Пишу mtd под самодельный пятиосевой фрезер. Обе поворотные оси находятся на голове: ось А стоит под углом 45 к вертикальной оси С таким образом, что поворот на 180 градусов переводит шпиндель из вертикального положения в горизонтальное. Соответственно, поворот на 90 градусов наклоняет шпиндель под 45 к трем осям одновременно. Как правильно описать эту ось программно?