Условие While

[Tokking 0]

Вопрос знатокам. Работаю на sinumerik 808, пишу программу для трохоидальной обработки на фрезере. Написал условие while для обработки одного паза. Но мне нужно, обработать 8 таких пазов. Вопрос такой, как мне вписать либо в это условие, либо в отдельное условие для поворота оси на определенный градус. Пытался вставлять условие IF до определенного градуса. Он поворачивает ось, но перестает делать активным условие while, а просто проезжает по координате на прямую, делает нужное количестве и все.
Вопрос таков, как сделать чтобы условие WHILE оставалось активным, до окончания условия IF?
Программе выглядит следующим образом:
 

N10 R1=8 ;(SHIRINA PAZA)
N20 R2=1 ;(SHAG)
N30 R3=6 ;(D INSTRUMENTA)
N40 R4=47 ;(DLINA PAZA)
N50 R5=30 ;(START X)
N60 R6=2 ;(RADIUS DUGI)

R7=22.5
R8=45
R9=337.5

N70 T1
N80 M6
N90 G64 G94 G59
N100 S1378 M3 M8
N110 G0X0Y0Z100
N120 Z25

ROT RPL=R7

N125 X=R5

N130 F1000
N150 R1=(R1/2)-R3/2
N160 G1 Z0 F1000
N170 Y=-R1

WHILE R5<=R4

R7=R7+R8
N190 R5=R5+R2
N202 Y=-R1
N210 X=R5
N220 G3 Y=R1 CR=R6
N230 G1 X=R5-R2*2
N240 Y0

ENDWHILE

N250 G0Z50
N260 M5M9
N265 L1
N270 M30

[ShadoWofXaoS 13]

While - условный цикл. Первый цикл, если я правильно понял, используется для описания обработки паза по трохоидальной траектории. Если требуется дублировать обработку по данной технологии, то можно дополнительно использовать безусловный цикл FOR. Я, конечно, не работал с 808 стойкой, но если она версии d (808d),  то скорее всего в её системном "словаре" существует такая функция. Например, в стойке 802d циклов, как самостоятельных функций, попросту нет. Приходится использовать "костыли" в виде goto.