Перейти к публикации

Безопасный отвод в пятиосевых стратегиях


RVD1972

Рекомендованные сообщения

У меня станок с наклонно-поворотным столом.

В пятиосевых стратегиях при движении инструмента по воздуху между проходами он движется в режиме сопровождения.

То-есть внизу крутится деталь, поворачиваясь на нужный угол для следующего прохода, а инструмент в это время движется по линейным осям, привязанный к некой "безопасной точке в воздухе".

Но иногда деталь крутитcя на сто восемьдесят градусов и больше. Инструмент тогда следуя за некоей точкой в воздухе опускается ниже детали.

Как отключить это слежение?

Что бы работало в следующем порядке:

1) закончил проход

2) отъехал по Z на безоасную высоту

3) повернул деталь на нужный угол для следующего прохода

4) подвёл по X и Y

5) опустился по Z

 

Например где это отключается в стратегии "Curve" ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
Говорящий Огурец

Разберитесь сначала с базовыми вещами. То, о чем вы говорите, это классические "3+2" - позиционная 3-хосевая обработка. А вы явно пытаетесь городить полноценные пятиосевые стратегии с включенной функцией RTCP. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

RTCP - это же ведь опция станка? 

У меня станок именно в конфигурации 3+2, но может работать синхронно по пяти осям и понимает инверсную подачу. HAAS-VF3 с TR-210 https://www.haascnc.com/ru/machines/rotaries-indexers/5-axis-rotaries/models/tr210.html

Теоретически на нем можно запускать пятиосевые стратегии, если программировать от центра вращения.

На практике я столкнулся с тем, что при быстром ускоренном пятиосевом перемещении он движется рывками и трясётся. Чего я и хочу избежать.

Ещё я столкнулся с тем, что при стратегии, позволяющей теоретически работать с постоянным наклоном (например фасочной фрезой под 45 градусов) мастеркам выдает код, в котором наклон плавает от 45-ти до 44,8. Зачем он так делает?Это можно как-то прекратить? Станок-же постоянно наклонной осью дёргает, и чистота хреновая получается, как после ленточной пилы.  

https://youtu.be/Uqb-9f-31SI

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@RVD1972 Так у вас 5-тиосевка (RTCP) куплена или же нет?

2 часа назад, RVD1972 сказал:

Теоретически на нем можно запускать пятиосевые стратегии, если программировать от центра вращения.

Просто если куплена, то зачем программировать от центра вращения? К тому же при таком подходе вы привязаны к вылету инструмента - он не должен меняться относительно того, под который рассчитана УП. Немного сталкивался с таким просто.

2 часа назад, RVD1972 сказал:

На практике я столкнулся с тем, что при быстром ускоренном пятиосевом перемещении он движется рывками и трясётся. Чего я и хочу избежать.

А если ускоренные перемещения совершать по G1 с большой подачей?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, RVD1972 сказал:

Теоретически на нем можно запускать пятиосевые стратегии, если программировать от центра вращения.

Это называется 3-х осевая обработка. При полноценной 5-ти осевой обработке неважно где установлена деталь.

3 часа назад, RVD1972 сказал:

На практике я столкнулся с тем, что при быстром ускоренном пятиосевом перемещении он движется рывками и трясётся. Чего я и хочу избежать.

Сдаётся мне пост у вас выдаёт зажим стола, поэтому и трясётся.

 

3 часа назад, RVD1972 сказал:

мастеркам выдает код, в котором наклон плавает от 45-ти до 44,8. Зачем он так делает?

Что программируете, то и делает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 hours ago, GalielO said:

Это называется 3-х осевая обработка. При полноценной 5-ти осевой обработке неважно где установлена деталь.

Я почему-то считал - что пятиосевым достаточно считать станок - в котором все пять осей синхронизированы, и их движение можно задать за один кадр. В отличие от 3+2, где оси вращения никак не связаны с линейными осями. Как это было на древних станках на 2,5 осей.  Ведь отслеживание вершины инструмента ( нуля детали в моём случае) - опция, без которой вообще-то можно обойтись, настроив соответствующим образом постпроцессор и программируя от центра вращения. Да, придётся продумывать установку деталей в одно и то-же положение или для каждой детали генерировать новую УП, но ведь в принципе пятиосевые на нём можно применять? Мне-же не импеллеры на нём вырезать.

9 hours ago, GalielO said:

Сдаётся мне пост у вас выдаёт зажим стола, поэтому и трясётся.

