Перейти к публикации

Sinumerik 810D : программа для оптимизация привода после замены 1FK6 на 1FK7


gudstartup

Рекомендованные сообщения

Добрый всем вечер!

Возникла проблема на станке с ЧПУ Sinumerik 810D вышел из строя тормоз двигателя (гравитационная ось) типа 1fk6063-6af71-1ah0 

он уже снят с производства поэтому фирмой Siemens была предложена замена 1FK7063-2AF71-1AH0.

Привода Simodrive 611D.

Двигатель уже куплен но при установке на станок необходимо провести оптимизацию параметров оси!!!

Как написано в руководстве по вводу в эксплуатацию  для этого необходим (StartUp Tool v3.1 и выше) и порт MPI на PC.

В качестве PC используем старый SIMATIC Field PG P4 всего 256MB памяти!:sad:

Имеющийся пакет StartUp tool это SW 07.06.02.02 (07.60.59.05)  требует в качестве минимальных требований 1GB памяти,

что невозможно обеспечить на нашем старом программаторе !

Usb->MPI адаптера тоже нет в наличии!:no:

Так как хотелось бы провести настройку своими силами без дополнительных капиталовложений необходима более старая версия ПО

(StartUp comissioning tool)?

Поэтому прошу Вас если у кого-то есть возможность поделится необходимым пакетом , то буду премного благодарен!

Может быть Simodrive 611D можно настраивать каким либо другим инструментом?

И еще-

Есть отличия в значимых характеристиках двигателя

1. 8 пар полюсов вместо 6 на старом двигателе.

2.Значения максимального и номинального токов.

3.Момент инерции ротора  и т.д

 

На форуме https://support.industry.siemens.com/ рекомендуют изменить параметры двигателя но не указывают какие именно

На старый двигатель не смог найти Datasheet  чтобы было возможно сравнить с новым?

 

 

1FK7063-2AF71-1AH0_datasheet_ru_en.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
9 минут назад, gudstartup сказал:

Благодарю за помощь! Обязательно отпишусь о результатах. Надеюсь они будут положительными!:smile:

Единственное, что я сейчас вспоминаю, там есть какие-то проблемы с установкой. Там 4 разные версии, но какая-то одна у меня вставала на 7-ку, другие не хотели. На 10-ку даже не пробовал. Может придется поиграться с совместимостью. На XP всё это раньше вставало без проблем. 

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Если у вас нечего ответить по теме то не стоит описывать недостатки автора просто проходите мимо!

Я сказал только вы читать не умеете.

В теме сименс есть и про PCU-20 и про карту к ней и про архив.(прям на первой странице)

 

Инженер значит- исследователь. Прочитайте тему сделайте карту - сгенерите архив и ломайте на здоровье свои параметры, если что - 5 мин и обратно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, andrey2147 сказал:

Я сказал только вы читать не умеете.

В теме сименс есть и про PCU-20 и про карту к ней и про архив.(прям на первой странице)

 

Спасибо! Я уже почитал руководство IAC_1001 SINUMERIK 810D Software Version 3
Installation and Start-Up Guide.

В теме про sinumerik  только одно упоминание про замену двигателя от @Viktor2004  там где он заменил два одинаковых двигателя между собой и что из этого вышло.

Более пока ничего не нашел

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Научитесь архивы генерить , потом дальше вопросы задавайте.

Вы умеете или нет создавать архивы ???

..............

С этого надо начинать а потом книжки умные читать и в станок лезть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
41 минуту назад, andrey2147 сказал:

Вы умеете или нет создавать архивы ???

Конечно!

Но прежде чем лезть как вы пишите лучше книжечку перечитать а то знаете ли память избирательная вещь (тут помню тут не помню) .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всем спасибо особенно @boomeeeer  !

Проблему удалось решить изменением всего нескольких параметров в секции мотора все менять и вычислять не стали к тому же в datasheet даны, только основные параметры двигателя , а вот в таблице моторов ЧПУ параметров гораздо больше и их значения для нового двигателя неизвестны (может быть тут  Siemens поможет ).

