Отключение двигателя FANUC

[Борис Уралмаш 11]

Здравствуйте, такая проблема: залило двигатель приводного инструмента токарного автомата, стойка FANUC 160iTB, двигатель отключили, станок, естественно, выдал ошибку: 368 A AXIS SERIAL DATA ERROR. Параметры менял 1005.7=1, 1005.6=1, 0012.7=1, и всё равно эта ошибка. Подскажите, пожалуйста, как запустить станок без этого двигателя?

[bfi 101]

2009.0=1. На старых ЧПУ заглушка на JF1 по данной оси с мостиком на 10-11.

 

В книжке по параметрам серво 65270 все описано 

Изменено 5 марта 2021 пользователем bfi
забл

[Viktor2004 877]

3 минуты назад, bfi сказал:

2009.0=1

Так у него вроде не ось, а приводной инструмент. Шпиндельный

36 минут назад, Борис Уралмаш сказал:

1005.7=1, 1005.6=1, 0012.7=1

для какой оси отключали?

[Борис Уралмаш 11]

Ось вращения (ось А приводной инструмент)

[Viktor2004 877]

4 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

Ось вращения (ось А приводной инструмент)

Этой оси только угол задается? Вращение ей можно было давать?

[Борис Уралмаш 11]

Угол, как раз нет, она как ось вращения, щас я сфоткаю привод и параметры

[Viktor2004 877]

2 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

гол, как раз нет, она как ось вращения

И как ей задавалось вращение?

M3 S500 ? Как выбрать что бы вращалась А, а не основной шпиндель?

Скорее всего А это не приводной инструмент

Изменено 5 марта 2021 пользователем Viktor2004

[Борис Уралмаш 11]

Пока не могу понять, как задаётся вращение, тк там программы это пишут в оболочке MOPS, изменил ещё 2009.0=1, он выдал уже другую ошибку (перемычку я пока не ставил) 466, на фотке ещё ось В, на неё не обращайте внимания, просто двигатель с нее сняли, для удобства

[gudstartup 719]

1 час назад, Борис Уралмаш сказал:

Параметры менял 1005.7=1, 1005.6=1, 0012.7=1, и всё равно эта ошибка.

Приводной инструмент управляется отдельным приводом или в составе сдвоенного LM?

 

А в 8130 и 1010 вы изменили количество осей?

По данной оси требуется выполнение референции?

Попробуйте подключить к этой оси только энкодер без двигателя ошибка 368 должна исчезнуть но если ваша электроавтоматика требует референции тогда отключение проблематично. Судя по тому что у вас нет ошибок APC у вас инкрементальный энкодер и для него нужно выполнять реферирование?

[Борис Уралмаш 11]

8130 и 1010 не менял, занулять ось не надо, датчик инкрементальный, ось отдельная, не сдвоенная

[Viktor2004 877]

Посмотрите например параметр 4077. Сколько там строчек? Количество шпиндельных моторов

[Борис Уралмаш 11]

4077

[Viktor2004 877]

S1 это токарный патрон. Странно. У меня на токарных всегда по три строчки. Основной патрон, противошпиндель и приводной инструмент

[Борис Уралмаш 11]

8130 и 1010 там нет параметров, ошибка 368 пропала при подключении датчика и датчика температуры (без датчика температуры он давал 611). Станок работает с подключенным энкодером (энкодер болтается на проводе)))

[Борис Уралмаш 11]

Только что, Viktor2004

S1 это токарный патрон. Странно. У меня на токарных всегда по три строчки. Основной патрон, противошпиндель и приводной инструмент

Значит это точно не ось вращения, наверно

[Борис Уралмаш 11]

Вообще, конечно, станок работает, но это же не дело, что датчик болтается на проводе))) спасибо, что помогли! То есть получилось так, что ни один параметр я не изменил, а 368 сбросил подключением энкодера. А впринципе, вопрос пока открыт, как отключить датчик параметрами? Или вообще весь привод (сервоусилитель, двигатель, датчик)

[Борис Уралмаш 11]

Кстати, вот датчик и двигатель

[vl_cnc 92]

3 минуты назад, Борис Уралмаш сказал:

 То есть получилось так, что ни один параметр я не изменил, а 368 сбросил подключением энкодера. 

Хотел Вам сразу порекомендовать этот вариант, но подумал что коллеги подскажут что-то более толковое)) Скорее всего надо отключать полностью ось , чтобы система ее не контролировала. Поищите  в инете было много инфы, как , например, отключать в параметрах 4-ю ось на фрезерном станке.

[Борис Уралмаш 11]

Спасибо! Вы все мне очень помогли, в итоге станок работает и будет работать в выходные и праздники, это было принципиально, тк у нас тут, как обычно, срочные делали и всё такое))))))) Но было бы круто отключить всё по нормальному, а не так, как щас))))

[gudstartup 719]

7 часов назад, Борис Уралмаш сказал:

Или вообще весь привод (сервоусилитель, двигатель, датчик)

Необходимо отключать целиком весь привод!