Jump to content

Ошибка с лапой смены детали. 426 стойка


Recommended Posts

Доброго всем дня.

Станок - фрезерный Mikron с ЧПУ Heidenhain 426. Лапа смены инструмента встретила препятствие и теперь висит в рабочей зоне. Висит ошибка: "79 MANUAL RESET". Ещё было сообщение:"ARM NOT IN ENDPOSITION". Прошу помощи - не знаю, что делать.

Спасибо.

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
11 минут назад, nein сказал:

Лапа смены инструмента встретила препятствие

И какое же препятствие - шпиндель или дверку магазина?

 

 

Link to post
Share on other sites

@gudstartup Трубки подвода СОЖ повесили со стороны лапы - ну и лапа упёрлась в магнит...

Link to post
Share on other sites
boomeeeer

На моторе привода лапы обычно торчит вал под ключ с обратной стороны. Разомкнув тормоз мотора можно за вал прокрутить руку в исходное, после чего сбросить ошибку. 

На китайских магазинах подобного типа это всегда делается так. 

На всевозможных дмг под управлением хайдена, бывают прописывают алгоритм спасения при прерывании цикла смены (либо специальный М-код, либо через HELP файл). Если в документации к станку не описана процедура, то попробуйте, вдруг у вас прописано в хелпе то что нужно. В меню Programming and Editing - MOD - пароль 789. Появится меню HELP. Там пробегитесь по строкам, находите нужную и нажимайте Цикл Старт

Link to post
Share on other sites

@boomeeeer Спасибо. Завтра попробую. В HELPе рылся, но не нашёл ничего похожего. Не знаете, в какой папке это может быть?

Link to post
Share on other sites

В ХЕЛП я попал, но там не отображается ни одного файла - одни папки и всё. Но туда можно попасть и без кода. Наверное, код какой-то другой, и тогда появятся файлы...

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, nein сказал:

В ХЕЛП я попал, но там не отображается ни одного файла - одни папки и всё

Проще вручную отвести!

 

На мой hmp 800 c itnc530 код 250233 но вам может и не подойти.

Вот текст из руководства.

 

6.9.1.4 Неисправности
Установка сменщика инструментов в исходное положение (режим отвода)
iTNC 530 контролирует позиции осей и положение магазина инструментов. Если позиции конфликту-
ют, то автоматически запускается режим отвода для установки магазина инструментов в исходное
положение.
Режим отвода может активироваться в следующих ситуациях:
· Аварийный останов во время смены инструмента
· Выключение станка во время смены инструмента
· Магазин не позиционирован
Режимом отвода руководит система управления. Как правило, проблема решается просто, необходи-
мы лишь незначительные поправки и небольшое ручное вмешательство. Всё зависит от конкретной
аварийной ситуации.
Опасность столкновения
Ручной отвод сменщика инструментов в исходное положение НЕ контролируется системой управле-
ния.
· Внимательно следите за движениями автооператора и оси Z.
· Учитывайте инструмент, находящийся в шпинделе.
Подготовка
Выбран "Ручной режим" работы.
Введён код 250233, и активирован "Режим отвода".

 

У вас что нет руководства по эксплуатации?

Edited by gudstartup
Link to post
Share on other sites
1 час назад, gudstartup сказал:

У вас что нет руководства по эксплуатации?

Есть какие-то книги на немецком. Я просмотрел, но с моими познаниями в немецком найти ничего полезного не удалось

Link to post
Share on other sites
gudstartup
28 минут назад, nein сказал:

Я просмотрел, но с моими познаниями в немецком найти ничего полезного не удалось

Именно поэтому вы выбрали такой ник @nein- у вас хорошее чувство юмора!:biggrin:

В моем руководстве еще двигатель нарисован у вас в инструкциях такого нет?

https://disk.yandex.ru/i/XfMy6FFDJpvgqA

Вы попробовали вывести манипулятор вручную?

Link to post
Share on other sites

@gudstartup 20 лет назад мне показалось, что такой ник звучит красиво) Ну и такое слово я конечно перевести в состоянии... К сожалению, на этом мои познания немецкого заканчиваются))

Только что, gudstartup сказал:

Вы попробовали вывести манипулятор вручную?

У меня движение руки реализовано гидравликой.  Похоже, срабатывает обратный клапан ни гидроцилиндре - немного пошатать туда-сюда руку можно, но полностью вернуть в начальное состояние не получается...

Думаю открутить трубку с гидроцилиндра и таким образом сбросить давление, но опасаюсь пустить туда воздух. Написал я официалам в Аджи в Швейцарию, может быть они что-то посоветуют - до понедельника-вторника подожду...

Ещё в понедельник попробую ввести ваш код - вдруг поможет... Чем чёрт не шутит)

Link to post
Share on other sites
boomeeeer

Какая модель микрона то хоть? У меня на UCP600 что-то было

 

Edited by boomeeeer
Link to post
Share on other sites
Только что, boomeeeer сказал:

какая модель микрона то хоть. У меня на UCP600 что-то было

Mikron UM710/900-HS
Link to post
Share on other sites
boomeeeer
9 минут назад, nein сказал:

Mikron UM710/900-HS

Да, совсем на UCP600 не похож. К UCP600 сейчас глянул доку, там если цикл смены не завершён, то автоматически активируется процедура спасения, в которой кнопками по шагам можно вернуть руку в исходное.

