на карту сбрасывать и как запускать, очень уж инструкции мудрено писаны, смотрю ютуб.

Учтите что у Фанука не бывает много памяти так что не особо резвитесь по возможности оптимизируйте повторяющиеся циклы в виде подпрограмм используйте имеющиеся у Фанука G функции  в том числе и опциональные. Некоторым современным программистам после постпроцессора гигабайты подавай но у Фанук с этим жестко каждый дополнительный МБ плати из вашего кармана. Не забудте в OFFSET/SETTING установить CHANNEL I/O=4 и используйте карту не более чем на 2ГБ ни в коем случае не форматируйте свою новую карту в Windows а то потеряете MBR и Fanuc ее не будет считывать придется вам образ закачивать и реставрировать вашу карту но тут на форуме полно тем поэтому далее распространяться не буду. 

[AndreyET 0]

55 минут назад, gudstartup сказал:

используйте карту не более чем на 2ГБ

На 2 не нашел, только на 4 Gb, но вроде видит, отформатировал ее в станке, с нее же и грузил CNCPARAM.DAT и SRAM1_0A.FDB, SRAM1_0B.FDB

[AndreyET 0]

Добрый день всем! Подниму темку. опять требуется помощь светлых голов сообщества.

Не получается смена инструмента. запускаю команду, барабан поворачивается, шпиндель опускается в позицию смены инструмента и на этом все, калитка не открывается, захват не выдвигается.

[Viktor2004 1 026]

Вероятно ось Z имеет концевик в положении смены. Так что ось не просто должна свою позицию по цифрам занять, но и подтвердить это положение концевиком. Вероятно он у вас испортился.

Изменено 9 июня 2022 пользователем Viktor2004

[gudstartup 927]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Вероятно он у вас испортился.

Или координаты точки смены сместились! Или рука сменщика не двигается! @AndreyET PMC хотя бы ошибку M06 TIME OVER отображает?

[Viktor2004 1 026]

7 минут назад, gudstartup сказал:

Или рука сменщика не двигается!

У него даже дверца сменщика не открылась. Так что рука тут не при чем (хотел написать рука тут отпадает)

Ориентация шпинделя ещё может быть, но скорее всего датчик положения оси Z

[gudstartup 927]

17 минут назад, Viktor2004 сказал:

Ориентация шпинделя ещё может быть, но скорее всего датчик положения оси Z

Пусть тогда проедется по Z и посмотрит на STATUS X обычно называется LATCZ если таковой вообще есть (тут уже схемку нужно)

[gudstartup 927]

10 часов назад, Viktor2004 сказал:

У него даже дверца сменщика не открылась. Так что рука тут не при чем (хотел написать рука тут отпадает)

Ориентация шпинделя ещё может быть, но скорее всего датчик положения оси Z

Так вот она где - потайная дверца! Может она вместе с рукой сменщика открывается.

Ориентацию шпинделя сразу видно делает или нет не ошибешься. После выхода в G30 Z0 там идет M21 надо бы  ее в ладдере посмотреть.

@AndreyET А чего за станок мы тут обсуждаем? Каков механизм ATC?

[AndreyET 0]

Станок китайский G SVM 6540A магазин типа зонтик на 16 инструментов.

[andrey2147 184]

20 часов назад, AndreyET сказал:

Не получается смена инструмента.

Фото сделано именно в момент зависания? 

Или, подозреваю "от балды" ?

[andrey2147 184]

14 часов назад, Viktor2004 сказал:

Вероятно ось Z имеет концевик в положении смены.

Да ну, нафик, такой концевик источится быстро, это сколько -ж раз за смену надавить надо, если только беззазорный, хотя я такого не видал на фрезерах.

24 минуты назад, andrey2147 сказал:

Фото сделано именно в момент зависания? 

Или, подозреваю "от балды" ?

Хотя нет не "от балды" G30P2 кажется - когда зонтик наехал.

[gudstartup 927]

45 минут назад, andrey2147 сказал:

Да ну, нафик, такой концевик источится быстро

Ставят и концевики (shaublin 60 cnc к примеру )но можно и индукционный поставить а можно вообще его из PMC программы выкинуть конечно если он там вообще присутствует.

1 час назад, AndreyET сказал:

магазин типа зонтик на 16 инструментов.

Ежели типа зонтик тогда это на SHAUBLIN похоже или у вас зонтик под шпиндель выпрыгивае?. Выложите программу смены интструмента полностью.

 

2 часа назад, AndreyET сказал:

G SVM 6540A

Что то даже про такого зверька ничего не гуглится. SVM4100 находит но там не зонтик а барабан (БУСИ)

[Viktor2004 1 026]

11 минут назад, gudstartup сказал:

глится. SVM4100 находит но там не зонтик а барабан (БУСИ)

Они бывают двух видов. Как барабан в Поле Чудес и как Колесо Обозрения

[Viktor2004 1 026]

Автор. Нужна программа O9001 и ладдер PMC1

[andrey2147 184]

5 минут назад, Viktor2004 сказал:

Автор. Нужна программа

Все конечники на всех манипулятрах проверить.

[AndreyET 0]

Полез искать наконечники и обнаружил отсоединенный воздушный шланг идущий к магазину, нашел куда подсоединяется, восстановил соединение, ну и дал команду Т4 М6, результат на фото, захват забрал инструмент, но при движении к магазину зацепил инструментом за шпиндель, результат на фото:

Видно не зря шланг был отсоединен.

[gudstartup 927]

Механизм смены очень похож на Shaublin 60 cnc  но там привод движения зонтика - электродвигатель с редуктором а у вас похоже пневмоцилиндр? Если  шланг с воздухом такие последствия вызвал механизм смены зашевелился только точка смены похоже неправильно настроена.

Если можно подвиньете зонтик вперед к шпинделю вручную  пред эти выполните G30 P2 Z0 как у вас в 9001 программе чтобы выехать в точку смены и посмотрите как осуществляется подвод к шпинделю вашего зонтика если сталкивается то регулируйте точку смены параметром 1241 

 

Возможно что и ориентацию шпинделя придется подстроить это делается параметром 4077. прежде чем делать с инструментом обязательно проведите проверку зажима и разжима вручную. Если бы у вас был список M функций используемых в смене то можно было бы проверить выполнение цикла смены вручную хотя если включить SBK то можно это сделать и по программе 9001 так вы узнаете какая M функция какие действия выполняет в цикле смены.