Я в отчаянии.
Эти проклятые зубчатые колеса меня доконают.
1 Для начала я задаю сплайн по закону:
m - нормальный модуль,Z - вообще число зубьев, а дальнейшая буква обозначает колесо, будет использоваться в дальнейших формулах обозначение. (Za, Zg, Zb - число зубьев шестерни , сателлита, короны)
mt=m/cos(Betta)
d=mt*Z делит диаметр
d_main=d*cos(Alpha) диам основной окр (эволюты)
r_main=da_main/2 радиус осн окр
fi_deg=t*360/8 в градусах
fi_rad=t*2*pi()/8 в радианах
само уравнение эвольвенты
xt=r_main*(cos(fi_deg)+fi_rad*sin(fi_deg))
yt=r_main*(sin(fi_deg)-fi_rad*cos(fi_deg))