Jump to content

Отключение двигателя FANUC


Борис Уралмаш

Recommended Posts

Борис Уралмаш

Здравствуйте, такая проблема: залило двигатель приводного инструмента токарного автомата, стойка FANUC 160iTB, двигатель отключили, станок, естественно, выдал ошибку: 368 A AXIS SERIAL DATA ERROR. Параметры менял 1005.7=1, 1005.6=1, 0012.7=1, и всё равно эта ошибка. Подскажите, пожалуйста, как запустить станок без этого двигателя?

Link to post
Share on other sites


2009.0=1. На старых ЧПУ заглушка на JF1 по данной оси с мостиком на 10-11.

 

В книжке по параметрам серво 65270 все описано 

Edited by bfi
забл
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
3 минуты назад, bfi сказал:

2009.0=1

Так у него вроде не ось, а приводной инструмент. Шпиндельный

36 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

1005.7=1, 1005.6=1, 0012.7=1

для какой оси отключали?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
4 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Ось вращения (ось А приводной инструмент)

Этой оси только угол задается? Вращение ей можно было давать?

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

гол, как раз нет, она как ось вращения

И как ей задавалось вращение?

M3 S500 ? Как выбрать что бы вращалась А, а не основной шпиндель?

Скорее всего А это не приводной инструмент

Edited by Viktor2004
Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Пока не могу понять, как задаётся вращение, тк там программы это пишут в оболочке MOPS, изменил ещё 2009.0=1, он выдал уже другую ошибку (перемычку я пока не ставил) 466, на фотке ещё ось В, на неё не обращайте внимания, просто двигатель с нее сняли, для удобства

963ed061-0fb8-4cc1-a4bc-b8721fc4b23c.jpg

7704c4cb-6964-46f9-b765-d8a29232ba9d.jpg

a170647a-c8f9-430c-8b6c-79d52dff51d9.jpg

Link to post
Share on other sites
gudstartup
1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Параметры менял 1005.7=1, 1005.6=1, 0012.7=1, и всё равно эта ошибка.

Приводной инструмент управляется отдельным приводом или в составе сдвоенного LM?

 

А в 8130 и 1010 вы изменили количество осей?

По данной оси требуется выполнение референции?

Попробуйте подключить к этой оси только энкодер без двигателя ошибка 368 должна исчезнуть но если ваша электроавтоматика требует референции тогда отключение проблематично. Судя по тому что у вас нет ошибок APC у вас инкрементальный энкодер и для него нужно выполнять реферирование?

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

8130 и 1010 не менял, занулять ось не надо, датчик инкрементальный, ось отдельная, не сдвоенная

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Посмотрите например параметр 4077. Сколько там строчек? Количество шпиндельных моторов

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

S1 это токарный патрон. Странно. У меня на токарных всегда по три строчки. Основной патрон, противошпиндель и приводной инструмент

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

8130 и 1010 там нет параметров, ошибка 368 пропала при подключении датчика и датчика температуры (без датчика температуры он давал 611). Станок работает с подключенным энкодером (энкодер болтается на проводе)))

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004

S1 это токарный патрон. Странно. У меня на токарных всегда по три строчки. Основной патрон, противошпиндель и приводной инструмент

Значит это точно не ось вращения, наверно

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Вообще, конечно, станок работает, но это же не дело, что датчик болтается на проводе))) спасибо, что помогли! То есть получилось так, что ни один параметр я не изменил, а 368 сбросил подключением энкодера. А впринципе, вопрос пока открыт, как отключить датчик параметрами? Или вообще весь привод (сервоусилитель, двигатель, датчик)

Link to post
Share on other sites
vl_cnc
3 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

 То есть получилось так, что ни один параметр я не изменил, а 368 сбросил подключением энкодера. 

Хотел Вам сразу порекомендовать этот вариант, но подумал что коллеги подскажут что-то более толковое)) Скорее всего надо отключать полностью ось , чтобы система ее не контролировала. Поищите  в инете было много инфы, как , например, отключать в параметрах 4-ю ось на фрезерном станке.

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш

Спасибо! Вы все мне очень помогли, в итоге станок работает и будет работать в выходные и праздники, это было принципиально, тк у нас тут, как обычно, срочные делали и всё такое))))))) Но было бы круто отключить всё по нормальному, а не так, как щас))))

Link to post
Share on other sites
gudstartup
7 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

Или вообще весь привод (сервоусилитель, двигатель, датчик)

Необходимо отключать целиком весь привод!

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, gudstartup сказал:

Необходимо отключать целиком весь привод!

