Нет реакции авто смены инструмента. Fanuc 18i

[Aft_al 0]

Добрый день.

Нужна помощь.

Фрезерный Khuth hbz 800. Стойка Fanuc 18 i. Автосмена цепная вертикальная на 60 инструментов. И не работает. В инструкции написано: при включении необходимо выполнить возврат магазина в нулевое положение. При нажатии  кнопок ZRN и ATC HOME загорается светодиод на кнопке ATC HOME и ни чего не происходит! И нет ошибок. На главной панели должен гореть индикатор готовности ATC. Он не загорается.  По команде Т1 M06 шпиндель  позицинируется правильно для смены иструмента. Подпрограмма останавливается и ждет бесконечно на М06 без ошибок.

09001 ( М6) (АТС SUB);

G4 X 0.05;

IF[ #1015 EQ1] GOTO 99;

#100 =#4003;

M69;

G91 G0 G28 Z0;

G91 G30 Y0 M19;

M6;

G# 100;

N99 M99;

%

Все конечники, датчики участвующие в ATC прозвонил. В инстукции есть диаграмма напряжений на датчиках.

В ручном(диагностическом ) режиме можно поворачивать цепь с инструментом, выдвигать и поворачивать руку.

Кто чем может помочь?

[Anat2015 362]

Важна предистория, с чего начиналось, как развивалась ситуация, может "человеческий фактор" поигрался? Смотреть надо все входы, не только относящиеся к смене инструмента. Фантазия разработчиков может быть беспредельной. И, судя по всему, PLC не выдает сообщения о контроле каждого шага цикла смены инструмента. Самая распространенная проблема, лень разработчиков, ЧПУ цикл контролирует, а ничего не говорит, что ей надо.

[Aft_al 0]

Сначала глючила рука останавливалась где хотела. От магазина до шпинделя ей ехать 1.5 метра. Обратились к разработчику. Разработчик посоветовал накрутить давление. Накрутили давление. Не помогло. По видио связи скайпа полазили в параметрах Fanuc стало еще хуже. Это все делалось до меня на протяжении пол года. Уже никто не помнит включая разработчика где что меняли.

Думаю надо посмотреть:

1. Все входные сигналы в Fanuc. До этого только прозванивал до клемника.

2. Посмотреть ладдер. От индикации Готовности АТС, по всей цепочки датчиков.

Только незнаю где все это смотреть.

Фото параметров где  меняли данные:

 

[Aft_al 0]

Проблема решена. Проблема была в параметрах поэтому не было готовности АСТ. Еще было накручено давление гидравлики. Была высокая скорость и рука пролетала конечнеки. Спасибо всем!