Перейти к публикации

Sinumerik 810D : программа для оптимизация привода после замены 1FK6 на 1FK7


gudstartup

Рекомендованные сообщения

Добрый всем вечер!

Возникла проблема на станке с ЧПУ Sinumerik 810D вышел из строя тормоз двигателя (гравитационная ось) типа 1fk6063-6af71-1ah0 

он уже снят с производства поэтому фирмой Siemens была предложена замена 1FK7063-2AF71-1AH0.

Привода Simodrive 611D.

Двигатель уже куплен но при установке на станок необходимо провести оптимизацию параметров оси!!!

Как написано в руководстве по вводу в эксплуатацию  для этого необходим (StartUp Tool v3.1 и выше) и порт MPI на PC.

В качестве PC используем старый SIMATIC Field PG P4 всего 256MB памяти!:sad:

Имеющийся пакет StartUp tool это SW 07.06.02.02 (07.60.59.05)  требует в качестве минимальных требований 1GB памяти,

что невозможно обеспечить на нашем старом программаторе !

Usb->MPI адаптера тоже нет в наличии!:no:

Так как хотелось бы провести настройку своими силами без дополнительных капиталовложений необходима более старая версия ПО

(StartUp comissioning tool)?

Поэтому прошу Вас если у кого-то есть возможность поделится необходимым пакетом , то буду премного благодарен!

Может быть Simodrive 611D можно настраивать каким либо другим инструментом?

И еще-

Есть отличия в значимых характеристиках двигателя

1. 8 пар полюсов вместо 6 на старом двигателе.

2.Значения максимального и номинального токов.

3.Момент инерции ротора  и т.д

 

На форуме https://support.industry.siemens.com/ рекомендуют изменить параметры двигателя но не указывают какие именно

На старый двигатель не смог найти Datasheet  чтобы было возможно сравнить с новым?

 

 

1FK7063-2AF71-1AH0_datasheet_ru_en.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
9 минут назад, gudstartup сказал:

Благодарю за помощь! Обязательно отпишусь о результатах. Надеюсь они будут положительными!:smile:

Единственное, что я сейчас вспоминаю, там есть какие-то проблемы с установкой. Там 4 разные версии, но какая-то одна у меня вставала на 7-ку, другие не хотели. На 10-ку даже не пробовал. Может придется поиграться с совместимостью. На XP всё это раньше вставало без проблем. 

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Если у вас нечего ответить по теме то не стоит описывать недостатки автора просто проходите мимо!

Я сказал только вы читать не умеете.

В теме сименс есть и про PCU-20 и про карту к ней и про архив.(прям на первой странице)

 

Инженер значит- исследователь. Прочитайте тему сделайте карту - сгенерите архив и ломайте на здоровье свои параметры, если что - 5 мин и обратно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, andrey2147 сказал:

Я сказал только вы читать не умеете.

В теме сименс есть и про PCU-20 и про карту к ней и про архив.(прям на первой странице)

 

Спасибо! Я уже почитал руководство IAC_1001 SINUMERIK 810D Software Version 3
Installation and Start-Up Guide.

В теме про sinumerik  только одно упоминание про замену двигателя от @Viktor2004  там где он заменил два одинаковых двигателя между собой и что из этого вышло.

Более пока ничего не нашел

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Научитесь архивы генерить , потом дальше вопросы задавайте.

Вы умеете или нет создавать архивы ???

..............

С этого надо начинать а потом книжки умные читать и в станок лезть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
41 минуту назад, andrey2147 сказал:

Вы умеете или нет создавать архивы ???

Конечно!

Но прежде чем лезть как вы пишите лучше книжечку перечитать а то знаете ли память избирательная вещь (тут помню тут не помню) .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всем спасибо особенно @boomeeeer  !

Проблему удалось решить изменением всего нескольких параметров в секции мотора все менять и вычислять не стали к тому же в datasheet даны, только основные параметры двигателя , а вот в таблице моторов ЧПУ параметров гораздо больше и их значения для нового двигателя неизвестны (может быть тут  Siemens поможет ).

Изменили только : Число полюсов, номинальный ток, сопротивление обмоток и индуктивность поля.

После чего так не решившись выполнить recalculate  контуров момента тока и позиционирования перезагрузили NCK  и мотор  без механического подсоединения к оси начал плавно вращаться и имел хороший момент удержания. Поэтому закинули его на ось и вот тут СЮРПРИЗ!

Начали перемещать но при остановке оси стали возникать небольшие вибрации и вырос ток удержания вот тут и пригодилась ваш IBN Tool  измерили частоту вибрации  и настроили Torque фильтры , двигатель успокоился.

