Порядка месяца назад совершенно не получалось таким образом поступить. Пришлось другими путями выкрутиться. Хотя в конце зимы эта тема у меня еще работала.
Проверю конечно же, в ближайший удобный момент. Может чего и изменилось.
@gudstartup
Вы согласны с тем, что отсчет координаты ведется по датчику мотора в момент компенсации люфта?
Вы согласны с тем, что, скомпенсировав люфт, чпу считает координату по линейке?
Если вы полагаете, что ЧПУ считает координату по двум датчикам одновременно в установившемся режиме, то как именно это происходит? Складывает показания, вычитает показания или берет среднее от двух датчиков?
Большая разница появляется из-за разболтанной механики. То есть тот самый люфт
Какую из координат чпу выводит на экран - линейки, мотора, среднее?
Так поэтому и используют эту систему!
К вашему сведению
И все же, как чпу считает координату при наличии двух датчиков в установившемся режиме? Вы можете пояснить ваши же слова?
Вот ваши слова:
вполне объективные даже очень хорошо ощущаются и руками а иногда даже пол подрагивает.
люфт в двухконтурной системе сразу дестабилизирует контур так как заданная позиционирования не может быть достигнута и возникшие отклонения приводят к рысканью и введению в tcmd автоколебаний.
вы хотя бы серво гайдом посмотрите.
к вашему сведению компенсация люфта в полнозамкнутой системе не имеет смысла и практически всегда =0.
вы даже люфт проверить не сможете если линейка подключена а вибрация как раз и покажет что он имеет место.
@Guhl вы эту формулу совсем не понимаете?
Можно поподробнее инструкцию? Не понял что это за экстрактор?
да такое и сложилось впечатление что разжим не управляется от PLC, и это странно. Обычно у всех есть контроль разжатие, только после этого дальнейшее движение.
Повторюсь как сейчас происходит- если вручную вставлен инструмент в шпиндель и включаешь смену автоматическую то рука пытается выдернуть инструмент из шпинделя не разжав его, если запустить без инструмента, то АРМ делает полный цикл поворота встает в исходную только потом разжимает шпиндель и покет не поднимает, и выдает ошибку таймаута.
Двигатель управляется через твердотельное однофазное реле, фото могу приложить.
Если у Вас есть инструкция, поделитесь пожалуйста.