Запуск мертвого FANUC Oi-MC

[magellan 0]

Приветствую всех участников форума

Скажу честно, я человек новый в этой области(ЧПУ) и особых навыков не имею. По работе я обслуживаю электронику на буровой платформе и меня попросили помочь. Рядом имеются люди с хорошими знаниями компютерного оборудования но они тоже новички в этой области. Общими усилиями стараемся запустить старый и почти мертвый FANUC Oi-MC (Model: SV116), 2008 года выпуска. Станок в не очень хорошем состоянии (правда больших разрушений не заметно-просто весь в пыли). Стоит без дела почти год или больше. Особо не рылись в нем, говорят. Что произошло со станком неизвестно.

После включения на экране появляется меню похожий на "BIOS". С помощью кнопок управления  можно ходить в меню. Поискав в интернете ребята нашли какие то файлы (загрузочные файлы основной рабочей программы станка). Эти файлы были переброшены на CF (256МВ) карту. И мы попытались загрузить их на станок используя PCMCIA-CF адаптер. Станок эту карту почти не видит. То есть, он видит эту карту памяти очень редко, и в каких случаях нам не удалось поймать. Загрузить те файлы которые нам удалось достать не получилось. Загрузить содержимое SRAM станка на CF карту тоже не получилось. Форматировать CF карту на станке не удалось-процесс форматирования длится целую вечность. Карта была форматирована на компютере под FAT16 -толку никакого. Подозрение пало на микросхему памяти SRAM HY27US08561A TPCB на суб плате ME-2. Замена микросхемы памяти совсем не помогло. Нам не удалось толком копировать информацию с оригинала на новую микросхему. Каждый раз контрольная сумма информации читаемая с оригинала получалась разной. Одну из этих версий мы записали на новую микросхему и  припаяв ее на плату попытались запустить станок. Меню вообще не появилась. Вернули все обратно. Разобрались с программатором и установками. Все было корректно, возможно информация с оригинала читается с ошибками. Уперлись в стену- неизвестно что делать.

 

Могу сообщить всякие подробности проделанных движений если понадобится.

Имеются фотографии, пока не знаю как пристегнуть.

Пожалуйста посоветуйте, люди добрые.

Спасибо

 

[Viktor2004 883]

При запуске станка зажмите и держите нажатыми "RESET" и "DEL"

[magellan 0]

Здравствуйте.

Благодарю за поддержку.

Мы попытались это сделать. Но ничего не изменилось. Ожидаемое меню не высвечивается. Вместо этого появляется то меню которое мы имеем. Подумали что клавиатура может быть неисправна. Удерживая кнопки 6 и 7 включили контроллер и управление меню перешло к клавиатуре справа (обычно мы управляем меню кнопками под экраном). Пробовали разные варианты но толку никакого.

[Viktor2004 883]

19 часов назад, magellan сказал:

Подозрение пало на микросхему памяти SRAM HY27US08561A

Это не память SRAM. Эта микросхема, считайте жесткий диск вашего ЧПУ. Это FLASH NAND и управляется она через контроллер GBDRIVE. То есть если вы выпаяете ее и прочитаете программатором, увидите лишь разбросанные по чипу фрагменты.

Эту микросхему если выпаивали, надо поставить на место.

Каким программатором читали микросхему? Там нужен переходник NAND4 и читать нужно не только основную память, но и служебные секторы

[Viktor2004 883]

Фотки грузите на какой нибудьфайлообменник и давайте сюда ссылки. Интересует экран BIOS а так же что есть в System data save

[andrey2147 172]

11.07.2021 в 02:28, magellan сказал:

Эти файлы были переброшены на CF (256МВ) карту. И мы попытались загрузить их на станок используя PCMCIA-CF адаптер. Станок эту карту почти не видит.

Глупый вопрос : а ваша CF карта на другом станке точно работает ?

[magellan 0]

Здравствуйте

 

Насчет фоток. Я соберу их, добавлю коментарии и положу на какой нибудь файлообменник.

 

Относительно CF карты-такого станка поблизости нет. А карты как карты, они легко форматируются, запоминаются и стираются любые файлы на компютере. Единственный вопрос был с объемом карты, нам казалось что, может быть 256МВ это "слишком много". И у станка возникают проблемы в восприятием и форматированием этой карты. Пока CF карту с меньшим объемом не нашли. Но кажется 256МВ не должно быть проблемой. И еще возникли вопросы с типом CF карт, но пока этот вопрос тоже открыт. Если есть конкретные рекомендации то заранее благодарен.