Тогда надо переконфигурировать шину FSSB

Link to post
Share on other sites
gudstartup
24 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Тогда надо переконфигурировать шину FSSB

Предварительно необходимо сохранить параметры а то потом у меня привод никак не хотел встраиваться обратно в конфигурацию FSSB.:sad:

Link to post
Share on other sites
Golem
12 часов назад, Viktor2004 сказал:

И как ей задавалось вращение?

M3 S500 ? Как выбрать что бы вращалась А, а не основной шпиндель?

Скорее всего А это не приводной инструмент

В электроавтоматике есть выбор типа. В одном случае это поворотная ось, на вращение барабана ( например), в другом - шпиндель. Используется, когда один мотор на поворот и вращение, может быть сразу задано.

11 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

Пока не могу понять, как задаётся вращение, тк там программы это пишут в оболочке MOPS, изменил ещё 2009.0=1, он выдал уже другую ошибку (перемычку я пока не ставил) 466, на фотке ещё ось В, на неё не обращайте внимания, просто двигатель с нее сняли, для удобства

963ed061-0fb8-4cc1-a4bc-b8721fc4b23c.jpg

7704c4cb-6964-46f9-b765-d8a29232ba9d.jpg

a170647a-c8f9-430c-8b6c-79d52dff51d9.jpg

Вообще вам правильно посоветовали, странно, что 466 дал. Параметр dmy? 

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
Только что, Viktor2004
1 час назад, gudstartup сказал:

Необходимо отключать целиком весь привод!

Тогда надо переконфигурировать шину FSSB

Как это сделать? :)

Link to post
Share on other sites
Борис Уралмаш
Только что, Golem
12 часов назад, Viktor2004 сказал:

И как ей задавалось вращение?

M3 S500 ? Как выбрать что бы вращалась А, а не основной шпиндель?

Скорее всего А это не приводной инструмент

В электроавтоматике есть выбор типа. В одном случае это поворотная ось, на вращение барабана ( например), в другом - шпиндель. Используется, когда один мотор на поворот и вращение, может быть сразу задано.

11 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

Пока не могу понять, как задаётся вращение, тк там программы это пишут в оболочке MOPS, изменил ещё 2009.0=1, он выдал уже другую ошибку (перемычку я пока не ставил) 466, на фотке ещё ось В, на неё не обращайте внимания, просто двигатель с нее сняли, для удобства

963ed061-0fb8-4cc1-a4bc-b8721fc4b23c.jpg

7704c4cb-6964-46f9-b765-d8a29232ba9d.jpg

a170647a-c8f9-430c-8b6c-79d52dff51d9.jpg

Вообще вам правильно посоветовали, странно, что 466 дал. Параметр dmy? 

Да, конечно

Link to post
Share on other sites
gudstartup
8 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

А не может быть, что 466

Чтобы не было ошибки 466 попробуйте установить 2165 параметр =0

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 часа назад, Golem сказал:

В электроавтоматике есть выбор типа. В одном случае это поворотная ось, на вращение барабана ( например), в другом - шпиндель. Используется, когда один мотор на поворот и вращение, может быть сразу задано.

Шпиндельный привод может работать в режиме оси. А вот что бы осевой в режиме шпинделя, еще не видел

39 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

Как это сделать? :)

 

FSSB setup Manual_NEW.pdf

Link to post
Share on other sites
Golem
7 часов назад, Viktor2004 сказал:

Шпиндельный привод может работать в режиме оси. А вот что бы осевой в режиме шпинделя, еще не видел

 

FSSB setup Manual_NEW.pdf 3 \u041c\u0431 · 1 скачивание

Во вторник, если не забу - напишу)

Link to post
Share on other sites
gudstartup
8 часов назад, Viktor2004 сказал:

А вот что бы осевой в режиме шпинделя, еще не видел

У нас на одном станке даже шпиндель постоянно работает в режиме оси W. А ось С во фрезерно-токарном центре используется как шпиндель. Так что существуют различные сочетания конфигураций

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 часа назад, gudstartup сказал:

У нас на одном станке даже шпиндель постоянно работает в режиме оси

То что шпиндель работает в режиме оси это нормальное явление. А вот что бы ось в режиме шпинделя, такого я не видел

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

Осевой привод у автора работает со стеклянным энкодером. Разве такому энкодеру можно давать шпиндельные обороты?

Link to post
Share on other sites
Golem
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Осевой привод у автора работает со стеклянным энкодером. Разве такому энкодеру можно давать шпиндельные обороты?

