Безопасный отвод в пятиосевых стратегиях

[RVD1972 6]

У меня станок с наклонно-поворотным столом.

В пятиосевых стратегиях при движении инструмента по воздуху между проходами он движется в режиме сопровождения.

То-есть внизу крутится деталь, поворачиваясь на нужный угол для следующего прохода, а инструмент в это время движется по линейным осям, привязанный к некой "безопасной точке в воздухе".

Но иногда деталь крутитcя на сто восемьдесят градусов и больше. Инструмент тогда следуя за некоей точкой в воздухе опускается ниже детали.

Как отключить это слежение?

Что бы работало в следующем порядке:

1) закончил проход

2) отъехал по Z на безоасную высоту

3) повернул деталь на нужный угол для следующего прохода

4) подвёл по X и Y

5) опустился по Z

 

Например где это отключается в стратегии "Curve" ?

[GalielO 93]

Это не в стратегии делается, а в посте указывается.

[RVD1972 6]

Спасибо за ответ. Буду разбираться.

[Говорящий Огурец 70]

Разберитесь сначала с базовыми вещами. То, о чем вы говорите, это классические "3+2" - позиционная 3-хосевая обработка. А вы явно пытаетесь городить полноценные пятиосевые стратегии с включенной функцией RTCP. 

[RVD1972 6]

RTCP - это же ведь опция станка? 

У меня станок именно в конфигурации 3+2, но может работать синхронно по пяти осям и понимает инверсную подачу. HAAS-VF3 с TR-210 https://www.haascnc.com/ru/machines/rotaries-indexers/5-axis-rotaries/models/tr210.html

Теоретически на нем можно запускать пятиосевые стратегии, если программировать от центра вращения.

На практике я столкнулся с тем, что при быстром ускоренном пятиосевом перемещении он движется рывками и трясётся. Чего я и хочу избежать.

Ещё я столкнулся с тем, что при стратегии, позволяющей теоретически работать с постоянным наклоном (например фасочной фрезой под 45 градусов) мастеркам выдает код, в котором наклон плавает от 45-ти до 44,8. Зачем он так делает?Это можно как-то прекратить? Станок-же постоянно наклонной осью дёргает, и чистота хреновая получается, как после ленточной пилы.  

https://youtu.be/Uqb-9f-31SI

[mr_Voden 148]

@RVD1972 Так у вас 5-тиосевка (RTCP) куплена или же нет?

2 часа назад, RVD1972 сказал:

Теоретически на нем можно запускать пятиосевые стратегии, если программировать от центра вращения.

Просто если куплена, то зачем программировать от центра вращения? К тому же при таком подходе вы привязаны к вылету инструмента - он не должен меняться относительно того, под который рассчитана УП. Немного сталкивался с таким просто.

2 часа назад, RVD1972 сказал:

На практике я столкнулся с тем, что при быстром ускоренном пятиосевом перемещении он движется рывками и трясётся. Чего я и хочу избежать.

А если ускоренные перемещения совершать по G1 с большой подачей?

[GalielO 93]

3 часа назад, RVD1972 сказал:

Теоретически на нем можно запускать пятиосевые стратегии, если программировать от центра вращения.

Это называется 3-х осевая обработка. При полноценной 5-ти осевой обработке неважно где установлена деталь.

3 часа назад, RVD1972 сказал:

На практике я столкнулся с тем, что при быстром ускоренном пятиосевом перемещении он движется рывками и трясётся. Чего я и хочу избежать.

Сдаётся мне пост у вас выдаёт зажим стола, поэтому и трясётся.

 

3 часа назад, RVD1972 сказал:

мастеркам выдает код, в котором наклон плавает от 45-ти до 44,8. Зачем он так делает?

Что программируете, то и делает.

[RVD1972 6]

9 hours ago, GalielO said:

Это называется 3-х осевая обработка. При полноценной 5-ти осевой обработке неважно где установлена деталь.

Я почему-то считал - что пятиосевым достаточно считать станок - в котором все пять осей синхронизированы, и их движение можно задать за один кадр. В отличие от 3+2, где оси вращения никак не связаны с линейными осями. Как это было на древних станках на 2,5 осей.  Ведь отслеживание вершины инструмента ( нуля детали в моём случае) - опция, без которой вообще-то можно обойтись, настроив соответствующим образом постпроцессор и программируя от центра вращения. Да, придётся продумывать установку деталей в одно и то-же положение или для каждой детали генерировать новую УП, но ведь в принципе пятиосевые на нём можно применять? Мне-же не импеллеры на нём вырезать.

9 hours ago, GalielO said:

Сдаётся мне пост у вас выдаёт зажим стола, поэтому и трясётся.

 

 

10 hours ago, mr_Voden said:

А если ускоренные перемещения совершать по G1 с большой подачей?

.Нет, зажима осей нет в коде. Только сдаётся мне, что на полноценном пятиосевом есть ещё какая-нибудь опция сглаживания. Я пробовал движение по G1 с большой подачей - все-равно идёт рывками.

10 hours ago, mr_Voden said:

Просто если куплена, то зачем программировать от центра вращения?

Нет не куплена. А залезать фрезой в всякие уголки хочется. Если на станке все оси синхронизированы, то почему-бы не попытаться?

[RVD1972 6]

10 hours ago, mr_Voden said:

К тому же при таком подходе вы привязаны к вылету инструмента - он не должен меняться относительно того, под который рассчитана УП.

Длина инструмента компенсируется обычным для HAAS способом. G43H.... Может это критично для других компоновок, но на этом станке ось инструмента всегда направлени вдоль Z. Так что с коррекцией по длине проблемы нет вообще.

[GalielO 93]

33 минуты назад, RVD1972 сказал:

Ведь отслеживание вершины инструмента ( нуля детали в моём случае) - опция, без которой вообще-то можно обойтись, настроив соответствующим образом постпроцессор и программируя от центра вращения. Да, придётся продумывать установку деталей в одно и то-же положение или для каждой детали генерировать новую УП, но ведь в принципе пятиосевые на нём можно применять?

Что-то простое вы сможете сделать. Посложнее уже зарезы будут. Mastercam не умеет коррекцию в 5-ти осевой, только износ и не во всех траекториях. А 5-ти осевая на Haas вроде как по G254 включается, но это не точно.

40 минут назад, RVD1972 сказал:

Нет не куплена.

В Haas вроде как по дефолпу с 5-ти осевой идёт (хотя и сделан на базе Фанука). Стойку смотреть нужно.

Называется она у них DWO/TCPC

[RVD1972 6]

10 hours ago, GalielO said:

13 hours ago, RVD1972 said:

мастеркам выдает код, в котором наклон плавает от 45-ти до 44,8. Зачем он так делает?

Что программируете, то и делает.

Я пробовал стратегию "Curve 3d". Фасочной 90 градусов проходил вдоль вертикальной стенки, наклонив фрезу набок ("Side tilt angle") на 45 градусов. Предполагалось, что он будет перьями чистить одновременно по плоскому дну и стенке. Однако он всё время пытается наклонить фрезу вдоль реза. Какого лешего ему ещё надо...

[GalielO 93]

44 минуты назад, RVD1972 сказал:

Я пробовал стратегию "Curve 3d". Фасочной 90 градусов проходил вдоль вертикальной стенки, наклонив фрезу набок ("Side tilt angle") на 45 градусов. Предполагалось, что он будет перьями чистить одновременно по плоскому дну и стенке. Однако он всё время пытается наклонить фрезу вдоль реза. Какого лешего ему ещё надо...

Задать контроль оси инструмента правильно