 

Машина CF карту видит в очень редких случаях. В каких определить не удалось. Было даже мы выволокли этот CF card слот, осмотрели визуально. Думали может быть что то с контактами или с флекс шлейфом или с пайками. Вроде б все в порядке. Правда один конец этого устройства со стороны слота рассмотреть не удалось, она залита эпоксидкой. И кажется тут нет каких то физических проблем. Но если известны случаи с этим устройством вводва/вывода, то сообщите пожалуйста.

 

Спасибо

[Viktor2004 883]

С картой все ясно. Карты недавно обсуждали в самой верхней теме. Тут важно систему восстановить. Для этого надо впаять микросхему которую выпаивали. Без системы ничего не сделаете. Даже в IPL меню не войдете

[andrey2147 172]

38 минут назад, magellan сказал:

А карты как карты, они легко форматируются, запоминаются и стираются любые файлы на компютере.

А на ЧПУ нет.

Прочитайте про карты тему.

39 минут назад, magellan сказал:

Было даже мы выволокли этот CF card слот, осмотрели визуально.

Шлейф очень легко ломается.

[magellan 0]

Здравствуйте

Спасибо за поддержку

Микросхему уже впаяли обратно и прежнюю картину восстановили.

И скоро пришлю ссылку на фотографии.

Насчет шлейфа, придется тогда изучать его внимательно. И про карты памяти прочту.

Спасибо

[gudstartup 749]

2 часа назад, magellan сказал:

Микросхему уже впаяли обратно и прежнюю картину восстановили.

Вы бы прежде чем микросхему паять и стирать память комбинацией RESET+DELETE поинтересовались бы наличием

резервной копии вашего SRAM а то возможно вы остались без параметров NC и PMC. Почитайте руководство по эксплуатации по поводу выполнения операций в boot system, посмотрите как советует Viktor2004@Viktor2004 меню system data save на предмет наличия системных файлов. Выложите общий вид экрана начальной загрузки важно понять почему ваша система не загружает NC soft.

[magellan 0]

 

Вот ссылка где выложил фотографии:  https://we.tl/t-BRyxzFrGS6

 

Не нашлось никого кто бы что либо знал о резервной копии. И станок также не регирует ни на что, как будто все что можно было стереть на нем уже стерто.

[magellan 0]

И еще,

Относительно дела чтения данных с микросхемы памяти/копирования с помощю программатора я сообщу позже. И что там было сделано, что было обнаружено и чего удалось/не удалось и т.д.

Проверю и сообщу о аварийных сообщениях появляющихся на мониторе вовремя наших попыток.

На основной плате всегда горит SFAİL светодиод.

[Viktor2004 883]

 

Попробуйте зайти в bootloader зажав две крайние кнопки под экраном.

Может еще другие файлы откроются?

Изменено 12 июля 2021 пользователем Viktor2004

[gudstartup 749]

4 часа назад, magellan сказал:

Вот ссылка где выложил фотографии

Судя по вашему фото у вас во flash rom отсутствуют системные файлы есть только пользовательские

Вот ваше фото

А вот что примерно должно быть , как видите ни файлов NCBASIC ни ПО Digital servo у вас нет!

Вопрос кто их удалил!? 

И что у вас в системной директории делает файл резервной копии SRAM это вы его туда записали?

 

 

 

Почитайте maitenance manual 

5 часов назад, magellan сказал:

Будто все что можно было стереть на нем уже стерто.

Похоже так и есть!

[magellan 0]

При первом же включении станка открывается эта страница. Мне кажется необходимость нажимать и удерживать две правые кнопки отпадает, нужное окно открывается само собой. Сожалею, но когда мы впервые увидели это меню оно уже было таким. Информация на первой строке возможно было заброшено туда кем то до нас. Как вы помните, нам толком не удалось вписать что либо. И всего того что вы выложили выше там нет.

И еще, вот те аварийные сообщения которые нам попадались когда мы пытались что то делать:

FLASH ROM MODULE NOT EXIST. HIT SELECT --- когда мы включали станок без платы ME-2. Пытались выяснить контроллер видит эту карту или нет.

