Настройка привода Fanuc после замены ШВП

[Krieger 0]

Здравствуйте. На токарном автомате со стойкой 160iTB произведена замена ШВП. Новая ШВП не оригинальная, немного отличается. Линеек нет, позиционирование осуществляется по датчику двигателя.

 

Подскажите, пожалуйста, какие параметры кроме APC и APZ необходимо настроить, чтобы ось двигалась корректно. 

 

Насколько я понимаю, если шаг винта ШВП отличается даже незначительно, то нужна серво-настройка? Опишите, пожалуйста, алгоритм корректировки параметров.

[Krieger 0]

Интересует также процедура настройки Pitch Error Compensation. Нужно ли эту компенсацию в моем случае проводить? И как это сделать?

[Viktor2004 883]

2084 2085

[Krieger 0]

Это настройка Pitch Error Compensation? Без ноутбука ее можно более-менее корректно ввести? Как эта процедура выполняется? Опишите, пожалуйста, или может книжки посоветуете?

[Viktor2004 883]

6 минут назад, Krieger сказал:

Это настройка Pitch Error Compensation?

Это настройка коэффициента ШВП 2084 - числитель 2085 знаменатель

8 минут назад, Krieger сказал:

Pitch Error Compensation? Без ноутбука ее можно более-менее корректно ввести?

Без ноутбука можно, а без лазерного интерферометра вряд ли

[Krieger 0]

То есть в моем случае помимо изменения нуля станка APC и APZ достаточно откорректировать 2084, 2085? А через servo guide ничего настраивать не нужно? 

[Viktor2004 883]

1 минуту назад, Krieger сказал:

То есть в моем случае помимо изменения нуля станка APC и APZ достаточно откорректировать 2084, 2085?

Только сначала 2084 2085, а потом APZ

 

2 минуты назад, Krieger сказал:

А через servo guide ничего настраивать не нужно?

Желательно. Gain, Filters, Backlash Acseleration

[Krieger 0]

Спасибо