Нашел вот эту таблицу сигналов, все соответствует, срабатывает. Но почему в таблице нет выходного сигнала разжатие цанги.
Прикладываю видео, на нем видно как выполняется цикл без инструмента, датчики срабатывают https://cloud.mail.ru/public/hgnY/zRfHbAAJJ
Немного моделирования, планируются оснастки на столе и так программы писать будет проще)
Моделька пока совсем простая, но обрастет со временем геометрией
Если это функционал электроник кулинг, то там не надо ничего задавать, кроме теплового сопротивления трубки К/Вт. Просто выделяете на трубке поверхности тепловыделения и теплопоглощения. Сама трубка - просто сплошной цилиндр, лишь бы внешний размер совпадал. Материал ее тоже вроде не важен.
Если вы их хотите впрямую моделировать с конденсацией и испарением - эта программа так не умеет.
таймеры могут задаваться прямо в программе плк и изменять их можно но не нужно тоже там.
тайминги у вас жесткие цикл отрабатывается по индуктивным датчикам и кулачкам .
надо выяснить какой кулачек дает команду на разжим видимо он увасзапаздывает или разжимает медленно из за воздуха в гидравлике.
это весьма трудная в диагностике система атс из за быстрого цикла поворота руки
если замедлите руку то столкнетесь с таймерами которые прервут цикл так как посчитают что рука заклинила и нет перехода из одного положения в другое по датчикам
надо и замедлять руку и менять задержки
Рекомендованные сообщения