 

MEMORY CARD MOUNT ERROR. HIT SELECT KEY

MEMORY CARD NOT EXIST. HIT SELECT KEY ----  когда пытались что то делать с картой памяти

 

ROM PARITY ERROR. NC BASIC. HIT SELECT --- при первом же включении станка появляется мигающая строка с этим сообщением под основным меню

 

Можно ли достать эти файлы, указанные в той таблице, и залить в наш станок. Кажется они должны быть по дефолту, привязки к конкретному станку нет.

 

Спасибо

[gudstartup 749]

7 часов назад, magellan сказал:

ROM PARITY ERROR. NC BASIC. HIT SELECT

Ошибка означает отсутствие или повреждение системных  файлов с NC software и это очень плохо так как скорее потребуется вмешательство специалиста FANUC. Так как ваш станок был выпущен в 2008 году и неизвестно была ли установлена на нем введенная в 2006 году remote option system и был ли у вас на FLASH ROM файл OPRMINF.000 с сертификатами опций поэтому при попытке записи системных файлов на FLASH ROM ваш BOOT SYSTEM 60М7-04 может потребовать certified memory card которая доступна только специалистам FANUC'a и далее восстановление сертификатов опций и все это за немалые деньги. 

 Если же у вас загрузчик старой формации то можно попробовать записать системные файлы с аналогичного станка  вместе с копией SRAM так как в противном случае NS SOFT откажется запускаться и выдаст сообщение о попытке нелицензированного использования программного обеспечения FANUC.

 

 

 

[gudstartup 749]

8 часов назад, magellan сказал:

Можно ли достать эти файлы, указанные в той таблице, и залить в наш станок. Кажется они должны быть по дефолту, привязки к конкретному станку нет.

Какого объема ваша карта памяти?

Если более 1ГБ то с большой вероятностью что ваш загрузчик ее просто не увидит к тому же необходим правильный формат MBR и таблицы разделов. Делается при помощи acronis disk director или GPARTED.

Размер раздела выбирайте до 1 ГБ.

для проверки какой формат копии SRAM  создает ваш BOOT SYSTEM  зайдите в меню SRAM DATA BACKUP и выберите первый пункт1. CNC -> MEMORY CARD внизу отобразится тип создаваемого файла копии памяти и если это SRAM.BAK  то возможно что файл находящийся у вас на флэш это копия памяти вашего станка и это хорошо в смысле что после востановления NC soft вам не придется обращатся еще и к станкостроителю за параметрами CNC и PMC.  Если же в качестве формата  файлов копии SRAM будет указано FBD тогда непонятно кто  записал на ваш флэш этот файл?

.  

Изменено 13 июля 2021 пользователем gudstartup

[agering53 20]

@magellan:

Если выложенный каталог с пятью файлами принадлежит Вашему станку, то можно попробовать его восстановить и шансы немалые. Что бы приступить к такому анализу, можно скачать эти файлы и прислать мне. Остальной состав Базового софта, попробую нашарить в своих архивах и "присертифицировать" к вашему "железу". ;-) 

[magellan 0]

Приветствую всех.

К сожалению у нас нет информации о наличии и доступности подобного станка поблизости. Постараемся узнать. И потом постараемся скопировать данные с него. Надеяться на FANUC пока не приходиться, очень тяжело и неохотно отвечают. Это наверное будет самым последним вариантом для нас.

О карте - Мы используем CF карту емкостью 256MB. Мы самом деле старались форматировать эту карту прямо на станке чтобы увидеть как она форматирует карту. Но к несчастью нам это тоже не удалось. Контроллер станка упорно не хочет видеть эти карты. Нам всего несколько раз удалось всучить эту карту станку и в тех случаях форматирование не выполнилось. Она начинается и не кончается. С этим дефектом надо разобраться, возможно мы возмем этот карт слот со шлейфом и обследуем. И когда мы устраним этот дефект то возможно многое  удастся.

Мы постараемя скопировать файлы с памяти и пришлем обятательно.

Если будут новые советы и предложения, запросы, пожалуйста пришлите, отвечу.

О любых новостях и находках и идеях сообщу.

Спасибо всем за поддержку.