Как интеференция может остановить сборку при "Линейном двигателе"?

[Иосиф 0]

Знатоки, у меня проблема, преподаватель просит сделать так чтобы при интерференции между деталями сборка во время движения "Линейным двигателем" выдавала ошибку, и тем самым останавливала движение сборки. В Солиде я новичок, и поэтому многого не знаю, а в единственной методичке в Универе не написано как это надо сделать (Да и то она за версию 2005 года, а работаю я на версии 2016 года)

[Xugack 306]

Задать контакт между телами, тогда при соприкосновении, движение остановится