Если мы этого не видели, не значит, что этого нет =] Я во вторник скину вам пример. У автора до 4000 может. А там редуктор и уже 6000-8000 

Edited by Golem
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
15 минут назад, Golem сказал:

сли мы этого не видели, не значит, что этого нет

Я же не утверждаю что этого не может быть. Я лишь удивляюсь что до сих пор такого не видел. Fanuc так же как и квантовая физика наукой еще до конца не изучен

Link to post
Share on other sites

есть такая опция:

Spindle control with servo motor  

A02B-xxxx-J978

 

см. парам. 11000

А есть и мотор на 6000 rpm

 

 

Edited by bfi
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup
22 часа назад, Viktor2004 сказал:

Я же не утверждаю что этого не может быть. Я лишь удивляюсь что до сих пор такого не видел. Fanuc так же как и квантовая физика наукой еще до конца не изучен

К опции J978 еще необходимо еще добавить J859 

image.png

Link to post
Share on other sites

J978 i J859 идут отдельно, потому что может маленький токарьный станочек иметь главный шпиндель на серводвигателе, тогда второй шпиндель может быть не нужен.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004

А сколько оборотов можно давать двигателю со стеклянным энкодером?

Link to post
Share on other sites

я лично 10 000 пробовал, работает. ЦАП у них до 16384 на 0i-F, 8192 -0i-D

Link to post
Share on other sites
Golem
4 часа назад, Viktor2004 сказал:

А сколько оборотов можно давать двигателю со стеклянным энкодером?

В спецификации по приводам написано, вам же уже сказали, что есть двигатели на 6000 оборотов, у топикастера на 4000, дальше передача идёт. Не на всех фрезерах на 10- 12 тыс, стоит мотор на эти обороты, обычно 8000 и повышение.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Мастеровой
      Можно увидеть срач изрядный на станке. Я себе такого не допускал . Перетирало кабеля линеек  "Хайдена" на сгибах  и на стружке . Но такую грязь  на станке -с " Fanuc" неприлично выкладывать в сеть ".
    • Maik812
      Вот именно, что найти дольше если не делать все правильно, просто фаил и чертеж. не чего не даст !
    • Anastasia98
      Добрый вечер! Посчитала по упрощенной методике, результат вышел 6300 кг. Не поверила и отнесла на проверку преподавателю по сопромату, он сказал, что все верно. Однако уточнил, что запас прочности стекла большой. Проблема больше в местах крепления и в размерах области крепления стекла. 
    • MotorManiac
    • vjnjh1984
      А есть ещё какие-нибудь посты для cimatron? Может кто поделиться?  И ещё вопрос: никак не могу включить коррекцию на радиус инструмента при чистовой обработке поверхностей, это может быть связано с постпроцессором? Версия Е10 Спасибо, действительно работает, раньше выходило сообщение, что ссылка нерабочая 
    • Kir95
      Сохраняй чертёж детали, а деталь, как раз и подтянется вместе с чертежом. После вставки детали в сборку - ПКМ по детали - Открыть чертёж. Чертёж Сохранить как, в диалоговом окне сохранения включи ссылочные компоненты и на вкладке Дополнительно меняй названия файлов и путь (двойным щелчком по имени/пути или с помощью Найти/Заменить).     В сборке деталь уже будет под новым именем, если в настройках включена опция обновления имён при замене компонентов   Расписывать дольше, чем сохранять )
    • Vengeance
      #105=#105+1 IF[#105 LT 20]GOTO10 #105=0 M30  Я так делаю, если нужен счетчик с условием проверки)  
    • Plumber
    • Plumber
      Однажды утром Штирлиц зашёл к Мюллеру. Настроение у Мюллера было мрачное. — Господин группенфюрер, что случилось? Русские уже в пригородах Берлина? — Штирлиц, бросьте ваши дурацкие шутки! Мне приснился страшный сон! Мне приснилась Германия 2020 года! — И что же, там всё так плохо? — Не то слово, Штирлиц! Представляете, у нас в Германии канцлер - баба, министр обороны - баба, министр иностранных дел - педераст, на заводах Даймлер-Бенц работают турки, Германия оплачивает долги греков и испанцев. Вместо факельных шествий — гей-парады, мы платим деньги евреям и выполняем команды из Америки сначала негра, а потом старпёра-маразматика! Фашисты в Киеве, а не в Рейхстаге, Россия воюет с Украиной, а Германия !..., представьте, Штирлиц, - ГЕРМАНИЯ ! - уговаривает Россию не воевать!!! "Действительно, xерня какая-то..." — подумал Штирлиц.  
    • karachun
      @crazzystas Уже наверное не актуально. но если у вас интервалы импульсов одинаковы то из одного интервала 80 тысяч делаются за 17 операций копирования. В таблицах нет ничего страшного. Решатели все равно переводят все функции в табличные значения перед использованием.
×
×
  • Create New...