Перехват заготовки с упором

[voronin_vv 0]

Доброго времени суток!

Уважаемые форумчане, столкнулся я с такой проблемой. Пытаюсь в Vericut осуществить перехвата заготовки с упором в контршпиндель на токарном станке (Стойка Sinumerik 840d). Подскажите какие макрокоманды применять?

Пробовал реализовать через:

1. TouchComponentName 

2. Touch

На касание компонентов станка, сделать получается, а вот заготовка при этом игнорируется. Подскажите, куда копать?

[mr_Voden 169]

@voronin_vv 

1. В TouchComponentName указываешь имя компонента заготовки в главном шпинделе, через Touch проверяешь касание.

2. В ClampCompName указываешь fixture главного шпинделя и ClampOnOff разжимаешь его. 

3. В ClampCompName указываешь fixture контршпинделя и ClampOnOff зажимаешь его.

Вроде так.

[Vladislav-dobrynin 172]

6 часов назад, mr_Voden сказал:

1. В TouchComponentName указываешь имя компонента заготовки в главном шпинделе, через Touch проверяешь касание.

2. В ClampCompName указываешь fixture главного шпинделя и ClampOnOff разжимаешь его. 

3. В ClampCompName указываешь fixture контршпинделя и ClampOnOff зажимаешь его.

Вроде так.

 

Немного уточню о чем спрашивает автор.

У нас к примеру приходит строка

G1 Z3=0 F100 FXS[Z3]=1 FXST[Z3]=20 FXSW[Z3]=10

где - Z3 ось КШ которая должна по команде FXS[Z3]=1 прийти в координату 0 с ограничением усилия

Какие макросы стоит указать и на каких командах?

Мы указали по FXS[Z3]=1 - TouchComponentName с именем компонента заготовки и затем Touch, но после этого при движении по Z3 

патрон КШ продолжает двигаться сквозь заготовку, не видя его. 

У кого ни будь есть пример остановки по жесткому упору?

[mr_Voden 169]

@Vladislav-dobrynin Лучше бы видеть проект, чтобы проверить все варианты.

Я бы начал с такого:

В строке G1 Z3=0 F100 FXS[Z3]=1 FXST[Z3]=20 FXSW[Z3]=10 игнорим все кроме Z3=. В Z3= проверяем наличие FXS FXST FXSW и если они есть, то просто читаем их значения и принимаем решение о том движемся ли мы куда-то. Далее в Z3= уже идет TouchComponentName , Touch, движение по заданной оси и ProcessMotion. Можно на api или подпрограммой это реализовать.

По сути ваш подход от моего ничем не отличается. Может в кинематической модели дело?

Попробуйте TouchStockComponent со значением 1, пусть ловит касание любой заготовки с чем угодно.

Делал перехват в нескольких проектах (MX2100ST, Takamaz XY120, 518MT), все везде делал +/- одинаково.

[Vladislav-dobrynin 172]

4 минуты назад, mr_Voden сказал:

Я бы начал с такого:

В строке G1 Z3=0 F100 FXS[Z3]=1 FXST[Z3]=20 FXSW[Z3]=10 игнорим все кроме Z3=. В Z3= проверяем наличие FXS FXST FXSW и если они есть, то просто читаем их значения и принимаем решение о том движемся ли мы куда-то. Далее в Z3= уже идет TouchComponentName , Touch, движение по заданной оси и ProcessMotion. Можно на api или подпрограммой это реализовать.

По сути ваш подход от моего ничем не отличается. Может в кинематической модели дело?

Попробуйте TouchStockComponent со значением 1, пусть ловит касание любой заготовки с чем угодно.

Делал перехват в нескольких проектах (MX2100ST, Takamaz XY120, 518MT), все везде делал +/- одинаково.

 

Вы делали по адресу Z3 если с ним приходит FXS - макросы TouchStockComponent и Touch?

Может действительно так нужно.

А мы вешаем именно на FXS эти макросы

У меня с ISV эта идеология тянется - по FXS вызывать режим а потом двигаться уже по Z3 упором 

Сейчас попробуем по Z3 вызвать TouchStockComponent и Touch и потом перемещение давать 

[mr_Voden 169]

2 минуты назад, Vladislav-dobrynin сказал:

Вы делали по адресу Z3 если с ним приходит FXS - макросы TouchStockComponent и Touch?

Я обычно ориентируюсь именно на команду перемещения. В Z3= проверка на наличие FXS FXST FXSW, считывание их значений и далее уже принятие решения о движении с учетом касания или без него и все остальное, включая само движение.

[Vladislav-dobrynin 172]

22 минуты назад, mr_Voden сказал:

Я обычно ориентируюсь именно на команду перемещения. В Z3= проверка на наличие FXS FXST FXSW, считывание их значений и далее уже принятие решения о движении с учетом касания или без него и все остальное, включая само движение.

Спасибо. Заработало, но только в "автомате", в режиме чтения MDI почему то не хочет

[mr_Voden 169]

21 минуту назад, Vladislav-dobrynin сказал:

в режиме чтения MDI почему то не хочет

Такая же ерунда, но стоит хоть одну строку из уп отработать  - начинает работать как надо. Думаю это из-за инициализации контроллера чпу.