Перейти к публикации

Ошибка с лапой смены детали. 426 стойка


Рекомендованные сообщения

Доброго всем дня.

Станок - фрезерный Mikron с ЧПУ Heidenhain 426. Лапа смены инструмента встретила препятствие и теперь висит в рабочей зоне. Висит ошибка: "79 MANUAL RESET". Ещё было сообщение:"ARM NOT IN ENDPOSITION". Прошу помощи - не знаю, что делать.

Спасибо.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
11 минут назад, nein сказал:

Лапа смены инструмента встретила препятствие

И какое же препятствие - шпиндель или дверку магазина?

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup Трубки подвода СОЖ повесили со стороны лапы - ну и лапа упёрлась в магнит...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На моторе привода лапы обычно торчит вал под ключ с обратной стороны. Разомкнув тормоз мотора можно за вал прокрутить руку в исходное, после чего сбросить ошибку. 

На китайских магазинах подобного типа это всегда делается так. 

На всевозможных дмг под управлением хайдена, бывают прописывают алгоритм спасения при прерывании цикла смены (либо специальный М-код, либо через HELP файл). Если в документации к станку не описана процедура, то попробуйте, вдруг у вас прописано в хелпе то что нужно. В меню Programming and Editing - MOD - пароль 789. Появится меню HELP. Там пробегитесь по строкам, находите нужную и нажимайте Цикл Старт

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@boomeeeer Спасибо. Завтра попробую. В HELPе рылся, но не нашёл ничего похожего. Не знаете, в какой папке это может быть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В ХЕЛП я попал, но там не отображается ни одного файла - одни папки и всё. Но туда можно попасть и без кода. Наверное, код какой-то другой, и тогда появятся файлы...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, nein сказал:

В ХЕЛП я попал, но там не отображается ни одного файла - одни папки и всё

Проще вручную отвести!

 

На мой hmp 800 c itnc530 код 250233 но вам может и не подойти.

Вот текст из руководства.

 

6.9.1.4 Неисправности
Установка сменщика инструментов в исходное положение (режим отвода)
iTNC 530 контролирует позиции осей и положение магазина инструментов. Если позиции конфликту-
ют, то автоматически запускается режим отвода для установки магазина инструментов в исходное
положение.
Режим отвода может активироваться в следующих ситуациях:
· Аварийный останов во время смены инструмента
· Выключение станка во время смены инструмента
· Магазин не позиционирован
Режимом отвода руководит система управления. Как правило, проблема решается просто, необходи-
мы лишь незначительные поправки и небольшое ручное вмешательство. Всё зависит от конкретной
аварийной ситуации.
Опасность столкновения
Ручной отвод сменщика инструментов в исходное положение НЕ контролируется системой управле-
ния.
· Внимательно следите за движениями автооператора и оси Z.
· Учитывайте инструмент, находящийся в шпинделе.
Подготовка
Выбран "Ручной режим" работы.
Введён код 250233, и активирован "Режим отвода".

 

У вас что нет руководства по эксплуатации?

Изменено пользователем gudstartup
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас что нет руководства по эксплуатации?

Есть какие-то книги на немецком. Я просмотрел, но с моими познаниями в немецком найти ничего полезного не удалось

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
28 минут назад, nein сказал:

Я просмотрел, но с моими познаниями в немецком найти ничего полезного не удалось

Именно поэтому вы выбрали такой ник @nein- у вас хорошее чувство юмора!:biggrin:

В моем руководстве еще двигатель нарисован у вас в инструкциях такого нет?

https://disk.yandex.ru/i/XfMy6FFDJpvgqA

Вы попробовали вывести манипулятор вручную?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup 20 лет назад мне показалось, что такой ник звучит красиво) Ну и такое слово я конечно перевести в состоянии... К сожалению, на этом мои познания немецкого заканчиваются))

Только что, gudstartup сказал:

Вы попробовали вывести манипулятор вручную?

У меня движение руки реализовано гидравликой.  Похоже, срабатывает обратный клапан ни гидроцилиндре - немного пошатать туда-сюда руку можно, но полностью вернуть в начальное состояние не получается...

Думаю открутить трубку с гидроцилиндра и таким образом сбросить давление, но опасаюсь пустить туда воздух. Написал я официалам в Аджи в Швейцарию, может быть они что-то посоветуют - до понедельника-вторника подожду...

Ещё в понедельник попробую ввести ваш код - вдруг поможет... Чем чёрт не шутит)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Какая модель микрона то хоть? У меня на UCP600 что-то было

 

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, boomeeeer сказал:

какая модель микрона то хоть. У меня на UCP600 что-то было

Mikron UM710/900-HS
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, nein сказал:

Mikron UM710/900-HS

Да, совсем на UCP600 не похож. К UCP600 сейчас глянул доку, там если цикл смены не завершён, то автоматически активируется процедура спасения, в которой кнопками по шагам можно вернуть руку в исходное.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, nein сказал:

@boomeeeer можете описать последовательность кнопок - вдруг мне поможет?

А там нет никакой последовательности. Там при сбое сменщика выплывает диалоговое сообщение. Дальше отвечая на вопросы диалога двигаетесь по шагам. Определенные клавиши пульта в этом режиме становятся клавишами управления магазином. А Вас система даже к диалогу не пригласила как я понял.

Страница 87. Пункт 4.9.9

UCP_600_ru.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@nein Очень на Deckel Maho 600 похож прямо одно лицо!

Если это рука робот то надо клапанами возвращать

Это он?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, nein сказал:

а как клапанами возвращать?

Нажмите на соответствующий клапан в соответствии с вашей гидравлической схемой и гидромотор вернет вашу руку в исходное положение.

Или у вас и схемы нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, gudstartup сказал:

Или у вас и схемы нет?

Электрические схемы есть, возможно и гидросхемы найду. Спасибо вам большое - буду искать в понедельник. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      а вы хоть станок проверяли по программе на изделии на точность прежде чем товарищей этих выгнать? если нет то грешите на самих себя! система в наших краях еще не распространенная поэтому и тем тут нет надо в поднебесную писать
    • AlexArt
      Ну допустим, ты и на другом ресурсе это опубликовал. А не коммуниздил. Но вот продвигать воровство от государства, ворующее из Вики, это верх мерзости.
    • maxx2000
      Ах, да. Фильтры выбора добавили. Теперь можно выбрать только то что видно на первом плане, а не вместе с тем что с обратной стороны детали. В общем надо обновляться. Как раз работёнка на прессформу нарисовалась 
    • maxx2000
      Причина того - Кроилово. Кроилово всегда приводит к попадалову. Месяц простоял сколько мильонов деревянных потеряли? Вопрос риторический. И ещё будет стоять. Как памятник человеческой глупости и жадности.
    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
    • ДОБРЯК
×
×
  • Создать...