 

 

10 hours ago, mr_Voden said:

А если ускоренные перемещения совершать по G1 с большой подачей?

.Нет, зажима осей нет в коде. Только сдаётся мне, что на полноценном пятиосевом есть ещё какая-нибудь опция сглаживания. Я пробовал движение по G1 с большой подачей - все-равно идёт рывками.

10 hours ago, mr_Voden said:

Просто если куплена, то зачем программировать от центра вращения?

Нет не куплена. А залезать фрезой в всякие уголки хочется. Если на станке все оси синхронизированы, то почему-бы не попытаться?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 hours ago, mr_Voden said:

К тому же при таком подходе вы привязаны к вылету инструмента - он не должен меняться относительно того, под который рассчитана УП.

Длина инструмента компенсируется обычным для HAAS способом. G43H.... Может это критично для других компоновок, но на этом станке ось инструмента всегда направлени вдоль Z. Так что с коррекцией по длине проблемы нет вообще.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
33 минуты назад, RVD1972 сказал:

Ведь отслеживание вершины инструмента ( нуля детали в моём случае) - опция, без которой вообще-то можно обойтись, настроив соответствующим образом постпроцессор и программируя от центра вращения. Да, придётся продумывать установку деталей в одно и то-же положение или для каждой детали генерировать новую УП, но ведь в принципе пятиосевые на нём можно применять?

Что-то простое вы сможете сделать. Посложнее уже зарезы будут. Mastercam не умеет коррекцию в 5-ти осевой, только износ и не во всех траекториях. А 5-ти осевая на Haas вроде как по G254 включается, но это не точно.

40 минут назад, RVD1972 сказал:

Нет не куплена.

В Haas вроде как по дефолпу с 5-ти осевой идёт (хотя и сделан на базе Фанука). Стойку смотреть нужно.

Называется она у них DWO/TCPC

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 hours ago, GalielO said:
13 hours ago, RVD1972 said:

мастеркам выдает код, в котором наклон плавает от 45-ти до 44,8. Зачем он так делает?

Что программируете, то и делает.

Я пробовал стратегию "Curve 3d". Фасочной 90 градусов проходил вдоль вертикальной стенки, наклонив фрезу набок ("Side tilt angle") на 45 градусов. Предполагалось, что он будет перьями чистить одновременно по плоскому дну и стенке. Однако он всё время пытается наклонить фрезу вдоль реза. Какого лешего ему ещё надо...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
44 минуты назад, RVD1972 сказал:

Я пробовал стратегию "Curve 3d". Фасочной 90 градусов проходил вдоль вертикальной стенки, наклонив фрезу набок ("Side tilt angle") на 45 градусов. Предполагалось, что он будет перьями чистить одновременно по плоскому дну и стенке. Однако он всё время пытается наклонить фрезу вдоль реза. Какого лешего ему ещё надо...