Изменили только : Число полюсов, номинальный ток, сопротивление обмоток и индуктивность поля.

После чего так не решившись выполнить recalculate  контуров момента тока и позиционирования перезагрузили NCK  и мотор  без механического подсоединения к оси начал плавно вращаться и имел хороший момент удержания. Поэтому закинули его на ось и вот тут СЮРПРИЗ!

Начали перемещать но при остановке оси стали возникать небольшие вибрации и вырос ток удержания вот тут и пригодилась ваш IBN Tool  измерили частоту вибрации  и настроили Torque фильтры , двигатель успокоился.

Сейчас станок работает и все довольны!

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@andref А вы не знаете чем можно редактировать файл VS.BOT (в архиве он находится в двоичном формате)

 а хотелось бы изменить группу параметров в текстовом редакторе а затем записать его обратно в архив?

Я знаю что IBN tool может вывести эти файлы в ASCII формате

Но как заставить прочитать уже скачанные файлы BOT и разместить их в какую либо папку IBN tool чтобы появилась возможность редактировать их в офлайн

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

К сожалению не знаю.  С IBN tool не работал Так как у меня были станки и с двигателем  1FK6060 и с двигателями 1FK7060 , то пошел по пути наименьшего сопротивления с заменой файлов VS.bot

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 11 месяцев спустя...
25.11.2020 в 20:59, gudstartup сказал:

Двигатель уже куплен но при установке на станок необходимо провести оптимизацию параметров оси!!!

Похоже что и у нас аналогичная проблема. Купили б/у станок DMC 63 V но когда открыли электрошкаф на дне лежали 2 модуля PILZ и крышка от Simodrive 611. Я так понимаю перед самой продажей со шкафом что-то делали. Так вот. До хомления оси ездят исправно. Но после хомления ось Z спустя минуту/две вываливается с ошибкой. При движении отчетливо слышна вибрация по ШВП. Если поменяли немцы усилок, но параметры не адаптировали, не успели, то с чего начать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

зы В шкафу стоял усилок для 4 оси. Естественно его сняли и нам не продали)) Ось вываливается с ошибкой 25040 (axis Z standstill monitoring). Как я понимаю: есть какое-то воздействие на ось либо не настроена ПИД петля.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Nikomas сказал:

зы В шкафу стоял усилок для 4 оси. Естественно его сняли и нам не продали)) Ось вываливается с ошибкой 25040 (axis Z standstill monitoring). Как я понимаю: есть какое-то воздействие на ось либо не настроена ПИД петля.

Попробуйте увеличить окно слежения MD36030. Причиной кстати может оказаться банальный люфт в системе. Не помню точно, но по-моему ловил такую же ошибку когда муфта между ШВП и энкодером прослабла

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30.10.2021 в 13:15, Nikomas сказал:

Если поменяли немцы усилок, но параметры не адаптировали, не успели, то с чего начать?

При его замене ничего не делается.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ошибся. Снятый усилок был от 4ой оси. Ось перед продажей сняли и усилок тоже. Значит осталось чисто механическая проблема. Надо смотреть. Тут вот еще что: перебирал параметры оси и как-то случайно набрел на 2 параметра. Фидбек первого энкодера и второго. И вот если в первом было 106мм, то во втором был 0. Сейчас все перерыл и этот параметр найти не могу. Может стекло линейки треснуло при перевозке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, Nikomas сказал:

Может стекло линейки треснуло при перевозке?

Фантастика если Full closed то скорее люфты

Отключите линейку и переведите систему работы в semi closed feedback и измерьте люфт.

Если у синумерик есть подобие функции dual feedback Fanuc то можно настроить даже с разболтанной механикой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30.10.2021 в 16:19, boomeeeer сказал:

Попробуйте увеличить окно слежения MD36030.

Нет у нас параметра MD36030. Захожу под паролем SUNRISE.

2021-11-05_140518.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
03.11.2021 в 21:37, gudstartup сказал:

Фантастика если Full closed то скорее люфты

как узнать по оси она full closed или нет?

