sinumerik 840d расширенное программирование

[Hesher_one 0]

Добрый день, требуется помощь в следующей ситуации. Имеется станок MIKROMAT 20V (3+2 оси) со стойкой Sinumerik 840d. На станке, помимо автоматической смены инструмента, так же есть автоматическая смена фрезерных адаптеров:

1. SPV-удлинитель
2. UhFK-адаптер с двумя поворотными осями "B" и "C"
3. Wbfk - с одной поворотной осью "C"
4. DE- основная крышка для заглушки контактов и гидравлических выведенных на шпиндельной бабке для остальных адаптеров. 

В связи с этим станкопроизводителем был переопределен цикл M6 как L6, для вызова инструмента совместно с адаптером.
L6("DRILL_8","UHFK") ; пример вызова цикла смены инструмента в режиме auto/mda 

Подпрограмма HPOS предназначена для ориентации UHFK и Wbfk, а именно механического поворота осей с пересчетом фактического положения шпинделя от главного шпинделя. За выполнение этого отвечают подпрограммы HAWEX, WEWEX, HATRALIM упоминающиеся в HPOS.

HPOS (180,0); пример кадра позиционирования в режиме auto/mda

Примерный порядок действий при HPOS:

1. Происходи ориентация шпинделя
2. Отжим зацепления Хирта
3. Поворот оси
4. Зажим зацепления Хирта
5. Пересчет системы координат

На данный момент происходит пункт 2 и начала пункта 3, а именно недоворот позиционирования. При этом канал активен, сбоев нет, но мощность шпинделя падает до 0% и надпись "Подождите, воздействие на подачу". 

Если найдутся добрые люди, буду рад добавить любую информацию.

WEWEX.SPF

L6.SPF

HPOS.SPF

HAWEX.SPF

HATRALIM.SPF