Задать контроль оси инструмента правильно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • AlexKaz
      "9 июля 1968 года на мышах был проведен самый знаменитый эксперимент американского ученого-этолога Джона Кэлхуна «Вселенная-25». Суть опыта заключалась в создании идеальных условий, где мыши могли бы жить и размножаться, не ведая никаких забот, вдали от хищников и в отсутствие эпидемий и заболеваний. Для этих целей ученый построил специальный загон, куда были помещены четыре пары белых мышей (самцов и самок). В распоряжении мышей всегда была чистая вода и еда в изобилии, специальные гнезда, где можно обустроить себе жилище ― гнезд в загоне хватало для проживания нескольких тысяч мышей. Температура в загоне в среднем составляла около 20 ℃ и была комфортной для мышей. Животные не подвергались никаким влияниям извне и жили в идеальных условиях в свое удовольствие. А дальше началось самое интересное. На первом этапе эксперимента мыши хорошо размножались, вели активный образ жизни, охотно играли. На следующей фазе эксперимента мыши стали есть меньше, перестали наедаться до отвала. На третьей фазе эксперимента, когда в загоне были уже сотни мышей, произошло распределение социальных ролей, стала ярко выраженной иерархия, клановость. Появились так называемые отверженные ― молодые особи, которых другие, взрослые мыши сгоняли в центр загона, не давали им вести нормальный образ жизни, причиняли физический вред. В природе такое, наверное, было бы невозможно, ведь эти мыши-агрессоры просто не дожили бы до старости: их бы съели хищники. Но в загоне Кэлхуна хищников не было, и взрослые мыши начали попросту издеваться над молодняком. Образовались две большие группировки: самцы-одиночки и самки-одиночки. При этом самки-одиночки отказывались спариваться <с менее статусными многочисленными молодыми самцами и с оставшимися старыми статусными> и отвергали ухаживания самцов. У мышей стал проявляться тотальный индивидуализм, мыши не стремились создать семью. На последней, четвертой стадии мышиная популяция стала сокращаться. Появились самцы, которых сам Кэлхун назвал «красивыми» (англ. beautiful ones), из-за отсутствия ран и рубцов. <В оригинале: They never engaged in sexual approaches toward females, and they never engaged in fighting, and so they had no wound or scar tissue. Thus their pelage remained in excellent condition. - Дословный перевод: Они никогда не прибегали к сексуальным подходам к самкам, и они никогда не участвовали в боях, и поэтому у них не было ран или рубцовой ткани. Таким образом, их шерсть сохранилась в отличном состоянии.> Эти мыши не вступали в борьбу за самок и территорию, не проявляли активности к размножению и только питались, спали и чистили шёрстку. У мышей стали проявляться различные формы девиантного поведения, вспышки агрессии. Самки стали проявлять агрессию, защищать себя сами, стали умерщвлять своих детенышей, а затем окончательно отказались размножаться. На пике эксперимента в загоне одновременно проживало чуть более двух тыс. мышей. Еды и гнезд было достаточно для дальнейшего роста популяции, но через четыре года после начала эксперимента Кэлхун остановил свой опыт, потому что в загоне осталось чуть более сотни мышей, и все они уже вышли из репродуктивного возраста. По итогам эксперимента Кэлхун пришел к выводу, что достижение определенной плотности населения и заполнение социальных ролей в популяции приводит к распаду общества" https://physicsoflife.pl/dict/pic/calhoun/calhoun.. https://scientificrussia.ru/articles/utopiya-dlya-mys.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Кэлхун,_Джон_(этолог)
    • gudstartup
      @Koels вот в чем дело пока ds609 это предупреждение поэтому F может и не появится если sv601 это значит ошибка. возможно при нагреве радиатора серво определяет это как предупреждение или ваш вентилятор крутиться медленнее чем оригинальный и серва думает что он встал хотяпри этом обычно на экране в строке состояния FAN.мигает больше у меня вариантов нет....  
    • ДОБРЯК
      Решите любым алгоритмом. Тогда будет конструктивный разговор. :=)
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_numerical_analysis_topics#Eigenvalue_algorithms     :) 
    • Юрий К.Ф.
      Добрый день. Не нашёл тут тему по стойке Китайско Китайской)) Lynuc N3ME. Видать мне так повезло с её наличием)) Приобрели 5-ти осевой Китаец. В б/у состоянии после удара по оси Z. Отремонтировали по механике, заменили батареи на драйверах, выставили лимиты. Всё Ок. Пригласили со стороны людей которые бы разобрались по операторской части. Те два выходных ковырялись, после сказали покажут расскажут, но за огромные деньги. Не сошлись. После месяц станок простоял, когда включили перестал реагировать на регулировку скорости шпинделя. То есть в режиме Jog, включаем обороты, которые стандартно 2140-2149 об/мин. При регулировке процетности не меняются (сама процентность показывает на мониторе). Так же при включении оборотов через команду M03S300 или другое значение, скорость так же показывает 2140-2149 об/мин. Грешить на тех товарищей с которыми не сошлись по деньгам для обучения, как то не хочется. Поковырялся в настройках шпинделя, вроде всё в норме. Проводку на шпинделе прозвонил, целая. В чём причина, не понятна. Кто нибудь сталкивался с подобным, или с подобной стойкой? Может подсказать варианты причины подобного?
    • ДОБРЯК
    • Fedor
      https://en.wikipedia.org/wiki/Eigenvalue_algorithm   Вот , кстати, важное свойство которое раньше встречал у Стренга. :)    http://elibrary.bsu.edu.az/files/kitablar/1022.pdf   
    • ДОБРЯК
      Вы ысё чаще напоминаете телевизор, который случайным образом переключает программы...:=)
    • sssdos
      сочувствую бедности(Дома на ноуте стоит Windows XP С PM 6.). Или другие причины?
    • Fedor
      А чего тут понимать в отношении Релея ?   https://scask.ru/i_book_alg_s.php?id=132   :)  https://ru.wikipedia.org/wiki/Отношение_Рэлея       https://ru.wikipedia.org/wiki/Алгоритм_вычисления_собственных_значений   
×
×
  • Создать...