Jump to content

FANUC 0i-MF G68.2 G53.1 направление поворота


Pa360uHuK

Recommended Posts

Доброго времени суток, коллеги, помогите решить проблему. Имеется станок на стойке fanuc 0i со столом AC ход по оси A от 110 до -110 градусов, положения A0 A-110 наклон в сторону оператора. При выполнении команды G68.2 G53.1 станок поворачивает стол от оператора, как правило это происходит из наклонного положения, из A0 наклоняется в A- . Параметры 19741=0 19742=-110.

Например если выполнить 


G68.2P1X0.Y0.Z0.I-15.J0.K0.
G53.1

G69
G68.2P1X0.Y0.Z0.I-30.J0.K0.
G53.1

G69
G68.2P1X0.Y0.Z0.I-45.J0.K0.
G53.1

G69
G68.2P1X0.Y0.Z0.I-60.J0.K0.
G53.1

То стол повернется 

A-15C0

A30C180

A-45C0

A60C180

Как при работе с G68.2 ограничить перемещения в пределах A0 - A-110? 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts

Я думаю это значит что если параметры 19741 и 19742 заданы на 0 то считается что ограничения нет, но на всякий случай я пробовал ставить 19741=1 19742=-120 и ничего не изменилось. Пробовал параметр 5511, но тоже никакого эффекта.

 2021-8-13-10-2-24-725.jpg

Вообще на этом тайваньском станке как-то по китайски направление поворотных осей стоит, если смотреть по этой схеме то A и C по стрелке идет в знак - oICXweYkXmjyAKR3sKOzk-0aqfpAgND-MMTNSbXQ

Я так понимаю фанук отдает предпочтение повороту в + потому что если работать в положительном диапазоне то он не качает качелю туда сюда. Поэтому более правильно было бы не заставить его работать в минусовом диапазоне, а развернуть направление поворотных осей. Подскажите пожалуйста как это грамотно сделать? 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Чуму равен у вас Pr11200#0?

In the case that Tilted working plane command or Type II of Tool center point control for 5-axis machining or Type
II of Tool radius compensation for 5-axis machining is used, there are the parameters No.19741~No.19744 to limit the
range of rotary axes movements. When tool direction is compensated (Parameter RCM (No.11200#0)=1), the
rotary axes are compensated after the range of rotary axes movements are limited. Therefore, when the rotary
axes are compensated, the rotary axes positions may be out of the range of rotary axes movements.

Therefore, in the case that the rotary axes have the range of movements, set the stored stroke limit check to
prevent a movement over the range.

 

48 минут назад, Pa360uHuK сказал:

и ничего не изменилось.

 

Link to post
Share on other sites
1 hour ago, gudstartup said:

Чуму равен у вас Pr11200#0?

11200#0 = 0

Не совсем понял описание, а в мануале B-64610-01 такого параметра нет. 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
5 минут назад, Pa360uHuK сказал:

Не совсем понял описание, а в мануале B-64610-01 такого параметра нет.

Если равен 0 то не о чем волноваться.

Если равен 1 то компенсация направления инструмента выполняется уже после применения ограничений к перемещению осей вращения и возможен их выход за эти пределы потому рекомендуют устанавливать программные ограничители с целью предотвращения перемещения осей за пределы ограничителей.

 

У вас 0i серия но все равно почитайте https://disk.yandex.ru/i/jLpvZrTfCE8hdg

 

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • GS
    • vik300001
      @Greenston Спс, помогло. Подскажите еще плиз какой траекторией можно проточить (фрезеровка пока отпадает) многозаходную спецрезьбу?  Поскольку есть зависимость в позиционировании наверное точение по кривым... но чтото пока не получается. Хотбы в каком нправлении рыть?
    • AlexKaz
      Ну, почему же малоцикловая не зависит от прочности? Там ведь не по напряжениям можно смотреть, но и по деформациям. И есть соответствующие кривые для жёсткого нагружения... Поэтому как правило в ОМД и не смотрят на напряжения - по деформациям всё считается в ОМД эффективнее. Напряжения в ОМД в контактах очень высокие, с учётом динамики и импульса.
    • Sykes
      Говорить в который раз о 1920 в контексте, когда нужен был ОДИН - пожалуй соглашусь с Вашим определением и закончу на этом свои ответы Вам в этой ветке, потому как Ваш уровень, в цитатах ниже, Вы уже показали не первый раз, а мне это этого уровня опускаться не хочется - Вы меня на этом уровне задавите опытом)      
    • Богоманшин Игорь
      У вас в подписи ссылка битая. Проверьте.  
    • vik300001
      Такое свойство есть, и оно заполнено. но ПДМ его не читает....
    • Bonus
      Отбросим вычисление усталости методом механики разрушения, когда моделируем трещину. Выделим два вида усталости малоцикловую, где то до 1000 (т.е. там где у нас есть риск пластики) и многоцикловая без пластики. Во втором случае у нас S-N кривая которая не зависит от прочности материала и его термообработки в общем виде зависит от типа материала и имеет достаточно широкий охват по материалам, например для конструкционных сталей EN3 одна кривая. Что касается малоцикловаой усталости. То там, задача номер один это ограничить режим shakedown и не выйти из него в  racheting. Т.е. даже при возникновении пластики она должна быть менее чем 2*текучесть, тогда у нас не нарисуется петля гистерезиса и мы будем работать в линейной зоне, но на напряжениях выше пластики. Если выйти за 2*пластика, то есть риск накопления повреждений. т.е. когда у нас с каждым циклом петля смещается вправо. Первое что приходит на ум, это задать соответствующий материал, задать циклическую нагрузку и считать все эти циклы по времени. Что касается разового упрочнения, нужно понимать что есть операции гибки, которые часто используются например для тех же сосудов под давлением. Но в дальнейшем это почти никак не оказывает влияние на расчет в т.ч. на усталость, во всяком случае в тех рамках о которых я говорил. Зам: в усталости мы работает не с напряжениями, а их диапазоном.
    • maxx2000
      @brigval 'это типа рейлинги, а не ручки
    • IgorT
      Ах вот оно что, упоминание программного продукта, с которым вы работаете, вы считаете оскорблением?   
    • Ан-162
      Если не затруднит, дайте хотя-бы распиновку разъемов. Дальше сам разберусь. Пока вместо BUW38 можно испробовать 2N3055. Базовые цепи конечно перед этим проверить внимательно. Пробитый диод тоже найдется чем заменить...
×
×
  • Create New...