Jump to content

FANUC 0i-MF G68.2 G53.1 направление поворота


Pa360uHuK

Recommended Posts

Pa360uHuK

Доброго времени суток, коллеги, помогите решить проблему. Имеется станок на стойке fanuc 0i со столом AC ход по оси A от 110 до -110 градусов, положения A0 A-110 наклон в сторону оператора. При выполнении команды G68.2 G53.1 станок поворачивает стол от оператора, как правило это происходит из наклонного положения, из A0 наклоняется в A- . Параметры 19741=0 19742=-110.

Например если выполнить 


G68.2P1X0.Y0.Z0.I-15.J0.K0.
G53.1

G69
G68.2P1X0.Y0.Z0.I-30.J0.K0.
G53.1

G69
G68.2P1X0.Y0.Z0.I-45.J0.K0.
G53.1

G69
G68.2P1X0.Y0.Z0.I-60.J0.K0.
G53.1

То стол повернется 

A-15C0

A30C180

A-45C0

A60C180

Как при работе с G68.2 ограничить перемещения в пределах A0 - A-110? 

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Pa360uHuK

Я думаю это значит что если параметры 19741 и 19742 заданы на 0 то считается что ограничения нет, но на всякий случай я пробовал ставить 19741=1 19742=-120 и ничего не изменилось. Пробовал параметр 5511, но тоже никакого эффекта.

 2021-8-13-10-2-24-725.jpg

Вообще на этом тайваньском станке как-то по китайски направление поворотных осей стоит, если смотреть по этой схеме то A и C по стрелке идет в знак - oICXweYkXmjyAKR3sKOzk-0aqfpAgND-MMTNSbXQ

Я так понимаю фанук отдает предпочтение повороту в + потому что если работать в положительном диапазоне то он не качает качелю туда сюда. Поэтому более правильно было бы не заставить его работать в минусовом диапазоне, а развернуть направление поворотных осей. Подскажите пожалуйста как это грамотно сделать? 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

Чуму равен у вас Pr11200#0?

In the case that Tilted working plane command or Type II of Tool center point control for 5-axis machining or Type
II of Tool radius compensation for 5-axis machining is used, there are the parameters No.19741~No.19744 to limit the
range of rotary axes movements. When tool direction is compensated (Parameter RCM (No.11200#0)=1), the
rotary axes are compensated after the range of rotary axes movements are limited. Therefore, when the rotary
axes are compensated, the rotary axes positions may be out of the range of rotary axes movements.

Therefore, in the case that the rotary axes have the range of movements, set the stored stroke limit check to
prevent a movement over the range.

 

48 минут назад, Pa360uHuK сказал:

и ничего не изменилось.

 

Link to post
Share on other sites
Pa360uHuK
1 hour ago, gudstartup said:

Чуму равен у вас Pr11200#0?

11200#0 = 0

Не совсем понял описание, а в мануале B-64610-01 такого параметра нет. 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
5 минут назад, Pa360uHuK сказал:

Не совсем понял описание, а в мануале B-64610-01 такого параметра нет.

Если равен 0 то не о чем волноваться.

Если равен 1 то компенсация направления инструмента выполняется уже после применения ограничений к перемещению осей вращения и возможен их выход за эти пределы потому рекомендуют устанавливать программные ограничители с целью предотвращения перемещения осей за пределы ограничителей.

 

У вас 0i серия но все равно почитайте https://disk.yandex.ru/i/jLpvZrTfCE8hdg

 

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Xugack
      Посмотрел модель, много деталь (фаски, скругления, вырезы...), еще болты, подшипники. Чтобы все это описать сеткой нужно прилично места. В целом расчетная модель это не модель реального изделия, нужны упрощения, разбитие на узлы и т.д. Подход - все красиво замоделить, а потом давай считать редко когда дает результат. Места на диске наверное хватит, а 16 оперативы, не сказал бы что это много для таких задач, тем более если считать модель как есть
    • 140466
      Ну это очевидное объяснение , но как-то даже для нота перебор. У меня 16 гигов оперативки. Довольно сносно. 30 гигов на диске. Сколько ж ему надо, если этого мало? 
    • Xugack
      Может у вас просто ПК не тянет расчет. Места на диске не хватает, или оперативки
    • 140466
      Объясните мне тупому, что я делаю не так?  Нужно посчитать на прочность не шибко сложную сборку (https://drive.google.com/file/d/1-zYd7bTwjAmUhW_0yLA3NmiQfzqoqoTb/view?usp=sharing) С трудом и матюгами сделать сетку удалось. Однако посчитать на прочность никак не получается. Вроде как что-то надо сделать с отверстия под болты (пока пытаюсь сделать mat bonded и обойтись без болтов, но отверстия под них оставил). Очевидно, что такая сборка должна считаться, но мне выдаёт, что закончилась физическая память. 
    • 12val12
      https://drive.google.com/file/d/1bSIqExNcY4YJwXe1raH1XqbokU7JEM1U/view?usp=sharing
    • karachun
    • 12val12
      https://drive.google.com/file/d/1bSIqExNcY4YJwXe1raH1XqbokU7JEM1U/view?usp=sharing в архиве  1.6 мб   вроде уже открыл
    • 12val12
      @karachun https://drive.google.com/file/d/1Di1l_vpka5U15pTDgHOl8s7PXJ2283n_/view?usp=sharing   файл больше 21мб
    • Ветерок
      котики https://vk.com/golf_stream_spb?w=wall3958979_2090%2Fall
    • karachun
      @12val12 Скиньте файл. Мало ли что вы там накрутили.
×
×
  • Create New...