Link to post
Share on other sites
boomeeeer
3 минуты назад, nein сказал:

@boomeeeer можете описать последовательность кнопок - вдруг мне поможет?

А там нет никакой последовательности. Там при сбое сменщика выплывает диалоговое сообщение. Дальше отвечая на вопросы диалога двигаетесь по шагам. Определенные клавиши пульта в этом режиме становятся клавишами управления магазином. А Вас система даже к диалогу не пригласила как я понял.

Страница 87. Пункт 4.9.9

UCP_600_ru.pdf

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@nein Очень на Deckel Maho 600 похож прямо одно лицо!

Если это рука робот то надо клапанами возвращать

Это он?

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 минуту назад, nein сказал:

а как клапанами возвращать?

Нажмите на соответствующий клапан в соответствии с вашей гидравлической схемой и гидромотор вернет вашу руку в исходное положение.

Или у вас и схемы нет?

Link to post
Share on other sites
Только что, gudstartup сказал:

Или у вас и схемы нет?

Электрические схемы есть, возможно и гидросхемы найду. Спасибо вам большое - буду искать в понедельник. 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
6 минут назад, nein сказал:

Не нашлось гидравлических схем.... у вас нет?

На ваш станок нет, посмотрите номера клапанов по эл. схеме.

Link to post
Share on other sites
10.09.2021 в 14:23, gudstartup сказал:

250233 но вам может и не подойти

как и ожидалось, код не подошёл((( но всё равно спасибо

Link to post
Share on other sites

Победа))))

Может быть кому-то пригодится...

Висело сообщение: " MANUAL RESET" - это означало, что нужно было кнопками на пульте (чёрные, в середине пульта и никак не отмеченные) в сочетании с кнопками +-X, +-Y, +-Z отправить лапу в дом...

Я изначально не знал о существовании этих кнопок и их значении... Но спасибо boomeeeer и его описанию другого станка...

Link to post
Share on other sites

О, ещё одна важная вещь - нужно ввести код 250258, чтобы заработали кнопки ручного управления рукой смены инструмента...

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • ДОБРЯК
      @Fedor вы второй неугомонный Турта. Который то же что-то изобрел и себе это доказывает.  Эта технология была опубликована в 1964 году.  Никто догадками до вас не получал базисные функции. А в целом клоунада про "новую" технологию построения базисных функций была смешная. Многие даже верили что вы что-то новое изобрели... 
    • Fedor
      Плюс от ваших изысканий в том, что теперь не сомневаетесь в правильности написанного мной. :)  "А до вас якобы функции формы угадывали" так Зенкевич объяснял почему элементы назвали сирендиповыми. Претензии к нему . И Галлагеру. Что не описали в своих книжках как их строить. Статьи иностранные у нас было практически не прочитать в те далекие времена :)
    • ДОБРЯК
      А вот сегодня у вас смешная клоунада. Вот ваша "новая" технология. 
    • Fedor
      Ну и постройте хоть одну систему базисных функций по их формулам :) 
    • MiLloeDelo
      в MDI режиме попробуйте включить C1 S300 M3(4) .......
    • Sokol3
      Здравствуйте, пока не очень... нашел в Красноярске пять программаторов, из них 4ре мертвых,а на том одном мне не смогли помочь считать,или не захотели. Но и дать его мне не могут. Попросил знакомого в Новосибирске и в Москве узнать.. Пока больше нет мыслей, если только в ручную перебирать:(
    • Valerii16
      Спасибо, Всем за помощь! причина была в разьеме USB. В ночную смену разобрали  пульт ,под ним блок управления -попробовали вставить флешку -все работает,В понедельник позвоним в АСУП-пусть меняют разьем.
    • A_1
      Здравствуйте. Для создания глобальных переменных добавлял строку в файл UGUD.DEF (в определениях): DEF NCK REAL var_name[30] Эти переменные становятся доступными во всех программах, и для всех каналов. После перезагрузки станка сохраняют свои значения. Ну, и обращаемся к ним (в этом случае) по индексу от 0 до 29: X=var_name[29]
    • Bot
      Оригинал: Roopinder Tara. Leading Professional MCAD Program Just Got Better: SOLIDWORKS 2022 SOLIDWORKS 2022. Самая популярная профессиональная MCAD программа продолжает становиться лучше и быстрее. Самое ожидаемое событие года для пользователя SOLIDWORKS – презентация новой версии. Она проходит всегда без каких-либо сбоев и исключений. Обычно такие презентации организуются в штаб-квартире Dassault Systemes в Северной Америке, но в этом году мы наблюдали это событие, не выходя из своих офисов. Спасибо, COVID. Много чего можно сказать о вынужденно виртуальных мероприятиях. Нет аэропортов, точнее соблюдаются расписания, снижаются организационные затраты, для посетителей финансовые затраты вообще отсутствуют. Мне проще делать заметки, когда есть возможность ставить презентацию на паузу и повторить нужное место: вряд ли это возможно в прямом эфире. На представлении SOLIDWORKS 2022 Джан Паоло Басси, CEO SOLIDWORKS, демонстрирует «лучший за всё время [...] View the full article
    • vad0000
      Очень даже реально.  Последовательность следующая: 1. Механические оси 2. unput/output 3. Гидравлика
×
×
  • Create New...