датчик в револьверной голове CTX 510

[nein 1]

Доброго всем дня.

Станок Gildemeister CTX 510 с револьверной головой  Duplomatic (cod.6445756 matr.0502846). Проблема с револьверной головой - останавливается не в той позиции. Я сделал такой вывод глядя на выезжающую втулку приводящую в движение приводной инструмент. Сначала коррекцией я вроде бы добился, чтобы она выезжала по центру, а потом голова остановилась так, что втулка выехала вплотную к стенке отверстия. Я думаю на датчик положения револьверной головы. Подскажите, пожалуйста, где он находится?

Спасибо.

 

[andrey2147 180]

24 минуты назад, nein сказал:

мне из Сименса прислали методику настройки...

Головки или энкодера.

как бы это не моя методика оказалась юстировки энкодера при 840D - по нету  давно гуляет.

 

[gudstartup 866]

19 минут назад, nein сказал:

мне из Сименса прислали методику настройки...

Вот и замечательно!

Также прочтите рекомендации по демонтажу датчика.

Успехов надеюсь что получится настроить достаточно точно иначе мотор будет иметь проблемы с контуром тока моментом и как следствие испытывать  сильный нагрев

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

как бы это не моя методика оказалась юстировки энкодера при 840D - по нету  давно гуляет.

 

Это методика настройки положения энкодера относительно EMF мотора и описана в руководствах Сименса думаю это не ваши манускрипты.

[Anat2015 370]

25 минут назад, andrey2147 сказал:

как бы это не моя методика оказалась юстировки энкодера при 840D - по нету  давно гуляет.

Там гуляет много вариантов, в том числе, сименсовский.

[andrey2147 180]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Это методика настройки положения энкодера относительно EMF мотора и описана в руководствах Сименса

Вы лично видели, можете хоть фразу выложить из книги ?

Ну или главу раз такое пошло.

Я  вот не нашёл, может плохо искал.

Изменено 2 ноября 2021 пользователем andrey2147

[gudstartup 866]

1 час назад, andrey2147 сказал:

Я  вот не нашёл, может плохо искал.

Попросите автора прислать ее вам для ознакомления заодно сравните ваша или нет.

 

 

Свою выложу позже пока нет доступа к архивам

[andrey2147 180]

5 часов назад, gudstartup сказал:

Это методика настройки положения энкодера относительно EMF мотора

Всё-таки хотел от вас, может чего нового узнаю.Жду.

[gudstartup 866]

1 час назад, andrey2147 сказал:

Всё-таки хотел от вас, может чего нового узнаю.

Для демонтажа нужен вот такой винт

@andrey2147 А вот нашел для вас но думаю вы и так уже знакомы с этой информацией 

 

 

 

[gudstartup 866]

11.10.2021 в 14:12, nein сказал:

Я думаю на датчик положения револьверной головы.

Вы бы проверили при помощи конусов или центровки постоянство угла поворота вашей РГ а то возможно у вас просто дефект посадочного места Live tool и вам  только кажется что угол поворота неправильный.

[andrey2147 180]

2 часа назад, gudstartup сказал:

Для демонтажа нужен вот такой винт

Да , спасибо, видал такое и далее.

[gudstartup 866]

5 часов назад, andrey2147 сказал:

Да , спасибо, видал такое и далее.

А вы писали что не находили ...

Теперь осталось сравнить с тем что Siemens прислал автору темы я думаю что там нет ничего принципиально нового. 

[andrey2147 180]

2 часа назад, gudstartup сказал:

А вы писали что не находили

Не находил " автоматическая коррекция".

А у вас "ручная коррекция".

Изменено 3 ноября 2021 пользователем andrey2147

[gudstartup 866]

1 минуту назад, andrey2147 сказал:

Не находил " автоматическая коррекция".

Автоматическая Описана для линейных двигателей и синхронных шпинделей 

[andrey2147 180]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Автоматическая Описана для линейных двигателей и синхронных шпинделей 

Её и хочу,  только для серво.

Изменено 3 ноября 2021 пользователем andrey2147

[gudstartup 866]

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

Её и хочу,  только для серво.

Типа этого - 

Automatic encoder adjustment

The pole wheel-oriented closed-loop control of the synchronous motor requires information

about the pole wheel position angle. Automatic encoder adjustment must be used in the

following cases:

● The pole wheel position encoders are not mechanically adjusted

● After a motor encoder has been replaced

Automatic encoder adjustment only makes sense for encoders with absolute position

information and/or zero mark. The following encoder types are supported:

● Sin/Cos encoder with A/B-, R-track as well as with A/B-, C/D-, R-track

● Resolver

● Absolute encoder (e.g. EnDat, DRIVE-CLiQ encoder, SSI)

● Incremental encoder with zero mark

 

4.18 Instructions for commissioning permanent-magnet synchronous motors

Encoder adjustment using a zero mark

If an incremental encoder with zero mark is being used, after the zero mark has been

passed, the position of the zero mark can be calibrated. Commutation with the zero mark is

activated via p0404.15

 

Это для S120 возможно

Но обычно настраивают по Z mark

[andrey2147 180]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

via p0404.15

Да типа этого , а "гранаты какой системы" с этим параметром?  я только 840D юзал 1016.

[gudstartup 866]

3 минуты назад, andrey2147 сказал:

гранаты какой системы"

это для сервосистем Sinamics S120 которые сейчас очень широко применяются с различными сериями синумерик

4 минуты назад, andrey2147 сказал:

я только 840D юзал 1016.

Вы юзали вот это How can the operator detect incorrect pole position identification on synchronous
motors?

This FAQ affects all synchronous spindles on SIMODRIVE 611 the coarse position of which is detected
through saturation-based pole position identification.

[andrey2147 180]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

это для сервосистем Sinamics S120

А SL я вообще не юзал.

 

2 минуты назад, gudstartup сказал:

Вы юзали вот это How can

Да, после замены энкодера в синхронном .

[nein 1]

11 часов назад, gudstartup сказал:

Вы бы проверили при помощи конусов или центровки постоянство угла поворота вашей РГ а то возможно у вас просто дефект посадочного места Live tool и вам  только кажется что угол поворота неправильный.

Иной раз голова находила своё начальное положение так, что втулка приводящая в движение приводной инструмент частично упиралась в диск - так что тут вряд ли оптический обман...

 

Прикладываю документ, который мне прислали из Сименса...

RLI_neu_RU.doc

[nein 1]

@andrey2147 Вы писали, что у вас был CTX310. Может быть вы мне подскажите.

Мы подёргали разъёмы не снимая энкодер, сейчас вроде положение своё находит. Но было 2 подозрительных момента.

1. Приводной инструмент вырубился, когда  крутился с частотой 100 об/мин, написав, что какие-то проблемы с определением частоты вращения (к сожалению, не записал ошибку).

2. На револьверной голове 12 инструментов. При установке следующего или предыдущего инструмента голова поворачивается на 30 градусов либо в одну, либо в другую сторону. Я поставил две метки и смотрю, как револьвер позиционируется. Револьвер поворачивается на 29 градусов, а последний градус голова доворачивается, попадая зуб в зуб. И "доворачивание" зависит от того, как вращалась голова.

Вы не знаете, нормально ли это?

[Anat2015 370]

@andrey2147  Не ваше?

Пример настройки датчика.docx