Обрабатывающий центр Vcenter-H630H S с поворотным столом.

[Андрей2019 0]

Здравствуйте. Обрабатывающий центр Vcenter-H630H S с поворотным столом. СЧПУ - Fanuc 0i. Произошло столкновение во время работы инструмента с деталью во время обработки. Во время столкновения происходил возврат предыдущего инструмента в свою позицию. Ошибки сбросили. Но, при любом действии, например при вызове какого-нибудь инструмента, станок пытается завершить возврат того инструмента в исходную позицию, который возвращал при столкновении. Что делать, как отменить этот возврат?

На фото ошибки на станке после аварии. 

[hlibhlib 447]

Нужно проверить и изменить значения в PMC DATA библиотеки инструментов. Вероятно там осталась запись предыдущего инструмента. 

https://cccp3d.ru/topic/135644-fanuc-21i-mb/?do=findComment&comment=1309758

Глянь, вдруг есть что-то похожее. 

[andrey2147 181]

А что скотчем заклеено ?

1 час назад, Андрей2019 сказал:

станок пытается завершить возврат того инструмента в исходную позицию, который возвращал при столкновении. Что делать, как отменить этот возврат?

Достаньте инструмент из лапы и пусть вертает как хочет.

[Андрей2019 0]

10 минут назад, andrey2147 сказал:

А что скотчем заклеено ?

Достаньте инструмент из лапы и пусть вертает как хочет.

Ошибки выдаёт 

[gudstartup 916]

@Андрей2019 У вас рука сменщика не в домашней позиции и нет датчика ее верхнего положения а также сохранилась информация о том что в в руке остался инструмент  поэтому цикл смены не может быть завершен стандартным способом.

Возможно что необходимо выполнить какую то спец М функцию или последовательность действий которые прописаны в руководстве оператора для приведения системы ATC в исходное положение 

Найдите по схеме датчики положения руки и посмотрите их состояние через  pmc status

[gudstartup 916]

Ну или сразу проанализируйте ошибки в лаллере и увидите их причину.

[alex0800 131]

в одной из книг к станку есть перечень М кодов атс  определитесь в какой части программы М6(состоящей из определеного перечня операций остановилась смена и попробуйте или завершить ее или вернуть в пред идущее положение.

 

[Viktor2004 1 013]

Бэкап старый перезалить и все сразу завершится

[andrey2147 181]

11 часов назад, Андрей2019 сказал:

Ошибки выдаёт 

Так - бы сразу и писал., что при восстановлении.

11 часов назад, gudstartup сказал:

посмотрите их состояние через  pmc status

 

10 часов назад, gudstartup сказал:

проанализируйте ошибки в лаллере

 

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Бэкап старый перезалить

Вы с оператором беседуйте ,попроще советы,

а то всё закончится как в соседней теме.

Изменено 11 марта 2022 пользователем andrey2147

[gudstartup 916]

3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Бэкап старый перезалить и все сразу завершится

Если рука сменщика не в исходном положении по своим датчикам то восстановление бэкапа не поможет.

[hlibhlib 447]

Глянь, может наведет на мысль.....

 

 

[andrey2147 181]

12 часов назад, alex0800 сказал:

в одной из книг к станку есть перечень М кодов атс 

Может всё- таки книгу почитать ?

[Ander 133]

А гайку крутить на моторе сменщика не прокатывает? (Предварительно, перемещая рычаг в крышке двигателя, снять с тормоза)

[Кот-Васька 2]

10.03.2022 в 17:49, Андрей2019 сказал:

Здравствуйте. Обрабатывающий центр Vcenter-H630H S с поворотным столом. СЧПУ - Fanuc 0i. Произошло столкновение во время работы инструмента с деталью во время обработки. Во время столкновения происходил возврат предыдущего инструмента в свою позицию. Ошибки сбросили. Но, при любом действии, например при вызове какого-нибудь инструмента, станок пытается завершить возврат того инструмента в исходную позицию, который возвращал при столкновении. Что делать, как отменить этот возврат?

На фото ошибки на станке после аварии. 

если во время столкновения шла смена инструмента или подготовка инструмента, то надо было сначала заглянуть в магазин. тем более если у вас две лапы работают на смену инструмента. И что за привычка сбросить ошибку ресетом не разобравшись?! и пускать дальше станок!

[Андрей2019 0]

45 минут назад, Кот-Васька сказал:

если во время столкновения шла смена инструмента или подготовка инструмента, то надо было сначала заглянуть в магазин. тем более если у вас две лапы работают на смену инструмента. И что за привычка сбросить ошибку ресетом не разобравшись?! и пускать дальше станок!

Заглянули в магазин. Лапа зависла. Перешли в ручной режим. Разжали, сняли инсструмент, выгнали лапу в ноль. Что по вашему мнению нужно было делать? 

[andrey2147 181]

15 часов назад, Андрей2019 сказал:

Что по вашему мнению нужно было делать? 

По моим станкам до фига чего.

вывести всё в исходное командами M950 - M980.

добиться загорания зелёной лампочки "Ready ATC" .

По моему мнению :

11.03.2022 в 10:59, andrey2147 сказал:

Может всё- таки книгу почитать ?

[Андрей2019 0]

Вопрос решился!! 

Все дело было в вспомогательной ячейке. Она стояла в неправильном положении. Была повернута. Вернули на исходную - заработал станок.

[andrey2147 181]

 

2 часа назад, Андрей2019 сказал:

Все дело было

"Браво гусар"! всего лишь неделю станок чинили!

[Андрей2019 0]

31 минуту назад, andrey2147 сказал:

 

"Браво гусар"! всего лишь неделю станок чинили!

К сожалению. Но, зато теперь знать будем: что у каждого подвижного элемента в станке есть нулевая позиция.

[andrey2147 181]

7 минут назад, Андрей2019 сказал:

что у каждого подвижного элемента

Я про то и говорил.:

 

12.03.2022 в 12:41, andrey2147 сказал:

до фига чего.