ПМ пишет траекторию за пределы поворотной оси

[Рукикрюки 1]

Добрый день.

 

Проблема неточных настроек шага двигателей поворотной оси, китайского ноунэйм станка. При обработке идет закручивание модели и при наборе 50000 градусов беспредельной поворотной оси накапливается ошибка в 100-105 градусов. Вместо поисков параметра шагов двигателя, решил дать ему границы в +/- оборот (+/-360 град), в надежде что неточные шаги не будут видны.

Проект, пост, mtd+dmt - Ссылка с гуглдрайв 7Мб
 

https://drive.google.com/open?id=1bDGhdguE9UgwLT2CwDhm1DcgkAgzL-Hk

Hide  

Почему-то ПМ, зная пределы, пишет траекторию, превышающую эти пределы по поворотной оси. Есесно УП не дает, сообщая о превышении лимитов. Подскажите кто знает как победить траекторию, чтоб она лежала в границах.

 

Спасибо!

[Kinematik 160]

1 час назад, Рукикрюки сказал:

Добрый день.

 

Проблема неточных настроек шага двигателей поворотной оси, китайского ноунэйм станка. При обработке идет закручивание модели и при наборе 50000 градусов беспредельной поворотной оси накапливается ошибка в 100-105 градусов. Вместо поисков параметра шагов двигателя, решил дать ему границы в +/- оборот (+/-360 град), в надежде что неточные шаги не будут видны.

Проект, пост, mtd+dmt - Ссылка с гуглдрайв 7Мб

https://drive.google.com/open?id=1bDGhdguE9UgwLT2CwDhm1DcgkAgzL-Hk

Hide

Почему-то ПМ, зная пределы, пишет траекторию, превышающую эти пределы по поворотной оси. Есесно УП не дает, сообщая о превышении лимитов. Подскажите кто знает как победить траекторию, чтоб она лежала в границах.

 

Спасибо!

Добрый.

Милл все делает верно. В параметрах траектории он спрашивает о ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ограничениях. Ограничение 720 - это то же самое что и 360, т.е. ограничения по азимуту НЕТ.

То, что вам нужно, это реконфигурация при достижении предела по МАШИННЫМ углам. Вопрос решается через постпроцессор через настройку раздела 'Отвод и реконфигурация'. 

[Рукикрюки 1]

@Kinematik , огромное спасибо, с retract & reconfig все заработало...

 

Вот только результат тот же (закручивание модели), что заставило меня откалибровать поворотную ось и результат меня поверг в ступор: она и была настроена идеально. "Мач3" поворачивает ось программно точно как в реалии, т.е. настройки двигателя оси верны разбег ничтожный даже при 36000 градусах.

Фото в качестве с гуглдрайв  

https://drive.google.com/open?id=1FzAc6vQQEbrna_GarEhOHa4VpYJiCMEV

https://drive.google.com/open?id=1ab0SEs2ifiM3t3WJw3s6H9OYTMrBgwwI

Hide  

Идет явное смещение, высота по Z=1мм, и каждую новую высоту он крутит модель аж на 5 градусов.

 

Походу мне уже надо в раздел MACH3, если вдруг кто знает где копать направте плз!