Сейчас станок работает и все довольны!

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@andref А вы не знаете чем можно редактировать файл VS.BOT (в архиве он находится в двоичном формате)

 а хотелось бы изменить группу параметров в текстовом редакторе а затем записать его обратно в архив?

Я знаю что IBN tool может вывести эти файлы в ASCII формате

Но как заставить прочитать уже скачанные файлы BOT и разместить их в какую либо папку IBN tool чтобы появилась возможность редактировать их в офлайн

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

К сожалению не знаю.  С IBN tool не работал Так как у меня были станки и с двигателем  1FK6060 и с двигателями 1FK7060 , то пошел по пути наименьшего сопротивления с заменой файлов VS.bot

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 11 месяцев спустя...
25.11.2020 в 20:59, gudstartup сказал:

Двигатель уже куплен но при установке на станок необходимо провести оптимизацию параметров оси!!!

Похоже что и у нас аналогичная проблема. Купили б/у станок DMC 63 V но когда открыли электрошкаф на дне лежали 2 модуля PILZ и крышка от Simodrive 611. Я так понимаю перед самой продажей со шкафом что-то делали. Так вот. До хомления оси ездят исправно. Но после хомления ось Z спустя минуту/две вываливается с ошибкой. При движении отчетливо слышна вибрация по ШВП. Если поменяли немцы усилок, но параметры не адаптировали, не успели, то с чего начать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

зы В шкафу стоял усилок для 4 оси. Естественно его сняли и нам не продали)) Ось вываливается с ошибкой 25040 (axis Z standstill monitoring). Как я понимаю: есть какое-то воздействие на ось либо не настроена ПИД петля.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Nikomas сказал:

зы В шкафу стоял усилок для 4 оси. Естественно его сняли и нам не продали)) Ось вываливается с ошибкой 25040 (axis Z standstill monitoring). Как я понимаю: есть какое-то воздействие на ось либо не настроена ПИД петля.

Попробуйте увеличить окно слежения MD36030. Причиной кстати может оказаться банальный люфт в системе. Не помню точно, но по-моему ловил такую же ошибку когда муфта между ШВП и энкодером прослабла

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30.10.2021 в 13:15, Nikomas сказал:

Если поменяли немцы усилок, но параметры не адаптировали, не успели, то с чего начать?

При его замене ничего не делается.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ошибся. Снятый усилок был от 4ой оси. Ось перед продажей сняли и усилок тоже. Значит осталось чисто механическая проблема. Надо смотреть. Тут вот еще что: перебирал параметры оси и как-то случайно набрел на 2 параметра. Фидбек первого энкодера и второго. И вот если в первом было 106мм, то во втором был 0. Сейчас все перерыл и этот параметр найти не могу. Может стекло линейки треснуло при перевозке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, Nikomas сказал:

Может стекло линейки треснуло при перевозке?

Фантастика если Full closed то скорее люфты

Отключите линейку и переведите систему работы в semi closed feedback и измерьте люфт.

Если у синумерик есть подобие функции dual feedback Fanuc то можно настроить даже с разболтанной механикой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30.10.2021 в 16:19, boomeeeer сказал:

Попробуйте увеличить окно слежения MD36030.

Нет у нас параметра MD36030. Захожу под паролем SUNRISE.

2021-11-05_140518.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
03.11.2021 в 21:37, gudstartup сказал:

Фантастика если Full closed то скорее люфты

как узнать по оси она full closed или нет?

1.jpg

2.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Nikomas сказал:

как узнать по оси она full closed или нет?

Вы по нормальному можете говорить ?

Есть линейка или нет .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Nikomas сказал:

Нет у нас параметра MD36030. Захожу под паролем SUNRISE.

2021-11-05_140518.jpg

Странно, может потому, что у вас отключена вторая измерительная система. Посмотрите, что у вас в параметре 30200. А так ось Z тяжелая, может усиления добавить или тока удержания в параметре 1118

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
03.11.2021 в 11:16, Nikomas сказал:

Может стекло линейки треснуло при перевозке?