1.jpg

2.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Nikomas сказал:

как узнать по оси она full closed или нет?

Вы по нормальному можете говорить ?

Есть линейка или нет .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Nikomas сказал:

Нет у нас параметра MD36030. Захожу под паролем SUNRISE.

2021-11-05_140518.jpg

Странно, может потому, что у вас отключена вторая измерительная система. Посмотрите, что у вас в параметре 30200. А так ось Z тяжелая, может усиления добавить или тока удержания в параметре 1118

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
03.11.2021 в 11:16, Nikomas сказал:

Может стекло линейки треснуло при перевозке?

Линейки у вас нет

Если нет  отдельного контура позиционирования люфт не влияет на равномерное перемещение оси

Ось начинает вибрировать  при перемещении  сразу после обнуления?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • maxx2000
      Подушную малость. Чё там. Уже в упор научились резьбу резать без выходной канавки?
    • ispite
      Здравствуйте, не могу построить стандартную сетку, что не позволяет дальше провести расчёт. Получается сделать сетку "на основе кривизны", но солид отказывается считать, после нажатия кнопки "запустить исследование" происходит сбой. https://disk.yandex.ru/d/D8wvRbYMW1lWjQ
    • ddm
      изготовить по чертежу с последующим покрытием,цинкование ,по 1000 шт каждой позиции ,предложение отправить на почту qwer463@yandex.ru
    • sklide008
      И еще можно ли задать горчие клавиши на кнопки открыть, скрыть и тд?
    • sklide008
      Подскажите, пожалуйста, в инвенторе есть такой пункт упорядочи по алфавиту дерево. Здесь найти такого не могу, пытался treesorter ставить но он добавляет просто в папку а не сортирует в дереве. Есть ли такой макрос чтобы все детали в дереве по порядку и алфавиту шли?
    • stanislavz
      Есть станок с данным контроллером. Все работает. Недавно была проблема с передачей данных - установил запасной контроллер. А запасной контроллер сказал нет работе. Проблема была в программе компьютера для передачи данных. Грустно, досадно, контроллер был куплен как рабочий. Как бы и не горит, но необходимо поправить. Плата управления с процессором mc68020, память hm628128-10. Память буферным питанием от 3 батареек + 0,5 Фарада на плате как буфер для замены батареек на 1 сутки. Лежало долго, без батареек. Симптомы: После первого включения, в памяти были и программы и параметры (0 странность). Честно, удивило. Но - система жутко тормозит, отклик на нажатие кнопки 3-5 секунд. В таком режиме сумел закачать машинные параметры под свой станок. Но это заняло час.. 4 строки и ждет секунд 10 итд. Есть видео. Перекинул с рабочего контроллера, БП, плату плц, ээпром плц - все то же. Проверил осциллографом кварцы живые , частота есть, амплитуда хорошая. 1 странность - после манипуляций по замене батарейки, старые записи из памяти исчезли. Ничего не коротнул. Возможно 0,5 Ф был не заряжен. Там тоже необходимы сутки для зарядки. Но как оно было запечатоно до этого - мистика. 2 странность. Если плата лежит ночь без питания, только с буфером - потом 2-3 минуты работает хорошо. 3 аналогично работает 2-3 минуты если питание отключить и очистить питание памяти (выпаял 0,5 Ф буфер с платы) Проверка памяти на старте есть. Проходит хорошо. На зависает, на холодную пайку не похоже. Шевелил / двигал все. Да и не виснет, именно тормозит. При том если оставить на час - тоже все стабильно плохо. Если набрать быстро 5 символей- экран сразу пуст, но после задержки символы будут на экране. Заказал второй процессор и память. 10 штук. Подавал прямо 5 вольт на память - все так же. Токи потребления между плохой и хорошей платой смогу проверит.    
    • brigval
    • Ветерок
      "увеличение оптимизации". Оптимизацию невозможно ни увеличить, ни уменьшить.
    • gudstartup
      @boomeeeer может от страны зависит
    • david1920
      нет время нет заниматься да и информации новой нет Это я на других станках делал
×
×
  • Создать...