Линейки у вас нет

Если нет  отдельного контура позиционирования люфт не влияет на равномерное перемещение оси

Ось начинает вибрировать  при перемещении  сразу после обнуления?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • alek77
      Да, спасибо, я уже из интереса ее нашел. Еще раз повторю, чтобы не выхватить, сам я такими методами указния размеров не пользуюсь, это самая вредная практика из всех, что встречал. В свое время имел много проблем в автокаде, корректируя чужие чертежи. Но там и отртогональные линии под углом в 0,001 градуса были в норме, и миллион линий одна поверх другой, и незамкнутые отрезки и много всего, от чего волосы дыбом. В солиде, думал, не столкнусь с таким, наивный. Поэтому искал и нашел макрос который косяки размеров подсвечивает. Он вполне рабочий, но не стабильный. В чем причина не разбирался, так как со своей задачей он справляется. Причем отрабатывает и галочки, и замену текста в размере. Хорошо, что @malvi.dp нашел время и что-то корректирует, спасибо отдельное ему за это. Макрос достаточно полезный при работе с чужими документами. И если удастся сохранить все начальные функции этого макроса против изощренных методов вредительства - будет офигенно.
    • Kelny
      Если этой ссылки достаточно для отображения материала и материал уже есть в обозначенной модели, то возможно подойдёт TabBuilder: https://help.solidworks.com/2023/russian/SolidWorks/SWHelp_List.html?id=e68c1877b4fa431483f8c751bd9fcc78&_gl=1*lby1j3*_up*MQ..*_ga*NTEyNjA5NDQ3LjE3MTQxMTU3MzA.*_ga_XQJPQWHZHH*MTcxNDExNTcyOS4xLjEuMTcxNDExNTczNy4wLjAuMA..#Pg0   В старых версиях при написанни ссылок такого радо в некоторых случаях можно было не писать имя файла, а достаточно было вместо имени файла модели оставить ПРОБЕЛ.SLDPRT и имя после этого подставлялось само. Пробовать надо.   Так же можете глянуть макрос по изменению свойств файла (методы и функции там устаревшие, но возможно даже будет работать и можно поковыряться в коде): https://kelnyproject.ucoz.ru/load/6-1-0-8 по програмированию так же есть справка (версию в ссылке поменяйте на свою, что бы справка была актуальна для вашей версии): https://help.solidworks.com/SearchEx.aspx?query=get custom property&version=2010&lang=english,enu&prod=api
    • gudstartup
      только перед обновлением обязательно выполните  все что написано в руководстве и касается сохранения состояния станка и чпу. и обязательно сделайте образ диска и помните что слишком новые версии могут не заработать на вашем чпу относительно безопасно ставить только сервиспаки
    • NordCom
      Большое спасибо! Через это меню удалось зайти в меню. 95148->MOD
    • Danil89nur
      Доброе время суток. Столкнулся с проблемой на новой работе. Много деталей у который в свойствах отсутствует раздел "Материал" и приходится каждый раз вручную заходить туда, создавать раздел и выбирать там ""SW-Material@Name.SLDPRT". Возможно кто-то знает, либо сможет помочь с написанием простенького макроса, при нажатии на который в свойствах детали будет создаваться необходимый раздел и в нем сразу написан выбранный материал (желательно, чтоб там было указано сразу наименование материала, а не формула для его получения ""SW-Material@Name.SLDPRT"). Пытался самостоятельно через ChatGPT, но так как в програмировании я 0, то ничего не получилось)
    • Bot
      Коллеги, Благодарю вас за интерес к проекту электронной энциклопедии в области инженерного программного обеспечения PLMpedia, который более 15 лет развивался группой компаний ЛЕДАС. Представленный ниже скриншот передаёт содержание и структуру базы данных энциклопедии, накопленной за эти годы: именно такую начальную страницу, можно было до сегодняшнего дня увидеть, придя по адресу https://plmpedia.ru/ В последние несколько лет ЛЕДАС особенно интенсивно и результативно вкладывает все ресурсы в развитие своего основного бизнеса: см. ниже «О компании ЛЕДАС». Сегодня я с некоторым сожалением констатирую, что у компании ЛЕДАС более нет возможности отвлекать ресурсы своих сотрудников на некоммерческий (фактически волонтерский) проект PLMpedia. Вся база данных ресурса может быть безвозмездно передана любому юридическому или физическому лицу с единственным условием: наш преемник должен будет публично объявить о состоявшейся передаче и взятии на себя [...] View the full article
    • gudstartup
      @NordCom  у вас наверное это так происходит читайте этот раздел itnc_530.pdf
    • fenics555
      интересный индус. А нового то чего?
    • gudstartup
      откудова качаете мне интересно?
    • ДОБРЯК
      Совсем забыл про собственные вектора       собственный тон частота           0.013                        1   Расчет собственных форм и частот   1         1   7.0711E-01   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   1         2   7.0711E-01   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00       собственный тон частота       15910.75                         2   Расчет собственных форм и частот   1         1   7.0711E-01   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   1         2  -7.0711E-01   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00   0.0000E+00        
×
×
  • Создать...